一种可拆卸式前起落架的制作方法

1.本实用新型涉及一种小型无人机可拆卸式前起落架，主要用于100公斤以下固定翼无人机。


背景技术：

2.近年来，我国无人机领域无论从种类还是性能来讲都取得了非常大的成绩，在无人机应用中，有轮式起飞、火箭助推零长起飞等几种方式，而一种机型具备多种起飞方式的无人机相对较少，主要是轮式起飞需要起落架，而零长发射的无人机带起落架在空中飞行的过程中，起落架受到的风阻非常大，对飞机的性能有一定影响，而短时间内拆除起落架又费时费力，本实用新型提供一种可快速拆卸的起落架，在轮式飞行时可快速更换，提高了维修性，主要是需要零长起飞前可快速拆卸，提高工作效率。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种，其要解决的技术问题是：起落架受到的风阻大，对飞机的性能有一定影响，而短时间内拆除起落架又费时费力的技术问题。
4.为解决技术问题，本实用新型采用如下技术方案实现：
5.一种可拆卸式前起落架，包括u型座、起落架单元、转动轴柄、快卸销一、快卸销二，所述u型座通过螺栓固定在机体结构的地板上，所述起落架单元内设有与轮子连接并控制转动的转动轴柄，所述u型座的中间设有供转动轴柄定位用的定位销孔，转动轴柄穿过位于起落架单元内的轴承通过定位销孔与u型座实现定位，所述起落架单元靠近u型座的前部为叉型结构，两侧的快卸销一分别插入u型座和起落架单元对应的孔位将u型座和起落架单元安装固定。
6.进一步的，所述u型座的一侧固定安装有舵机，舵机输出轴连接有舵机摇臂，所述舵机摇臂的另一端与第一连杆通过快卸销二连接，所述第一连杆与转动轴柄铰接，舵机通过舵机摇臂和第一连杆控制转动轴柄的转动，从而控制轮子转动。
7.进一步的，所述舵机一侧还设置有后座，斜支撑杆的一端通过快卸销三与后座固定安装，斜支撑杆的另一端安装于起落架单元的侧壁上。
8.进一步的，还包括第二连杆，所述第二连杆的一端与第一连杆通过快卸销四铰接，另一端与转动轴柄固定连接。
9.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
10.本实用新型通过设置快速拆卸式的结构组合包括起落架单元的叉型结构，u型座以及通过快卸销一实现快速安装，并在安装前通过定位销孔的快速定位，满足飞机日常作业快速拆卸和精准定位安装的需求。
附图说明
11.图1：为本实用新型专利整体结构安装在机体结构上示意图；
12.图2：为本实用新型专利整体结构示意图一；
13.图3：为本实用新型专利整体结构示意图二；
14.图中：机体结构-1、u型座-2、起落架单元-3、转动轴柄-4、快卸销一-8、快卸销二-11、舵机-5、舵机摇臂-7、第一连杆-6、后座-10、斜支撑杆-9、快卸销三-12、第二连杆-13。
具体实施方式
15.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
16.参考图1至图3：
17.实施例1：本实施例公开了一种可拆卸式前起落架，用于解决飞机前起落架拆卸不方便的问题，本可拆卸式前起落架包括u型座2、起落架单元3、转动轴柄4、快卸销一8、快卸销二11，所述u型座2通过螺栓固定在机体结构1的地板上，所述起落架单元3内设有与飞机轮子连接并控制其转动的转动轴柄4，所述u型座的中间设有供转动轴柄4定位用的定位销孔，转动轴柄4穿过位于起落架单元内的轴承通过定位销孔与u型座2实现定位，所述u型座的两u型端部设有安装孔，所述起落架单元3靠近u型座2的前部为叉型结构，该叉型结构上设置也设有安装孔，位于u型座2两外侧的快卸销一8分别从两侧插入两安装孔将u型座2、起落架单元3安装固定，本实施例公布的是一种可拆式前起落架，其中起快速拆卸式的结构组合是起落架单元3的叉型结构，叉型结构该与u型座2通过快卸销一8实现快速安装，并在安装前通过定位销孔的快速定位，满足飞机日常作业快速拆卸和精准定位安装的需求。
18.实施例2：在实施例1的基础上，增加飞机轮子的转动控制机构，具体来说，在u型座2的一侧固定安装有舵机5，需要注明的是，舵机5也是通过螺栓固定在机体结构的地板上，舵机5输出轴连接舵机摇臂7，舵机摇臂7的另一端与第一连杆6通过快卸销二11连接，所述第一连杆6与转动轴柄4铰接，舵机5通过舵机摇臂7和第一连杆6控制转动轴柄4的转动，从而控制轮子转动，本实施例在实施例1的基础上增加了飞机轮子的转动控制机构，并且可通过快卸销二11将舵机摇臂7与第一连杆6连接，在拆卸的时候，也是可以实现快拆。
19.实施例3：在实施例1的基础上，增加了后座10和斜支撑杆9，在所述舵机5一侧还设置有后座10，斜支撑杆9的一端通过快卸销三12与后座10固定安装，斜支撑杆9的另一端安装于起落架单元3的侧壁上，具体来说，后座10的端部也设有叉型结构，并且该叉型结构上设有安装孔，斜支撑杆9与后座10连接的部位也带有安装孔，快卸销三12穿过两个安装孔将斜支撑杆9与后座10连接，而斜支撑杆9的另一端与起落架单元3侧壁则通过螺栓固定连接，本实施例在实施例1的基础上增加了斜支撑杆9，可对本起落架起到更加稳固的支撑作用，可增加飞机在起落时起落架的稳定性，并且也是通过快卸销的快速连接方式，当需要检修或拆卸时，可将与后座10连接的斜支撑杆9迅速的拆卸下来。
20.具体来说，作为实施例2的进一步改进，本可拆卸式前起落架还包括第二连杆13，所述第二连杆13的一端与第一连杆6通过快卸销四铰接，另一端与转动轴柄4固定连接，如此设置可增加舵机5通过第一连杆6控制转动轴柄4从而控制飞机轮子时的操控灵活性，实
现更大幅度的角度转动。
21.具体来说，所述叉型结构件和u型座2、斜支撑杆9与后座10、转动轴柄4与u型座2配合端加工公差为小间隙配合，保证安装时顺利结合并不出逛量。
22.具体来说，所述起落架的转弯是由舵机5操控，所述舵机单元包括舵机5和连杆，所述舵机5安装在机体结构地板上，优选起落架单元3叉型结构与安装机体上的u型座2、斜支撑杆9与后座10、转动轴柄4与u型座2的孔都是通过快卸销两两配合的方式快速连接，所述起落架单元3上有转动轴柄4，舵机5输出轴通过连杆与起落架转动轴柄4配合，也是通过快卸销连接，在操控起落架转动时，通过控制舵机5的转动来实现起落架的转动进而实现飞机的转弯；整个系统操作方便，可在1.5分钟以内完成安装调节。
23.本可拆卸式前起落架安装顺序为：
24.1.将起落架单元3的叉型结构与安装在机构上的u型座2配合，同时起落架单元转动轴柄4插入u型座2上的定位销孔内，对准为后两侧插入快卸销一8；
25.2.将斜支撑杆9与后座10配合，对准孔位，插入快卸销三12；
26.3.将第一连杆6与舵机摇臂7对准孔位插入快卸销二11。
27.拆卸顺序反之，整个操作不需要任何工具，可在1.5分钟以内完成安装调节，操作简单快捷。
28.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。