一种组合式无人飞行器的制作方法

1.本实用新型涉及无人飞行器技术领域，特别涉及一种组合式无人飞行器。


背景技术：

2.无人飞行器为无人驾驶飞机，简称“无人机”，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、制造浪漫等等领域的应用。
3.专利号201822060510.4的公布了一种组合式飞行器，该装置实现多架小型无人机更大的飞行时间与距离，解决小型无人机的作战半径与载荷能力有限的问题。
4.该一种组合式飞行器存在以下弊端：使用时，不便对无人飞行器的摄像头进行保护，同时不便将摄像头进行拆卸，影响使用；使用时，当无人飞行器降落时，不便对无人飞行器主体进行减震，影响使用。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种组合式无人飞行器，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
7.一种组合式无人飞行器，包括无人飞行器主体，所述无人飞行器主体一侧可拆卸连接有支架，所述支架一侧安装有桨叶，所述无人飞行器主体内部安装有电机，所述电机下方可拆卸连接有转轴，所述转轴下方安装有螺纹杆，所述螺纹杆外侧可拆卸连接有螺纹套，所述螺纹套一侧安装有固定块，所述固定块下方可拆卸连接有固定杆，所述固定杆下方可拆卸连接有安装架，所述安装架内侧可拆卸连接有摄像头，所述安装架一侧可拆卸连接有连接杆，所述连接杆外侧可拆卸连接有橡胶垫，所述连接杆一侧安装有弹簧。
8.进一步，所述无人飞行器主体下方安装有支撑架a，所述支撑架a外侧可拆卸连接有支撑架b，所述支撑架a下方可拆卸连接有支杆，所述支杆一侧可拆卸连接有连接套，所述连接套内侧可拆卸连接有滑杆，所述滑杆一侧安装有阻尼减震弹簧a，所述滑杆下方可拆卸连接有横杆，所述横杆下方可拆卸连接有阻尼减震弹簧b；通过安装的支杆、滑杆、连接套、阻尼减震弹簧a、横杆和阻尼减震弹簧b，当无人飞行器主体降落时，对无人飞行器主体进行减震，避免无人飞行器主体发生损坏。
9.进一步，所述支撑架b一侧开设有移动槽，且移动槽内侧与支杆相吻合；通过开设的移动槽，便于支杆进行移动。
10.进一步，所述支撑架b下方可拆卸连接有防滑垫；通过安装的防滑垫，避免支撑架b发生滑动。
11.进一步，所述支撑架b内侧开设有滑槽，且滑槽内侧与横杆一端相吻合；通过开设
的滑槽，便于横杆进行移动。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.1.本实用新型通过安装的电机、转轴、螺纹杆、螺纹套、固定块、固定杆、安装架、连接杆、橡胶垫和弹簧，使用时，当摄像头不使用时，打开无人飞行器主体内部安装的电机开关，随后电机将收到的电能转化为机械能，带动转轴一侧的螺纹杆进行转动，随后螺纹杆外侧的螺纹套带动固定块一侧的固定杆进行移动，然后固定杆带动安装架内侧安装的摄像头移入无人飞行器主体内部，从而便于对无人飞行器的摄像头进行保护，当要将摄像头进行拆卸时，拉动安装架一侧的连接杆，随后连接杆一侧的弹簧开始压缩，然后连接杆外侧安装的橡胶垫与摄像头分离，从而便于将摄像头进行拆卸。
14.2.本实用新型通过安装的支杆、滑杆、连接套、阻尼减震弹簧a、横杆和阻尼减震弹簧b，当无人飞行器降落时，支撑架b与地面接触，随后无人飞行器主体下方的支撑架a带动支杆在支撑架b一侧开设的移动槽内滑动，然后支杆一侧安装的连接套在滑杆外侧滑动，然后滑杆一侧安装的阻尼减震弹簧a开始压缩，随后滑杆推动下方的横杆在支撑架b内部开设的滑槽内滑动，然后横杆下方安装的阻尼减震弹簧b开始压缩，从而便于对无人飞行器主体进行减震，避免无人飞行器主体发生损坏。
附图说明
