一种具有拆卸功能且便于防尘的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有拆卸功能且便于防尘的无人机。


背景技术：

2.随着无人飞行器的应用，通过地面操作人员对无人机飞行轨迹进行控制，实现无人机的高空摄像和高空运输，提高了复杂地形下的工作效率，其中针对不同的使用环境，采用特定无人机进行作业。
3.传统无人机摄像机周围无防护机构进行保护，在沙尘较多的环境下使用时，摄像机镜头易沾染污渍灰尘，影响图像采集效果，同时在通过无人机进行物品转移时，需要对转移物品进行限位，导致不便于快速对转移物品进行拿取使用，同时不能够根据不同体积物品进行分类限位存放。
4.综上所述，现有的无人机在使用时存在着不便于防尘清理和不便于拆卸收纳机构的缺点。针对上述问题，急需在原有无人机的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种具有拆卸功能且便于防尘的无人机，以解决上述背景技术中提出不便于防尘清理和不便于拆卸收纳机构的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有拆卸功能且便于防尘的无人机，包括无人机本体和活动支架，所述无人机本体的下端固定有固定套筒，且固定套筒的内侧设置有亚克力套筒，并且亚克力套筒的上部开设有安装槽，所述安装槽的内侧设置有滤尘网，且滤尘网的外侧固定有橡胶环，所述无人机本体下端的中部安装有摄像机，且无人机本体下端的外侧开设有环槽，并且环槽的内侧设置有齿环，同时齿环的下端固定有海绵刷，所述无人机本体的下方固定有支撑腿，且支撑腿的上部安装有马达，并且马达的上端安装有动力杆，所述活动支架安装在支撑腿下部的内侧，且活动支架的内侧安装有竖隔板，并且活动支架的下部安装有横板，同时横板的山东馆开设有限位槽，所述活动支架的上部安装有固定环，且固定环的外侧固定有限位网，并且活动支架上部的内侧安装有定位块，同时活动支架的上端安装有转杆。
7.优选的，所述固定套筒和亚克力套筒之间为螺纹连接，且亚克力套筒通过安装槽和滤尘网组成卡合结构，并且滤尘网关于橡胶环的中心线等角度设置。
8.优选的，所述齿环通过环槽和无人机本体组成滑动结构，且齿环和海绵刷之间为固定连接，并且海绵刷和亚克力套筒的外侧紧密贴合。
9.优选的，所述动力杆上设置的齿轮和齿环之间为啮合连接，且动力杆和无人机本体通过旋转轴承组成转动结构。
10.优选的，所述活动支架均与支撑腿、竖隔板和横板之间为滑动连接，且竖隔板和活动支架之间相互垂直，并且竖隔板和限位槽之间为卡合连接，同时限位槽等间距分布在横
板的外侧。
11.优选的，所述活动支架的外侧嵌套设置有固定环，且固定环和定位块之间为卡合连接，并且定位块和活动支架之间为滑动连接。
12.优选的，所述定位块纵截面的形状为直角梯形，且定位块和转杆之间为卡合连接，并且转杆和活动支架之间为螺纹连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1.该具有拆卸功能且便于防尘的无人机，其中装置上的亚克力套筒对摄像机外侧空气中的灰尘进行阻隔，外部空气通过滤尘网上设置的孔洞进入亚克力套筒的内侧，实现摄像机的正常散热，滤尘网进一步对空气中的灰尘进行阻隔，打开马达，马达通过动力杆带动齿环在环槽内侧滑动，齿环带动海绵刷对亚克力套筒外侧进行清理，当需要对滤尘网进行清理替换时，将亚克力套筒从固定套筒内侧取出，拉动橡胶环将滤尘网从安装槽的内侧拉出，实现对滤尘网的清理；
15.2.该具有拆卸功能且便于防尘的无人机，当需要对转移物品进行分类放置时，转动转杆，转杆在活动支架外侧向上运动，转杆和定位块脱离，定位块和固定环脱离，实现对固定环和限位网的拆卸，将需要转移的物品放置于竖隔板间隙位置，向下拉动横板，横板带动限位槽和竖隔板脱离，将竖隔板之间间隙调整至合适位置，松开横板，实现对竖隔板的固定，进一步将固定环和转杆复位，定位块和固定环卡合，实现限位网对物品垂直位置的限位。
附图说明
16.图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
17.图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
18.图3为本实用新型滤尘网俯视剖面结构示意图。
19.图中：1
‑
无人机本体；2
‑
固定套筒；3
‑
亚克力套筒；4
‑
安装槽；5
‑
滤尘网；6
‑
橡胶环；7
‑
摄像机；8
‑
环槽；9
‑
齿环；10
‑
海绵刷；11
‑
马达；12
‑
动力杆；13
‑
支撑腿；14
‑
活动支架；15
‑
竖隔板；16
‑
横板；17
‑
限位槽；18
‑
固定环；19
‑
限位网；20
‑
定位块；21
‑
转杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
‑
