一种大载重多用途快拆式斜向折叠无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种大载重多用途快拆式斜向折叠无人机。


背景技术：

2.目前很多农田和果园都在使用无人机播种、施肥和喷药。无人机喷洒农药，可采用远距离遥控操作，使操作人员远离了农药喷洒现场，人体免受农药的毒害，提高了农业生产的安全性。播种、施肥效率高，还能自动规划路线，避免了人工作业会出现的遗漏、重喷、重播现象，但是现有的无人机喷药的穿透性不佳，都是药液在重力的作用下以及液泵的作用下下落的。
3.针对上述问题，现在提供一种大载重多用途快拆式斜向折叠无人机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种大载重多用途快拆式斜向折叠无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种大载重多用途快拆式斜向折叠无人机，包括机身框架和设置在其前端的控制模块，所述控制模块所在的机身框架上覆盖有无人机头罩，所述机身框架外围由斜角方形碳管组成，内部四个拐角镶嵌镂空的铝合金结构件，不影响刚性的同时减轻重量，所述控制模块电性连接用于提供电能的电源模块，所述机身框架下端还设有播撒组件，所述播撒组件用于播撒种子，所述机身框架外侧设有可折叠的机翼组件，所述机身框架底部还安装有用于停放的支脚组件。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述机翼组件包括四个分布在机身框架四个边角位置左右折叠件，所述左右折叠件用于使得机臂斜向折叠，所述机身框架前后位置分别设有一个前后折叠件，前后折叠件用于使得机臂竖直方向折叠，所述左右折叠件和前后折叠件的连接端都设有一个机臂，每个机臂端部都安装有一个无刷电机，所述无刷电机的输出端安装有螺旋桨。
8.作为本实用新型进一步的方案：每个所述无刷电机所在的机臂下端都安装有一个用于喷洒药液的喷杆，所述喷杆的供液端与水泵的输出端连通，所述水泵的输入端伸入播撒组件的存储位置。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述前后折叠件靠近机身框架的一侧设有机臂延伸碳管，机臂延伸碳管与机身框架上的机臂安装座连接固定。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述电源模块设置在机身框架后端，所述电源模块电性连接电池，所述机身框架内侧设有便于电池安装的电池滑块，所述电池滑块上设有便于电池滑动的滚轮和用于限定电池位置的扣位。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述播撒组件包括设置在机身框架下端中间位置
的播撒器，所述播撒器上端口与药箱下端螺纹口相配合，所述机身框架内侧设有便于药箱安装的药箱滑块，所述药箱滑块上设有便于药箱滑动的滚轮和用于限定药箱位置的扣位。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述支脚组件包括设置在机身框架下端的脚架安装座，所述脚架安装座下端安装有脚架主杆，所述脚架主杆下端通过尼龙三通连接有铝合金触地杆，两个对称设置的铝合金触地杆之间架设有一个安装横杆。
13.作为本实用新型进一步的方案：所述安装横杆上设有防地雷达和避障雷达，所述水泵安装在支脚组件上。
14.作为本实用新型进一步的方案：所述机身框架上还设有用于获取图像信息的云卓镜头。
15.作为本实用新型再进一步的方案：所述机身框架上还设有用于对左右折叠件上的机臂进行定位的后斜向管夹和前斜向管夹，所述前斜向管夹靠近无人机头罩设置，所述后斜向管夹靠近电源模块设置，前后竖向管夹与前后折叠件位置相对应，用于对前后两侧的机臂进行折叠固定。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型通过设置左右折叠件和前后折叠件来对六个机臂进行错开折叠，从而降低了无人机折叠的占地面积，方便了携带；
18.使得喷杆安装在无刷电机正下方，二者在同一直线上共轴，此时螺旋桨制造的下压风场，对药液施加下压力达到最大值，提高对农作物的穿透性，从而提高了施药效果；
19.将水泵设置在支脚组件上，水泵在作业时也会产生强烈的震动，影响无人机的性能，安装在脚架后可以减少水泵对机身的影响，保证了无人机的使用性能。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图。