15.图1为本实用新型一种组合式无人飞行器的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型一种组合式无人飞行器的支撑架b内部结构示意图；
17.图3为本实用新型一种组合式无人飞行器的无人飞行器主体内部结构示意图；
18.图中：1、无人飞行器主体；2、桨叶；3、支架；4、支撑架a；5、支撑架b；6、防滑垫；7、摄像头；8、支杆；9、连接套；10、移动槽；11、阻尼减震弹簧a；12、横杆；13、滑槽；14、阻尼减震弹簧b；15、电机；16、转轴；17、螺纹杆；18、螺纹套；19、固定块；20、固定杆；21、安装架；22、橡胶垫；23、连接杆；24、滑杆；25、弹簧。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.如图1-3所示，一种组合式无人飞行器，包括无人飞行器主体1，所述无人飞行器主体1一侧可拆卸连接有支架3，所述支架3一侧安装有桨叶2，所述无人飞行器主体1内部安装有电机15，所述电机15下方可拆卸连接有转轴16，所述转轴16下方安装有螺纹杆17，所述螺纹杆17外侧可拆卸连接有螺纹套18，所述螺纹套18一侧安装有固定块19，所述固定块19下方可拆卸连接有固定杆20，所述固定杆20下方可拆卸连接有安装架21，所述安装架21内侧可拆卸连接有摄像头7，所述安装架21一侧可拆卸连接有连接杆23，所述连接杆23外侧可拆卸连接有橡胶垫22，所述连接杆23一侧安装有弹簧25。
21.其中，所述无人飞行器主体1下方安装有支撑架a4，所述支撑架a4外侧可拆卸连接有支撑架b5，所述支撑架a4下方可拆卸连接有支杆8，所述支杆8一侧可拆卸连接有连接套9，所述连接套9内侧可拆卸连接有滑杆24，所述滑杆24一侧安装有阻尼减震弹簧a11，所述滑杆24下方可拆卸连接有横杆12，所述横杆12下方可拆卸连接有阻尼减震弹簧b14；通过安
装的支杆8、滑杆24、连接套9、阻尼减震弹簧a11、横杆12和阻尼减震弹簧b14，当无人飞行器主体1降落时，对无人飞行器主体1进行减震，避免无人飞行器主体1发生损坏。
22.其中，所述支撑架b5一侧开设有移动槽10，且移动槽10内侧与支杆8相吻合；通过开设的移动槽10，便于支杆8进行移动。
23.其中，所述支撑架b5下方可拆卸连接有防滑垫6；通过安装的防滑垫6，避免支撑架b5发生滑动。
24.其中，所述支撑架b5内侧开设有滑槽13，且滑槽13内侧与横杆12一端相吻合；通过开设的滑槽13，便于横杆12进行移动。
25.需要说明的是，本实用新型为一种组合式无人飞行器，使用时，当摄像头7不使用时，打开无人飞行器主体1内部安装的电机15开关，随后电机15将收到的电能转化为机械能，带动转轴16一侧的螺纹杆17进行转动，随后螺纹杆17外侧的螺纹套18带动固定块19一侧的固定杆20进行移动，然后固定杆20带动安装架21内侧安装的摄像头7移入无人飞行器主体1内部，从而便于对无人飞行器的摄像头7进行保护，当要将摄像头7进行拆卸时，拉动安装架21一侧的连接杆23，随后连接杆23一侧的弹簧25开始压缩，然后连接杆23外侧安装的橡胶垫22与摄像头7分离，从而便于将摄像头7进行拆卸，当无人飞行器降落时，支撑架b5与地面接触，随后无人飞行器主体1下方的支撑架a4带动支杆8在支撑架b5一侧开设的移动槽10内滑动，然后支杆8一侧安装的连接套9在滑杆24外侧滑动，然后滑杆24一侧安装的阻尼减震弹簧a11开始压缩，随后滑杆24推动下方的横杆12在支撑架b5内部开设的滑槽13内滑动，然后横杆12下方安装的阻尼减震弹簧b14开始压缩，从而便于对无人飞行器主体1进行减震，避免无人飞行器主体1发生损坏。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。