播撒器的制作方法

1.本发明涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种播撒器。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。在农业领域使用的无人机称为农用植保无人机，通过地面遥控或gps飞控，来实现播撒作业，可以播撒药剂、种子、粉剂等。由于物料播撒无人机体积小、质量轻、可垂直起降、飞行操控灵活等特点，对于不同地域、不同地块、不同作物等具有良好的适应性，因此拥有广阔的应用前景。
3.物料播撒器主要包括壳体、电机、减速器以及播撒盘等部件，其中，减速器的输出端设有输出轴，输出轴位于壳体内，播撒盘位于壳体外并固定在输出轴上，在电机的驱动下，输出轴带动播撒盘转动，以将由壳体内掉落到播撒盘上的物料播撒出去。在播撒作业过程中，物料中的线丝等杂物容易缠绕在输出轴上，随着时间的推移非常容易出现输出轴卡死的问题，进而影响物料播撒器的正常使用。
4.因此，亟需提出一种播撒器来解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种播撒器，能够降低由于线丝缠绕而出现的第一输出轴卡死的几率。
6.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
7.播撒器，包括壳体、驱动装置、第一输出轴、播撒盘以及第一防缠绕件，驱动装置安装于壳体上，驱动装置的驱动端与第一输出轴的一端连接，第一输出轴置于壳体内，播撒盘与第一输出轴的另一端传动连接，第一防缠绕件为柔性件，且第一防缠绕件套设于第一输出轴的外侧。
8.可选地，壳体包括进料壳体和下料壳体，进料壳体与下料壳体可拆卸连接，第一输出轴置于进料壳体内，播撒器还包括传动轴，传动轴具有第一端和第二端，传动轴置于下料壳体内，第一端与第一输出轴可拆卸连接，第二端与播撒盘连接。
9.可选地，播撒器还包括第二防缠绕件，第二防缠绕件为柔性件，且第二防缠绕件套设于传动轴上。
10.可选地，驱动装置包括电机和减速器，电机的驱动端与减速器的输入端连接，减速器为同轴式双输出减速器，播撒器还包括第二输出轴和碎料刀，第一输出轴和第二输出轴均设置于减速器的输出端，第二输出轴套设于第一输出轴的外侧，碎料刀设置于第二输出轴上，第一防缠绕件套设于第二输出轴上。
11.可选地，碎料刀包括刀片和固定部，刀片设置于固定部上，固定部套设于第二输出轴上，第一防缠绕件靠近于固定部的一端套设于固定部上。
12.可选地，第一端的端部设有连接槽，第一输出轴靠近于传动轴的一端伸出于第二
输出轴并嵌接于连接槽内，第二防缠绕件靠近于第二输出轴的一端夹设于第二输出轴的端面与第一端的端面之间。
13.可选地，播撒器还包括第一挡料板和第二挡料板，第一挡料板和第二挡料板均设置于播撒盘的上方且分别与进料壳体可拆卸连接，第一挡料板与第二挡料板的面积之和大于播撒盘的面积。
14.可选地，第一挡料板和第二挡料板中的至少一个设有对插槽，第一挡料板和第二挡料板中的另一个的端部插接于对插槽内。
15.可选地，下料壳体的内壁呈倒锥形。
16.可选地，播撒器还包扩电子调速板，电机通过连接线与电子调速板连接，电子调速板灌封于进料壳体的侧壁上。
17.有益效果：
18.本发明提供的播撒器，在第一输出轴的外侧套设第一防缠绕件，第一防缠绕件为柔性件，由于线丝难以在柔性件上形成稳定的缠绕，因此，当壳体内的物料中掺杂线丝时，线丝难以持续缠绕在第一输出轴上，进而降低了由于线丝缠绕而出现第一输出轴卡死的几率，为播撒器的正常使用提供了有力保障。
附图说明
19.图1是本发明提供的播撒器的部分结构爆炸示意图；
20.图2是本发明提供的播撒器的部分结构剖面示意图；
21.图3是图2中a处局部放大图；
22.图4是本发明提供的播撒器的爆炸结构示意图；
