一种无人机测绘数据采集装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机测绘数据采集装置。


背景技术：

2.就现代科学技术发展而言，部分大型测量测绘公司或是测绘局所运用的航拍无人机需要具备相应标准的空间和时间分辨率，确保对整个测区进行测绘时的精确度，通过测绘数据采集装置对测绘数据进行采集，以提取地形地貌的数据信息。
3.现有的无人机测绘数据采集装置的摄像头一般是固定安装在无人机本体的底部，不方便在无人机本体飞行的过程中对高清摄像机的摄像角度进行调节，拍摄范围较为局限；且现有的无人机测绘数据采集装置在下落时不具有缓冲性能，容易造成装置损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在摄像头一般是固定安装在无人机本体的底部，不方便在无人机本体飞行的过程中对高清摄像机的摄像角度进行调节，拍摄范围较为局限的缺点，而提出的一种无人机测绘数据采集装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种无人机测绘数据采集装置，包括机体以及设置在所述机体外部的机翼，所述机体的内部开设有空腔，所述空腔的内部安装有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述机体的外部开设有开口，所述开口的外部设置有可调节角度的摄像头机构，所述机体的外部对称固定连接有l形机架，两个所述l形机架远离所述机体的一端均设置有缓冲机构。
7.上述技术方案进一步包括：
8.所述摄像头机构包括固定连接在所述机体外部的两个固定块，两个所述固定块之间固定连接有固定柱，所述固定柱的外部转动连接有圆筒，所述圆筒外部固定连接有从动齿轮和连接件，所述连接件远离所述圆筒的一侧固定连接有摄像头。
9.所述从动齿轮穿过所述开口的内部并与所述主动齿轮啮合。
10.所述缓冲机构包括固定连接在所述l形机架外部的安装座a，所述安装座a的内部对称转动连接有连接杆。
11.所述缓冲机构还包括用于支撑的支撑底板，所述支撑底板的顶部固定连接有滑轨，所述滑轨的内部固定连接有固定杆，所述固定杆的外部对称滑动连接有滑块，所述滑块远离所述滑轨内部的一侧固定连接有安装座b。
12.两个所述连接杆远离所述安装座a的一端分别转动连接在两个所述安装座b的内部。
13.所述固定杆的外部对称设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与所述滑轨的内壁固定连接，所述缓冲弹簧的另一端与所述滑块的外部固定连接。
14.相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
15.1、本实用新型中，通过启动减速电机，使主动齿轮转动，与主动齿轮啮合的从动齿轮也会转动，从动齿轮会带动圆筒转动，圆筒会带动连接件和摄像头转动，从而可以在该无人机测绘数据采集装置飞行的过程中，对摄像头的摄像角度进行调节，以增大摄像头的拍摄范围。
16.2、本实用新型中设置有缓冲机构，当支撑底板着地时，机体在重力的作用下还会继续向下移动，使得两个连接杆转动，两个连接杆转动使得两个滑块在固定杆的表面朝着相互远离的方向运动，并对两个缓冲弹簧进行压缩，利用缓冲弹簧的反弹力可减轻机体降落时受到的冲击力，从而减小该无人机测绘数据采集装置受到的损坏。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种无人机测绘数据采集装置的正视图；
18.图2为本实用新型中的机体的剖面图；
19.图3为本实用新型中的摄像头机构的结构示意图；
20.图4为本实用新型提出的一种无人机测绘数据采集装置的右视图；
21.图5为本实用新型中的缓冲机构的结构示意图。
22.图中：1、机体；2、机翼；3、空腔；4、减速电机；5、主动齿轮；6、开口；7、摄像头机构；71、固定块；72、固定柱；73、圆筒；74、从动齿轮；75、连接件；76、摄像头；8、l形机架；9、缓冲机构；91、安装座a；92、连接杆；93、支撑底板；94、滑轨；95、固定杆；96、滑块；97、安装座b；98、缓冲弹簧。
具体实施方式
23.下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
24.实施例一
25.如图1-3所示，本实用新型提出的一种无人机测绘数据采集装置，包括机体1以及设置在机体1外部的机翼2，机体1的内部开设有空腔3，空腔3的内部安装有减速电机4，减速电机4可反向转动，减速电机4的输出端固定连接有主动齿轮5，机体1的外部开设有开口6，开口6的外部设置有可调节角度的摄像头机构7，机体1的外部对称固定连接有l形机架8，两个l形机架8远离机体1的一端均设置有缓冲机构9；
26.摄像头机构7包括固定连接在机体1外部的两个固定块71，两个固定块71之间固定连接有固定柱72，固定柱72的外部转动连接有圆筒73，圆筒73外部固定连接有从动齿轮74和连接件75，从动齿轮74穿过开口6的内部并与主动齿轮5啮合，连接件75远离圆筒73的一侧固定连接有摄像头76，从动齿轮74转动时，圆筒73、连接件75和摄像头76保持同步转动。