21.图2为本实用新型左侧的结构示意图。
22.图3为本实用新型中电池滑块和药箱滑块的结构示意图。
23.图4为本实用新型折叠后的结构示意图。
24.其中：头罩1、机身框架2、前后折叠件3、左右折叠件4、无刷电机5、螺旋桨6、机臂7、药箱8、药箱滑块9、电池10、电池滑块11、电源模块12、脚架安装座13、脚架主杆14、尼龙三通15、铝合金触地杆16、前斜向管夹17、后斜向管夹18、前后竖向管夹19、云卓镜头20、水泵21、防地雷达22、避障雷达23、喷杆24、播撒器25、机臂延伸碳管26、机臂安装座27。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例1
27.请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种大载重多用途快拆式斜向折叠无人机，包括机身框架2和设置在其前端的控制模块，所述控制模块所在的机身框架2上覆盖有无人
机头罩1，所述机身框架2外围由斜角方形碳管组成，内部四个拐角镶嵌镂空的铝合金结构件，不影响刚性的同时减轻重量，所述控制模块电性连接用于提供电能的电源模块12，所述机身框架2下端还设有播撒组件，所述播撒组件用于播撒种子，所述机身框架2外侧设有可折叠的机翼组件，所述机身框架2底部还安装有用于停放的支脚组件；
28.图4所示，所述机翼组件包括四个分布在机身框架2四个边角位置左右折叠件4，所述左右折叠件4用于使得机臂7斜向折叠，所述机身框架2前后位置分别设有一个前后折叠件3，前后折叠件3用于使得机臂7竖直方向折叠，所述左右折叠件4和前后折叠件3的连接端都设有一个机臂7，每个机臂7端部都安装有一个无刷电机5，所述无刷电机5的输出端安装有螺旋桨6，左右折叠件4和前后折叠件3都为快拆结构，提高工作效率，拉动折叠件把手可快速使折叠件松开进行折叠，往回按压可使机臂快速伸展固定。折叠件固定后扭簧会一直用自身的弹力压住把手，起到防反弹保护作用，安全性能好，锁紧机构合理；
29.所述前后折叠件3靠近机身框架2的一侧设有机臂延伸碳管26，机臂延伸碳管26与机身框架2上的机臂安装座27连接固定；
30.每个所述无刷电机5所在的机臂7下端都安装有一个用于喷洒药液的喷杆24，所述喷杆24的供液端与水泵21的输出端连通，所述水泵21的输入端伸入播撒组件的存储位置，螺旋桨6制造的下压风场，对药液施加下压力达到最大值，提高对农作物的穿透性；
31.所述电源模块12设置在机身框架2后端，所述电源模块12电性连接电池10，所述机身框架2内侧设有便于电池10安装的电池滑块11，所述电池滑块11上设有便于电池10滑动的滚轮和用于限定电池10位置的扣位；
32.所述播撒组件包括设置在机身框架2下端中间位置的播撒器25，所述播撒器25上端口与药箱8下端螺纹口相配合，播撒器25采用螺旋轴出料设计，可精准控制播撒量，药箱8内部的搅拌打散结构使得活水后的种子和化肥也能播撒均匀，所述机身框架2内侧设有便于药箱8安装的药箱滑块9，所述药箱滑块9上设有便于药箱8滑动的滚轮和用于限定药箱8位置的扣位；
33.所述支脚组件包括设置在机身框架2下端的脚架安装座13，所述脚架安装座13下端安装有脚架主杆14，所述脚架主杆14下端通过尼龙三通15连接有铝合金触地杆16，两个对称设置的铝合金触地杆16之间架设有一个安装横杆，所述安装横杆上设有防地雷达22和避障雷达23，所述水泵21安装在支脚组件上，用于降低水泵工作对装置整体的影响，所述机身框架2上还设有用于获取图像信息的云卓镜头20；
34.所述机身框架2上还设有用于对左右折叠件4上的机臂7进行定位的后斜向管夹18和前斜向管夹17，所述前斜向管夹17靠近无人机头罩1设置，所述后斜向管夹18靠近电源模块12设置,前后竖向管夹19与前后折叠件3位置相对应，用于对前后两侧的机臂7进行折叠固定。
35.本实用新型的工作原理是：本实用新型通过设置左右折叠件和前后折叠件来对六个机臂进行错开折叠，从而降低了无人机折叠的占地面积，方便了携带，使得喷杆24安装在无刷电机5正下方，二者在同一直线上共轴，此时螺旋桨制造的下压风场，对药液施加下压力达到最大值，提高对农作物的穿透性，从而提高了施药效果，将水泵设置在支脚组件上，水泵在作业时也会产生强烈的震动，影响无人机的性能，安装在脚架后可以减少水泵对机身的影响。
36.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。