一种复杂地形调查测绘无人机的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种复杂地形调查测绘无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。
3.现有技术中的复杂地形调查测绘无人机，在无人机降落时，无法起到缓冲作用，进而容易导致无人机损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种复杂地形调查测绘无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种复杂地形调查测绘无人机，包括无人机主体以及设置于无人机主体下方的缓冲板，所述无人机主体的底部对称安装有两个连接杆，所述连接杆的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的外部滑动连接有滑动套，所述支撑板与滑动套之间固定连接有缓冲机构，所述缓冲板固定于滑动套的底部，所述无人机主体的底部安装有防护罩，所述防护罩的两侧外壁分别安装有安装箱以及定位板，所述安装箱与定位板之间设有清洁板。
6.在进一步的实施例中，所述缓冲机构包括对称设置的两个定位块和移动块，两个所述定位块与滑动套之间均固定连接有连接柱，所述移动块滑动连接于连接柱的外部，且移动块与滑动套之间固定连接有缓冲弹簧。
7.在进一步的实施例中，所述移动块的表面通过转动座转动连接有支撑杆，所述支撑杆远离移动块的一端也通过转动座转动连接有连接板，所述连接板固定于支撑板的底部。
8.在进一步的实施例中，所述安装箱内安装有驱动马达，所述驱动马达的输出端固定连接有移动螺杆一，所述安装箱内通过轴承转动连接有移动螺杆二。
9.在进一步的实施例中，所述移动螺杆一的外壁固定连接有主动转盘，所述移动螺杆二的外壁固定连接有从动转盘。
10.在进一步的实施例中，所述防护罩的一侧外壁开设有安装槽，且防护罩的安装槽内安装有透明防护板。
11.在进一步的实施例中，所述滑动套的两侧内壁均固定连接有限位块，所述限位块内滑动连接有与支撑板固定连接的限位销。
12.本实用新型的技术效果和优点：
13.该复杂地形调查测绘无人机，通过缓冲机构的设置，能够在无人机主体降落时，对无人机主体着陆产生的冲击力进行吸收，保证无人机主体的稳定；通过防护罩的设置，能够
对无人机主体的图像采集部件进行全面防护，同时驱动马达带动移动螺杆一和移动螺杆二转动，能够带动清洁板在透明防护板的表面来回移动，进而能够对透明防护板的表面进行清理，避免因透明防护板在无人机主体飞行的过程中沾污，而影响图像采集的质量，该复杂地形调查测绘无人机，不仅能够在无人机主体降落时进行缓冲，减少了无人机主体内部元件受到的冲击力，而且能够对无人机主体上的图像采集部件进行全面防护。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的左视图；
16.图3为本实用新型的支撑板和滑动套的剖视图；
17.图4为本实用新型的防护罩的结构示意图；
18.图5为本实用新型的安装箱、定位板和清洁板的剖视图。
19.图中：1、无人机主体；2、连接杆；21、支撑板；22、滑动套；23、缓冲板；24、限位块；25、限位销；3、定位块；31、连接柱；32、移动块；33、缓冲弹簧；34、支撑杆；35、连接板；4、防护罩；41、透明防护板；42、安装箱；43、定位板；44、驱动马达；45、移动螺杆一；46、主动转盘；47、移动螺杆二；48、从动转盘；49、清洁板。
具体实施方式
20.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
21.为了能够在无人机主体1降落时进行缓冲，减少了无人机主体1内部元件受到的冲击力，如图1、图2和图3所示，无人机主体1的底部对称安装有两个连接杆2，连接杆2的底部固定连接有支撑板21，支撑板21的外部滑动连接有滑动套22，滑动套22的底部通过螺栓固定有缓冲板23，滑动套22的两侧内壁均固定连接有限位块24，限位块24内滑动连接有与支撑板21固定连接的限位销25，避免滑动套22从支撑板21内脱离，支撑板21与滑动套22之间固定连接有缓冲机构；
22.缓冲机构包括对称设置的两个定位块3和移动块32，两个定位块3与滑动套22之间均固定连接有连接柱31，移动块32滑动连接于连接柱31的外部，且移动块32与滑动套22之间固定连接有缓冲弹簧33，移动块32的表面通过转动座转动连接有支撑杆34，支撑杆34远离移动块32的一端也通过转动座转动连接有连接板35，连接板35固定于支撑板21的底部。
23.为了能够对无人机主体1上的图像采集部件进行全面防护，同时能够自动对透明防护板41进行清理，如图2、图4和图5所示，无人机主体1的底部安装有图像采集部件，无人机主体1的底部安装有防护罩4，防护罩4安装于图像采集部件的外部，从而能够对图像采集部件进行全面防护，防护罩4的一侧外壁开设有安装槽，且防护罩4的安装槽内安装有透明防护板41，便于图像采集部件进行地形的测绘工作，防护罩4的两侧外壁分别安装有安装箱42以及定位板43；
24.安装箱42内安装有驱动马达44，驱动马达44的输出端固定连接有移动螺杆一45，
安装箱42内通过轴承转动连接有移动螺杆二47，移动螺杆一45和移动螺杆二47远离安装箱42的一端均通过轴承与定位板43转动连接，移动螺杆一45和移动螺杆二47的外壁螺纹连接有清洁板49，移动螺杆一45的外壁固定连接有主动转盘46，移动螺杆二47的外壁固定连接有从动转盘48，主动转盘46与从动转盘48之间安装有皮带。
25.工作原理：
26.该复杂地形调查测绘无人机，在使用时，通过无人机主体1底部的图像采集部件，对地形进行测绘，同时，防护罩4对无人机底部的图像采集部件进行全面防护，当透明防护板41意外沾污时，启动驱动马达44，带动移动螺杆一45和主动转盘46转动，主动转盘46通过皮带带动从动转盘48和移动螺杆二47转动，从而带动清洁板49在透明防护板41的表面来回移动，完成对透明防护板41的自动清理；
27.当无人机主体1降落时，通过缓冲板23挤压滑动套22，滑动套22向上移动，对支撑杆34进行挤压，支撑杆34推动移动块32在连接柱31的外部滑动，对缓冲弹簧33进行压缩，从而对无人机主体1着陆产生的冲击力进行吸收，保证无人机主体1的稳定。
28.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选内容而已，并不用于限制本实用新型。


