一种具有抗震防摔的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有抗震防摔的无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，目前现有的无人机不具备抗震防摔的功能，从而降低了无人机的实用性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种具有抗震防摔的无人机，具备抗震防摔的优点，解决了现有的无人机不具备抗震防摔的功能，从而降低了无人机的实用性的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有抗震防摔的无人机，包括主体，所述主体的两侧均固定连接有收纳框，所述主体两侧的前端和后端且位于收纳框的内腔均固定连接有u型架，所述u型架的内腔通过转轴活动连接有电动推杆，所述电动推杆的另一端通过u型架和转轴活动连接有支架，所述支架远离收纳框的一端底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿至支架的顶部并固定连接有扇叶，所述主体的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部固定连接有底座，所述底座底部的两侧均通过u型架和转轴活动连接有支腿，两个支腿相对一侧的前端和后端均固定连接有限定管，两个限定管之间固定连接有第二弹簧，所述限定管的顶部通过u型架和转轴活动连接有移动杆，所述移动杆的表面滑动连接有收纳管，所述收纳管的顶部通过u型架和转轴与底座活动连接。
5.优选的，所述主体的顶部固定连接有橡胶垫，橡胶垫采用高弹性橡胶制成。
6.优选的，所述电动推杆通过导线与主体电连接，且收纳框的容积大于支架的体积。
7.优选的，所述底座的顶部固定连接有伸缩密封套，所述伸缩密封套的顶部与主体的底部固定连接。
8.优选的，所述底座的顶部且位于两个第一弹簧之间固定连接有气囊，所述气囊采用橡胶体制成。
9.优选的，所述移动杆的两侧均开设有限位槽，所述限位槽的内腔滑动连接有限位块，所述限位块远离限位槽的一端与收纳管的内壁固定连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过主体、收纳框、u型架、电动推杆、支架、驱动电机、扇叶、第一弹簧、底座、支腿、限定管、第二弹簧、移动杆和收纳管的配合使用，能够对无人机工作过程中产生的震动进行缓冲减震，同时还具备良好的防摔功能，延长了无人机的使用寿命。
12.2、本实用新型通过设置橡胶垫，能够对主体的顶部进行保护，通过设置伸缩密封套，能够对主体和底座之间的缝隙进行密封，保证了其洁净性，通过设置气囊，能够进一步
的对受到的震动进行缓冲，保证了抗震效果，通过设置限位槽和限位块，能够避免移动杆脱离收纳管的内腔。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型收纳框与主体连接结构俯视示意图；
15.图3为本实用新型收纳管与移动杆连接结构示意图。
16.图中：1、主体；2、收纳框；3、u型架；4、电动推杆；5、支架；6、驱动电机；7、扇叶；8、第一弹簧；9、底座；10、支腿；11、限定管；12、第二弹簧；13、移动杆；14、收纳管；15、伸缩密封套；16、气囊；17、限位槽；18、限位块。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.本实用新型的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
19.请参阅图1-3，一种具有抗震防摔的无人机，包括主体1，主体1的顶部固定连接有橡胶垫，橡胶垫采用高弹性橡胶制成，主体1的两侧均固定连接有收纳框2，主体1两侧的前端和后端且位于收纳框2的内腔均固定连接有u型架3，u型架3的内腔通过转轴活动连接有电动推杆4，电动推杆4的另一端通过u型架3和转轴活动连接有支架5，电动推杆4通过导线与主体1电连接，且收纳框2的容积大于支架5的体积，支架5远离收纳框2的一端底部固定连接有驱动电机6，驱动电机6的输出轴贯穿至支架5的顶部并固定连接有扇叶7，主体1的底部固定连接有第一弹簧8，第一弹簧8的底部固定连接有底座9，底座9的顶部固定连接有伸缩密封套15，伸缩密封套15的顶部与主体1的底部固定连接，底座9的顶部且位于两个第一弹簧8之间固定连接有气囊16，气囊16采用橡胶体制成，通过设置橡胶垫，能够对主体1的顶部进行保护，通过设置伸缩密封套15，能够对主体1和底座9之间的缝隙进行密封，保证了其洁净性，通过设置气囊16，能够进一步的对受到的震动进行缓冲，保证了抗震效果，底座9底部的两侧均通过u型架3和转轴活动连接有