27.本实施例中，当摄像头76的角度需要调节时，启动减速电机4使主动齿轮5转动，与主动齿轮5啮合的从动齿轮74也会转动，从动齿轮74带动圆筒73转动，圆筒73带动连接件75转动，从而使摄像头76转动，从而可以对摄像头76的摄像角度进行调节，增大摄像头76的拍摄范围。
28.实施例二
29.如图1、图4和图5所示，基于实施例一的基础上，缓冲机构9包括固定连接在l形机架8外部的安装座a91，安装座a91的内部对称转动连接有连接杆92，缓冲机构9还包括用于
支撑的支撑底板93，支撑底板93的顶部固定连接有滑轨94，滑轨94的内部固定连接有固定杆95，固定杆95的外部对称滑动连接有滑块96，滑块96远离滑轨94内部的一侧固定连接有安装座b97，两个连接杆92远离安装座a91的一端分别转动连接在两个安装座b97的内部，固定杆95的外部对称设置有缓冲弹簧98，缓冲弹簧98的一端与滑轨94的内壁固定连接，缓冲弹簧98的另一端与滑块96的外部固定连接，两个滑块96和两个缓冲弹簧98均设置在滑轨94的内部。
30.本实施例中，当完成数据采集后，机体1从空中降落，支撑底板93会先着地，机体1在重力的作用下，使得机体1和l形机架8继续向下移动，此时两个连接杆92转动，带动两个滑块96在固定杆95的表面朝着相互远离的方向运动，并对两个缓冲弹簧98进行压缩，利用缓冲弹簧98的反弹力可减轻机体1降落时受到的冲击力，从而减小该无人机测绘数据采集装置受到的损坏。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种无人机测绘数据采集装置，包括机体(1)以及设置在所述机体(1)外部的机翼(2)，其特征在于，所述机体(1)的内部开设有空腔(3)，所述空腔(3)的内部安装有减速电机(4)，所述减速电机(4)的输出端固定连接有主动齿轮(5)，所述机体(1)的外部开设有开口(6)，所述开口(6)的外部设置有可调节角度的摄像头机构(7)，所述机体(1)的外部对称固定连接有l形机架(8)，两个所述l形机架(8)远离所述机体(1)的一端均设置有缓冲机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述摄像头机构(7)包括固定连接在所述机体(1)外部的两个固定块(71)，两个所述固定块(71)之间固定连接有固定柱(72)，所述固定柱(72)的外部转动连接有圆筒(73)，所述圆筒(73)外部固定连接有从动齿轮(74)和连接件(75)，所述连接件(75)远离所述圆筒(73)的一侧固定连接有摄像头(76)。3.根据权利要求2所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述从动齿轮(74)穿过所述开口(6)的内部并与所述主动齿轮(5)啮合。4.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述缓冲机构(9)包括固定连接在所述l形机架(8)外部的安装座a(91)，所述安装座a(91)的内部对称转动连接有连接杆(92)。5.根据权利要求4所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述缓冲机构(9)还包括用于支撑的支撑底板(93)，所述支撑底板(93)的顶部固定连接有滑轨(94)，所述滑轨(94)的内部固定连接有固定杆(95)，所述固定杆(95)的外部对称滑动连接有滑块(96)，所述滑块(96)远离所述滑轨(94)内部的一侧固定连接有安装座b(97)。6.根据权利要求5所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，两个所述连接杆(92)远离所述安装座a(91)的一端分别转动连接在两个所述安装座b(97)的内部。7.根据权利要求5所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述固定杆(95)的外部对称设置有缓冲弹簧(98)，所述缓冲弹簧(98)的一端与所述滑轨(94)的内壁固定连接，所述缓冲弹簧(98)的另一端与所述滑块(96)的外部固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机测绘数据采集装置，包括机体以及设置在机体外部的机翼，机体的内部开设有空腔，空腔的内部安装有减速电机，减速电机的输出端固定连接有主动齿轮，机体的外部开设有开口，开口的外部设置有可调节角度的摄像头机构，机体的外部对称固定连接有L形机架，两个L形机架远离机体的一端均设置有缓冲机构。本实用新型中，通过启动减速电机，使主动齿轮转动，与主动齿轮啮合的从动齿轮也会转动，从动齿轮带动圆筒转动，圆筒带动连接件和摄像头转动，从而可以在该无人机测绘数据采集装置飞行的过程中，对摄像头的摄像角度进行调节，增大摄像头的拍摄范围。增大摄像头的拍摄范围。增大摄像头的拍摄范围。


技术研发人员：赵开晶 刘芬芬 邓小青
受保护的技术使用者：湖北晶林恒欣规划设计有限公司
技术研发日：2021.09.23
技术公布日：2022/2/11