23.图5是图4中b处局部放大图；
24.图6是本发明提供的下料壳体与齿轮盘的结构示意图；
25.图7是本发明提供的播撒器的结构示意图。
26.图中：
27.110、第一输出轴；120、第二输出轴；130、同轴套；200、播撒盘；310、第一防缠绕件；320、第二防缠绕件；410、进料壳体；411、第一连接孔；412、电调舱；413、封灌盖；414、进料壳体本体；415、进料壳体下盖板；420、下料壳体；421、第二连接孔；422、出料口；500、传动轴；510、第一端；610、电机；611、连接线；620、减速器；700、碎料刀；710、刀片；720、固定部；810、第一挡料板；820、第二挡料板；830、对插槽；920、齿轮盘；921、开口；930、小齿轮。
具体实施方式
28.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
29.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述
术语在本发明中的具体含义。
30.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
32.本实施例提供一种播撒器，能够降低由于线丝缠绕而出现的第一输出轴卡死的几率。
33.具体地，如图1至图3所示，该播撒器包括壳体、驱动装置、第一输出轴110、播撒盘200以及第一防缠绕件310，壳体的顶部设有进料口，壳体的底部设有出料口422，驱动装置安装于壳体上，驱动装置的驱动端与第一输出轴110的一端连接，第一输出轴110置于壳体内，播撒盘200位于出料口422的下方并与第一输出轴110的另一端传动连接，第一防缠绕件310为柔性件，且第一防缠绕件310套设于第一输出轴110的外侧。
34.该播撒器在第一输出轴110的外侧套设第一防缠绕件310，第一防缠绕件310为柔性件，由于线丝难以在柔性件上形成稳定的缠绕，因此，当壳体内的物料中掺杂线丝时，线丝难以持续缠绕在第一输出轴110上，进而降低了由于线丝缠绕而出现第一输出轴110卡死的几率，为播撒器的正常使用提供了有力保障。
35.可选地，第一防缠绕件310可以选用橡胶或碳纤维等材料制成。
36.可选地，如图1至图3所示，壳体包括进料壳体410和下料壳体420，进料壳体410与下料壳体420可拆卸连接，进料口设置在进料壳体410的顶部，出料口422设置在下料壳体420的底部，第一输出轴110置于进料壳体410内，播撒器还包括传动轴500，传动轴500具有第一端510和第二端，传动轴500置于下料壳体420内，第一端510与第一输出轴110可拆卸连接，第二端位于下料壳体420外并与播撒盘200连接，由此实现了壳体和连接轴(此处将第一输出轴110与传动轴500连接后的结构视为连接轴)均为分体式的结构设计，相较于只对壳体进行分体式的设计以及只对连接轴进行分体式的设计而言，将壳体和连接轴均进行分体式的设计，不仅便于对播撒器进行拆装，也便于对壳体和连接轴进行清洗保养。
37.可选地，进料壳体410与下料壳体420可以通过螺栓螺母或者铆钉等连接件实现可拆卸连接，也可以通过卡扣组件等结构实现可拆卸连接。本实施例中，如图1至图3所示，进料壳体410和下料壳体420上分别设有第一连接孔411和第二连接孔421，螺栓依次穿过第一连接孔411和第二连接孔421后与螺母螺纹连接。
38.可选地，传动轴500的第一端510与第一输出轴110可以通过嵌套或连接销等方式实现可拆卸连接。
39.进一步地，如图1至图4所示，进料壳体410包括进料壳体本体414和进料壳体下盖板415，进料壳体下盖板415设有通孔并与进料壳体本体414的底部可拆卸连接，该结构设置
