一种光感遥控式载重空投装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机行业应用负载装备技术领域，具体为一种光感遥控式载重空投装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由地面控制计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。
3.随着无人机的广泛应用，远距离物资运输、远程空投越来越被大众所认可，但是现有的很多空投装置要么采用独立的遥控器集成控制，要么采用无人机的自有通信链路深度开发，虽然都能够实现物资物品空投功能，但装置的软硬件复杂，开发成本高昂，用户的使用成本也高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种光感遥控式载重空投装置，以解决上述背景技术中提出现有的无人机装置的软硬件复杂，开发成本高昂，用户的使用成本高的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光感遥控式载重空投装置，包括载重主体，其特征在于：所述载重主体顶部的中部设置有挂载板，所述挂载板顶部的四角处皆设置有挂载环，所述挂载环的顶部设置有无人机体，所述载重主体顶部的一侧设置有光敏检测接口，所述光敏检测接口的外侧设置有信号线束，所述信号线束的另一端设置有夜航灯罩，所述夜航灯罩的内部设置有光敏传感器，所述载重主体正面一端的一侧设置有控制舵机，所述控制舵机的输出端设置有传动杆，所述传动杆的另一端铰接有铰接杆，所述载重主体正面一端底部的内部设置有活动插销，所述活动插销的一端与铰接杆互相铰接，所述活动插销的外侧套设有连接环，所述载重主体底部的一侧设置有激光器，所述载重主体的一侧设置有控制板。
6.优选的，所述控制板一侧的顶部设置有充电接口，所述控制板另一侧的顶部对称设置有状态指示灯和电量指示灯，所述控制板一侧的底部设置有电源开关，所述控制板另一侧的底部设置有激光开关。
7.优选的，所述载重主体正面一端的顶部设置有挂板，所述挂板的中部对称设置有两组挂环。
8.优选的，所述控制舵机与载重主体的内部之间设置有安装槽，所述传动杆在安装槽的内部往复活动。
9.优选的，所述活动插销的外侧与载重主体的内部之间设置有活动通槽，所述连接环的外侧与载重主体的底部之间设置有嵌入凹槽。
10.优选的，所述控制板能够根据光敏感应的不同夜航灯的亮度，自动调节采样灵敏度。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该光感遥控式载重空投装置；
12.1.通过光敏检测接口、信号线束、夜航灯罩、光敏传感器之间的互相配合，实现判断夜航灯亮灭状态，检测稳定，操控迅速，夜航灯亮起
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空投装置打开，夜航灯熄灭
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空投装置关闭，基于无人机系统自身通信链路控制，使得使用距离不受影响，并且通过激光器在夜间辅助瞄准，尤其是特殊的昏暗飞行环境下，能够快速瞄准目标区域，提升作业效率，节省悬停定位的时间；
13.2.通过内置电池满电情况下支持500次以上的投放频次，支持长时间待机，用户不需要担心电量不足的问题，随时安装随时使用，采用铝合金框架，自重轻，硬度高，结合大扭力数字舵机作为执行件，能够高效的挂载重物和各类物资物品，实现快速空投；
14.3.通过挂载板和挂载环之间的互相配合，使得装置可适配大疆m200、m210、m300等无人机机型，因为原理简单可靠，产品得以大批量制造，综合成本低廉，直接降低无人机用户的使用负担。
附图说明
15.图1为本实用新型的主视剖视图；
16.图2为本实用新型的立体示意图；
17.图3为本实用新型的系统组成框架图。
18.图中：1、无人机体；2、载重主体；3、挂板；4、挂载板；5、光敏检测接口；6、信号线束；7、夜航灯罩；8、控制舵机；9、传动杆；10、激光器；11、铰接杆；12、活动插销；13、连接环；14、控制板；15、状态指示灯；16、电量指示灯；17、充电接口；18、激光开关；19、电源开关；20、挂载环；21、光敏传感器。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供的实施例：一种光感遥控式载重空投装置，包括载重主体2，通过载重主体2实现各个控制单元和承载单元的安装，载重主体2正面一端的顶部设置有挂板3，挂板3的中部对称设置有两组挂环，通过挂板3方便与外接装置进行连接，载重主体2顶部的中部设置有挂载板4，挂载板4顶部的四角处皆设置有挂载环20，挂载环20的顶部设置有无人机体1，通过挂载环20与无人机体1之间的挂载，从而实现了无人机体1和载重主体2之间的连接，载重主体2顶部的一侧设置有光敏检测接口5，光敏检测接口5的外侧设置有信号线束6，信号线束6的另一端设置有夜航灯罩7，夜航灯罩7的内部设置有光敏传感器21，通过光敏传感器21实现对空投物品的装置的开关控制，载重主体2正面一端的一侧设置有控制舵机8，控制舵机8的输出端设置有传动杆9，控制舵机8与载重主体2的内部之间设置有安装槽，传动杆9在安装槽的内部往复活动，通过安装槽保证了传动杆9的转动空间，
传动杆9的另一端铰接有铰接杆11，载重主体2正面一端底部的内部设置有活动插销12，活动插销12的外侧与载重主体2的内部之间设置有活动通槽，连接环13的外侧与载重主体2的底部之间设置有嵌入凹槽，通过活动通槽保证活动插销12位移方向的稳定，活动插销12的一端与铰接杆11互相铰接，活动插销12的外侧套设有连接环13，通过控制舵机8为传动杆9提供动力，进而带动铰接杆11拉动活动插销12位移，通过活动插销12对连接环13进行连接状态控制，从而实现空投，载重主体2底部的一侧设置有激光器10，载重主体2的一侧设置有控制板14，控制板14一侧的顶部设置有充电接口17，控制板14另一侧的顶部对称设置有状态指示灯15和电量指示灯16，控制板14一侧的底部设置有电源开关19，控制板14另一侧的底部设置有激光开关18，通过状态指示灯15、电量指示灯16、充电接口17、激光开关18和电源开关19实现对激光器10、控制舵机8和光敏传感器21的独立控制，从而能够实现精准的空投操控，控制板14能够根据光敏感应的不同夜航灯的亮度，自动调节采样灵敏度。
21.装置中的控制舵机8、激光器10和光敏传感器21为现有技术，其组成结构和连接方式与现有装置完全相同。
22.工作原理：该装置系统包含机载端安装固定结构件、亮度感应模块、空投挂载装置三部分，通过电连接或者结构连接，组合成完整功能的遥控空投系统，通过采用光敏传感器21作为夜航灯状态检测单元，通过夜航灯罩7隔绝外部自然光的干扰，能够准确且稳定的识别夜航灯亮灭状态，其检测的信号传递给mcu单片机，由单片机输出判定指令，控制大扭力数字舵机开关滑销，空投物品，通过设置有一个状态可控低功率的激光器10，光线具有较强的穿透力，能够在无人机体1悬停30-50米高度下竖直照射地面，辅助无人机光电吊舱进行瞄准，实现高效投放，并且装置内置大容量低温电池，具有电源管理单元，支持电路快充，以及具备过充过放，低电压报警功能，整体采用铝合金结构加工而成，具有结构紧凑、质地坚固轻便的特点，可快速安装与多种无人机系统配套使用，通过控制舵机8的驱动带动传动杆9进行旋转，从而带动其所连接的铰接杆11拉动活动插销12进行位移，通过活动插销12对连接环13的穿插，从而实现对载重物品的承载和空投，并且该装置通过控制板14一侧设置的状态指示灯15、电量指示灯16、充电接口17、激光开关18和电源开关19实现对载重主体2内部模块的控制，从而方便操控。
23.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
24.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。