支腿10，两个支腿10相对一侧的前端和后端均固定连接有限定管11，两个限定管11之间固定连接有第二弹簧12，限定管11的顶部通过u型架3和转轴活动连接有移动杆13，移动杆13的表面滑动连接有收纳管14，移动杆13的两侧均开设有限位槽17，限位槽17的内腔滑动连接有限位块18，限位块18远离限位槽17的一端与收纳管14的内壁固定连接，通过设置限位槽17和限位块18，能够避免移动杆13脱离收纳管14的内腔，收纳管14的顶部通过u型架3和转轴与底座9活动连接，通过主体1、收纳框2、u型架3、电动推杆4、支架5、驱动电机6、扇叶7、第一弹簧8、底座9、支腿10、限定管11、第二弹簧12、移动杆13和收纳管14的配合使用，能够对无人机工作过程中产生的震动进行缓冲减震，同时还具备良好的防摔功能，延长了无人机的使用寿命。
20.本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域
的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
21.使用时，当不需要使用无人机的时候，通过电动推杆4带动支架5收纳至收纳框2的内腔，能够避免驱动电机6和扇叶7的损坏，当主体1发生跌落的时候，通过橡胶垫可对其顶部的震动进行缓冲，通过第一弹簧8和气囊16进行初步的缓冲，然后在通过两个支腿10之间的扩张与第一弹簧8的配合，进行再次缓冲，保证了抗震的效果。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种具有抗震防摔的无人机，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的两侧均固定连接有收纳框（2），所述主体（1）两侧的前端和后端且位于收纳框（2）的内腔均固定连接有u型架（3），所述u型架（3）的内腔通过转轴活动连接有电动推杆（4），所述电动推杆（4）的另一端通过u型架（3）和转轴活动连接有支架（5），所述支架（5）远离收纳框（2）的一端底部固定连接有驱动电机（6），所述驱动电机（6）的输出轴贯穿至支架（5）的顶部并固定连接有扇叶（7），所述主体（1）的底部固定连接有第一弹簧（8），所述第一弹簧（8）的底部固定连接有底座（9），所述底座（9）底部的两侧均通过u型架（3）和转轴活动连接有支腿（10），两个支腿（10）相对一侧的前端和后端均固定连接有限定管（11），两个限定管（11）之间固定连接有第二弹簧（12），所述限定管（11）的顶部通过u型架（3）和转轴活动连接有移动杆（13），所述移动杆（13）的表面滑动连接有收纳管（14），所述收纳管（14）的顶部通过u型架（3）和转轴与底座（9）活动连接。2.根据权利要求1所述的一种具有抗震防摔的无人机，其特征在于：所述主体（1）的顶部固定连接有橡胶垫，橡胶垫采用高弹性橡胶制成。3.根据权利要求1所述的一种具有抗震防摔的无人机，其特征在于：所述电动推杆（4）通过导线与主体（1）电连接，且收纳框（2）的容积大于支架（5）的体积。4.根据权利要求1所述的一种具有抗震防摔的无人机，其特征在于：所述底座（9）的顶部固定连接有伸缩密封套（15），所述伸缩密封套（15）的顶部与主体（1）的底部固定连接。5.根据权利要求1所述的一种具有抗震防摔的无人机，其特征在于：所述底座（9）的顶部且位于两个第一弹簧（8）之间固定连接有气囊（16），所述气囊（16）采用橡胶体制成。6.根据权利要求1所述的一种具有抗震防摔的无人机，其特征在于：所述移动杆（13）的两侧均开设有限位槽（17），所述限位槽（17）的内腔滑动连接有限位块（18），所述限位块（18）远离限位槽（17）的一端与收纳管（14）的内壁固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种具有抗震防摔的无人机，包括主体，所述主体的两侧均固定连接有收纳框，所述主体两侧的前端和后端且位于收纳框的内腔均固定连接有U型架，所述U型架的内腔通过转轴活动连接有电动推杆，所述电动推杆的另一端通过U型架和转轴活动连接有支架，所述支架远离收纳框的一端底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿至支架的顶部并固定连接有扇叶。本实用新型通过主体、收纳框、U型架、电动推杆、支架、驱动电机、扇叶、第一弹簧、底座、支腿、限定管、第二弹簧、移动杆和收纳管的配合使用，能够对无人机工作过程中产生的震动进行缓冲减震，同时还具备良好的防摔功能，延长了无人机的使用寿命。延长了无人机的使用寿命。延长了无人机的使用寿命。


技术研发人员：李加生
受保护的技术使用者：七兵堂国际安保集团有限公司
技术研发日：2022.01.06
技术公布日：2022/6/30