实现了进料壳体410的分体式结构，对进料壳体410进行清洗保养时，可以分别对进料壳体本体414和进料壳体下盖板415进行清洗保养，简化了清洗保养的操作难度并有利于提高清洗保养效果。可选地，进料壳体本体414与进料壳体下盖板415可以通过螺栓、螺钉或卡扣组件等实现可拆卸连接。
40.可选地，如图1至图4所示，播撒器还包括第二防缠绕件320，第二防缠绕件320为柔性件，且第二防缠绕件320套设于传动轴500上，使得线丝难以持续缠绕在传动轴500上，进而降低了由于线丝缠绕而出现传动轴500卡死的几率，进一步为播撒器的正常使用提供了有力保障。
41.可选地，第二防缠绕件320可以选用橡胶或碳纤维等材料制成。
42.可选地，如图1至图4所示，驱动装置包括电机610和减速器620，电机610的驱动端与减速器620的输入端连接，减速器620为同轴式双输出减速器，播撒器还包括第二输出轴120和碎料刀700，第一输出轴110和第二输出轴120均设置于减速器620的输出端，第二输出轴120套设于第一输出轴110的外侧，碎料刀700设置于第二输出轴120上，第一防缠绕件310套设于第二输出轴120上，碎料刀700具有对物料进行搅拌和切碎的效果，防止壳体内的物料结块，并且也便于壳体内的物料下落，本实施例中，将减速器620设置为同轴式双输出减速器，第一输出轴110通过传动轴500与播撒盘200传动连接，第二输出轴120与碎料刀700连接，由此实现播撒盘200与碎料刀700转速不同的效果，进而提高了碎料刀700对物料的搅拌和切碎效果，并且将第二输出轴120套设在第一输出轴110外侧的结构有利于提高播撒器整体结构的集成度，具有减小播撒器整体体积的效果。需要说明的是，同轴式双输出减速器的结构及工作原理均为本领域较为成熟的现有技术，此处不再赘述。可以理解的是，在其他实施方案中，驱动装置也可以是减速电机610等其他具有驱动作用的装置。
43.进一步地，如图1至图4所示，第一输出轴110与第二输出轴120之间设有同轴套130，以消除第一输出轴110与第二输出轴120之间因偏心传动导致的摩擦绞合，进而避免卡死问题。可选地，同轴套130可以选用石墨铜套、pek套、peek套或者陶瓷套等。
44.可选地，如图1至图4所示，碎料刀700包括刀片710和固定部720，刀片710设置于固定部720上，固定部720套设于第二输出轴120上，第一防缠绕件310靠近于固定部720的一端套设于固定部720上，以提高第一防缠绕件310套设在第二输出轴120上的稳定性。在本实施例的技术方案中，刀片710与固定部720为一体式结构，当然，在其他实施方案中，刀片710与固定部720也可以是分体式结构，根据实际应用情况而定即可。
45.可选地，如图1至图4所示，第一端510的端部设有连接槽，第一输出轴110靠近于传动轴500的一端伸出于第二输出轴120并嵌接于连接槽内，第二防缠绕件320靠近于第二输出轴120的一端夹设于第二输出轴120的端面与第一端510的端面之间，以提高第二防缠绕件320套设在传动轴500上的稳定性。
46.可选地，本实施例提供的播撒器还包括挡料板，挡料板设置于播撒盘200的上方，且挡料板的面积大于播撒盘200的面积，播撒器在播撒物料时，播撒盘200在驱动装置的驱动下转动，下料壳体420内的物料掉落到转动的播撒盘200上，物料随着播撒盘200的转动以离心的方式甩出播撒盘200。由于物料本身重力、离心力以及播撒盘200对物料向上的反作用力，物料在离开播撒盘200时的方向是斜向上的，挡料板的设置对斜向上甩出的物料进行阻挡，使物料改变方向向下落，进而减少了物料与播撒器旋翼螺旋桨接触的几率，具有提高
播撒器飞行安全的效果。在本实施例提供的技术方案中，为了提高播撒器的可拆卸性，如图1至图4所示，挡料板包括第一挡料板810和第二挡料板820，第一挡料板810和第二挡料板820均设置于播撒盘200的上方且分别与进料壳体下盖板415可拆卸连接，第一挡料板810和第二挡料板820的面积之和大于播撒盘200的面积，以实现挡料板与进料壳体410的可拆卸连接。