3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有拆卸功能且便于防尘的无人机，包括无人机本体1、固定套筒2、亚克力套筒3、安装槽4、滤尘网5、橡胶环6、摄像机7、环槽8、齿环9、海绵刷10、马达11、动力杆12、支撑腿13、活动支架14、竖隔板15、横板16、限位槽17、固定环18、限位网19、定位块20和转杆21，无人机本体1的下端固定有固定套筒2，且固定套筒2的内侧设置有亚克力套筒3，并且亚克力套筒3的上部开设有安装槽4，安装槽4的内侧设置有滤尘网5，且滤尘网5的外侧固定有橡胶环6，无人机本体1下端的中部安装有摄像机7，且无人机本体1下端的外侧开设有环槽8，并且环槽8的内侧设置有齿环9，同时齿环9的下
端固定有海绵刷10，无人机本体1的下方固定有支撑腿13，且支撑腿13的上部安装有马达11，并且马达11的上端安装有动力杆12，活动支架14安装在支撑腿13下部的内侧，且活动支架14的内侧安装有竖隔板15，并且活动支架14的下部安装有横板16，同时横板16的山东馆开设有限位槽17，活动支架14的上部安装有固定环18，且固定环18的外侧固定有限位网19，并且活动支架14上部的内侧安装有定位块20，同时活动支架14的上端安装有转杆21。
22.本例中固定套筒2和亚克力套筒3之间为螺纹连接，且亚克力套筒3通过安装槽4和滤尘网5组成卡合结构，并且滤尘网5关于橡胶环6的中心线等角度设置，这种设计保证了亚克力套筒3能够通过固定套筒2固定在无人机本体1的下端，滤尘网5能够进一步对亚克力套筒3外侧的灰尘进行吸附阻隔；
23.齿环9通过环槽8和无人机本体1组成滑动结构，且齿环9和海绵刷10之间为固定连接，并且海绵刷10和亚克力套筒3的外侧紧密贴合，这种设计保证了齿环9能够通过环槽8在无人机本体1下端环形运动，其中齿环9能够进一步带动海绵刷10对亚克力套筒3外侧进行清理；
24.动力杆12上设置的齿轮和齿环9之间为啮合连接，且动力杆12和无人机本体1通过旋转轴承组成转动结构，这种设计保证了马达11能够通过动力杆12带动齿环9运动，进一步实现装置上具有清理功能的结构有效运行；
25.活动支架14均与支撑腿13、竖隔板15和横板16之间为滑动连接，且竖隔板15和活动支架14之间相互垂直，并且竖隔板15和限位槽17之间为卡合连接，同时限位槽17等间距分布在横板16的外侧，这种设计保证了活动支架14能够在支撑腿13外侧进行滑动，横板16能够配合限位槽17进一步对竖隔板15的安装位置进行固定，实现竖隔板15对转移物品的分类限位；
26.活动支架14的外侧嵌套设置有固定环18，且固定环18和定位块20之间为卡合连接，并且定位块20和活动支架14之间为滑动连接，这种设计保证了限位网19通过固定环18安装在活动支架14外侧，固定环18能够进一步配合定位块20固定在活动支架14外侧；
27.定位块20纵截面的形状为直角梯形，且定位块20和转杆21之间为卡合连接，并且转杆21和活动支架14之间为螺纹连接，这种设计保证了转杆21能够对定位块20斜面进行挤压，进一步实现定位块20在活动支架14上进行滑动。
28.工作原理：当使用该装置时，首先为装置中无人机本体1、摄像机7和马达11上的相关电路接通电源，其中无人机本体1的型号为txd
‑
8s；
29.其中装置上的亚克力套筒3对摄像机7外侧空气中的灰尘进行阻隔，外部空气通过滤尘网5上设置的孔洞进入亚克力套筒3的内侧，实现摄像机7的正常散热，滤尘网5进一步对空气中的灰尘进行阻隔，当需要对亚克力套筒3进行清理时，打开马达11，马达11带动动力杆12转动，动力杆12通过齿轮带动齿环9在环槽8内侧滑动，齿环9带动海绵刷10对亚克力套筒3外侧进行清理，当需要对滤尘网5进行清理替换时，转动亚克力套筒3，将亚克力套筒3从固定套筒2内侧取出，进一步拉动橡胶环6，橡胶环6将滤尘网5从安装槽4的内侧拉出，实现对滤尘网5的清理；
30.当需要对转移物品进行分类放置时，转动转杆21，转杆21在活动支架14外侧向上运动，转杆21和定位块20脱离，定位块20和活动支架14相连接弹簧拉动定位块20向活动支架14内侧滑动，定位块20和固定环18脱离，进一步将固定环18从活动支架14外侧取下，实现
对固定环18和限位网19的拆卸，将需要转移的物品放置于竖隔板15间隙位置，当需要根据物品规格对竖隔板15间隙空间进行调整时，向下拉动横板16，横板16带动限位槽17和竖隔板15脱离，进一步横向拉动竖隔板15，将竖隔板15之间间隙调整至合适位置，进一步松开横板16，横板16和活动支架14相连接弹簧推动横板16复位，横板16带动对应位置的限位槽17和竖隔板15卡合，实现对竖隔板15的固定，将物品放置于竖隔板15间隙位置，进一步将固定环18复位，反向转动转杆21，转杆21在活动支架14内侧向下运动，转杆21向下对定位块20斜面进行挤压，定位块20向活动支架14外侧滑动，定位块20和固定环18卡合，实现固定环18和限位网19的固定，进一步实现限位网19对物品垂直位置的限位，其中装置降落时，地面凸起石块与活动支架14接触，活动支架14和支撑腿13相连接弹簧对活动支架14上的挤压进行缓冲。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。