技术特征：
1.一种复杂地形调查测绘无人机，包括无人机主体(1)以及设置于无人机主体(1)下方的缓冲板(23)，其特征在于：所述无人机主体(1)的底部对称安装有两个连接杆(2)，所述连接杆(2)的底部固定连接有支撑板(21)，所述支撑板(21)的外部滑动连接有滑动套(22)，所述支撑板(21)与滑动套(22)之间固定连接有缓冲机构，所述缓冲板(23)固定于滑动套(22)的底部，所述无人机主体(1)的底部安装有防护罩(4)，所述防护罩(4)的两侧外壁分别安装有安装箱(42)以及定位板(43)，所述安装箱(42)与定位板(43)之间设有清洁板(49)。2.根据权利要求1所述的一种复杂地形调查测绘无人机，其特征在于：所述缓冲机构包括对称设置的两个定位块(3)和移动块(32)，两个所述定位块(3)与滑动套(22)之间均固定连接有连接柱(31)，所述移动块(32)滑动连接于连接柱(31)的外部，且移动块(32)与滑动套(22)之间固定连接有缓冲弹簧(33)。3.根据权利要求2所述的一种复杂地形调查测绘无人机，其特征在于：所述移动块(32)的表面通过转动座转动连接有支撑杆(34)，所述支撑杆(34)远离移动块(32)的一端也通过转动座转动连接有连接板(35)，所述连接板(35)固定于支撑板(21)的底部。4.根据权利要求1所述的一种复杂地形调查测绘无人机，其特征在于：所述安装箱(42)内安装有驱动马达(44)，所述驱动马达(44)的输出端固定连接有移动螺杆一(45)，所述安装箱(42)内通过轴承转动连接有移动螺杆二(47)。5.根据权利要求4所述的一种复杂地形调查测绘无人机，其特征在于：所述移动螺杆一(45)的外壁固定连接有主动转盘(46)，所述移动螺杆二(47)的外壁固定连接有从动转盘(48)。6.根据权利要求1所述的一种复杂地形调查测绘无人机，其特征在于：所述防护罩(4)的一侧外壁开设有安装槽，且防护罩(4)的安装槽内安装有透明防护板(41)。7.根据权利要求1所述的一种复杂地形调查测绘无人机，其特征在于：所述滑动套(22)的两侧内壁均固定连接有限位块(24)，所述限位块(24)内滑动连接有与支撑板(21)固定连接的限位销(25)。

技术总结
本实用新型公开了一种复杂地形调查测绘无人机，属于无人机技术领域，包括无人机主体以及设置于无人机主体下方的缓冲板，所述无人机主体的底部对称安装有两个连接杆，所述连接杆的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的外部滑动连接有滑动套，所述支撑板与滑动套之间固定连接有缓冲机构，所述缓冲板固定于滑动套的底部，所述无人机主体的底部安装有防护罩，所述防护罩的两侧外壁分别安装有安装箱以及定位板，所述安装箱与定位板之间设有清洁板。该复杂地形调查测绘无人机，不仅能够在无人机主体降落时进行缓冲，减少了无人机主体内部元件受到的冲击力，而且能够对无人机主体上的图像采集部件进行全面防护。采集部件进行全面防护。采集部件进行全面防护。


技术研发人员：康元煌
受保护的技术使用者：张道波
技术研发日：2022.01.12
技术公布日：2022/5/17