47.可选地，第一挡料板810和第二挡料板820分别通过两个梅花螺钉与进料壳体下盖板415连接，当然第一挡料板810和第二挡料板820也可以分别通过铆钉或者卡扣组件等结构实现与进料壳体下盖板415的可拆卸连接。
48.进一步地，如图1至图5所示，第一挡料板810和第二挡料板820中的至少一个设有对插槽830，第一挡料板810和第二挡料板820中的另一个的端部插接于对插槽830内，简化第一挡料板810与第二挡料板820的拆装难度，便于第一挡料板810与第二挡料板820的快速拆装，并且还能够提高第一挡料板810与第二挡料板820连接的稳定性，同时，挡料板由第一挡料板810和第二挡料板820插接而成，该结构不仅实现了挡料板分体式的结构设计，并且相较于采用三块甚至更多块的子挡料板拼接而言，仅选用两块子挡料板(子挡料板即为第一挡料板810和第二挡料板820)拼接的结构有利于简化拼接难度，便于挡料板自身的拆装以及挡料板与进料壳体下盖板415的拆装。在本实施例中，第一挡料板810和第二挡料板820均设有对插槽830，且第一挡料板810上的对插槽830与第二挡料板820上的对插槽830呈对角设置，以提高第一挡料板810与第二挡料板820对插后挡料板整体结构的稳定性。
49.可选地，如图1至图5所示，下料壳体420的内壁呈倒锥形，便于下料壳体420内的物料向下滑动，避免物料堆积在下料壳体420内而发生出料口422堵塞的问题。
50.可选地，如图1至图7所示，播撒器还包括电子调速板(图中未示出)，电机610通过连接线611与电子调速板连接，电子调速板灌封于进料壳体本体414的侧壁上，以实现电子调速板的防水效果。
51.进一步地，如图1至图7所示，下料壳体420的底部沿其周向间隔地设置有多个出料口422，播撒器还包下料调节组件，下料调节组件包括舵机、齿轮盘920以及小齿轮930，小齿轮930安装在舵机转轴上，齿轮盘920设置在下料壳体420内，且齿轮盘920上设置交替的开口921和闭口，齿轮盘920与小齿轮930啮合，齿轮盘920在转动的过程中，齿轮盘920上的开口921与下料壳体420底部的出料口422的重叠面积不断改变，由此实现下料调节组件对物料播撒量的调整，进料壳体本体414的侧壁上设有电调舱412，小齿轮930设置于电调舱412内，连接线611依次穿设于进料壳体本体414的侧壁和电调舱412的侧壁，而后与电子调速板连接，电子调速板灌封于电调舱412的舱口以形成封灌盖413，舵机设置于电调舱412的下方，舵机线由下至上穿设电调舱412并与电子调速板连接，以提高电调舱412整体的防水效果。
52.本实施例提供的播撒器，进料壳体410与下料壳体420可拆卸连接，同时，设置与播撒盘200连接并与第一输出轴110可拆卸连接的传动轴500，由此实现了播撒器较高的可拆卸性，便于播撒器的拆卸清理和维修；第一挡料板810和/或第二挡料板820的端部插接于对插槽830的结构，配合第一挡料板810和第二挡料板820分别与进料壳体下盖板415可拆卸连接的结构，不仅进一步提高了播撒器的可拆卸性，并且对插槽830的设置实现了第一挡料板810和第二挡料板820的快速拆装，提高了第一挡料板810和第二挡料板820的拆装效率；在
第二输出轴120上套设第一防缠绕件310，在传动轴500上套设第二防缠绕件320，降低了由于线丝缠绕而出现第二输出轴120和/或传动轴500卡死的几率，为播撒器的正常使用提供了有力保障；电子调速板灌封于电调舱412的舱口以形成封灌盖413，提高了电调舱412的防水效果。
53.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。