一种中型垂起无人机的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种中型垂起无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。现有的无人机可分为两种，一种是垂直起降无人机，另一种是固定翼无人机。垂直起降无人机具有垂直起降、飞行灵活、起降条件不受场地约束等优点，但是飞机结构复杂、自重较大、载重量偏低等缺点；固定翼无人机具有飞行速度快、续航时间长、载重量大等优点，但是固定翼无人机无法垂直起飞和降落，受场地限制较多。垂直起降无人机在垂直起飞或降落过程中，无人机利用分布在机翼上的旋翼垂直起飞或降落。
3.现有的垂起无人机，垂直起降的螺旋桨是固定于机身上的，而在使用过程中螺旋桨是一个容易损坏的部件，而将其固定于机身上，不方便对其进行维护、更换。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种中型垂起无人机，在实现无人机垂起功能的同时，能够方便对无人机的第一垂起机构、第二垂起机构和尾翼组件进行维护、保养和更换，极大的提高了更换效率。
5.为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供的一个技术方案如下：
6.一种中型垂起无人机，包括机身，所述机身长度方向的两侧分别固定设置有机翼；所述机翼的下侧设置有支撑杆，所述支撑杆长度方向平行所述机身长度方向，在所述支撑杆的两端分别可拆卸连接有第一垂起机构和第二垂起机构；所述第一垂起机构位于所述机身前端，所述第二垂起机构位于所述机身后端；在所述第二垂起机构远离所述支撑杆的一端可拆卸连接有尾翼组件。
7.优选的，所述第一垂起机构和/或第二垂起机构包括安装座，在所述安装座的内侧形成有竖直的安装腔，所述安装腔上设置有电机，所述电机的输出端连接有第一螺旋桨叶，所述第一螺旋桨叶位于所述安装座的上侧；在所述安装座的外侧设置有与所述支撑杆或所述尾翼组件连接的固定组件。
8.优选的，所述尾翼组件包括平行设置的两根安装杆，和连接于两根安装杆之间的尾部翼板，所述尾部翼板呈“v”形，所述安装杆与所述固定组件连接。
9.优选的，所述固定组件包括一体成型于所述安装座上的套管，所述套管在远离所述安装座的一端形成有上弧形板和下弧形板；所述上弧形板和所述下弧形板截面为半圆
形，且所述上弧形板和下弧形板相互扣合；所述上弧形板的两侧间隔设置有上耳板，所述下弧形板的两侧间隔设置有下耳板，所述上耳板和下耳板通过螺杆连接；所述支撑杆或安装杆插接于所述上弧形板和下弧形板之间。
10.优选的，所述上弧形板上开设有定位孔，所述定位孔内设置有定位杆，所述定位杆与所述支撑杆或所述安装杆螺纹连接。
11.优选的，所述机身的后端设置有第二螺旋桨叶，所述第二螺旋桨叶竖直设置，且所述机身内侧设置有控制所述第二螺旋桨叶旋转的驱动电机。
12.优选的，所述机翼上设置有第一副翼。
13.优选的，所述尾部翼板上设置有第二副翼。
14.本实用新型提供了一种中型垂起无人机，通过设置于机身两侧的机翼，设置于机翼下侧的支撑杆、和可拆卸连接于支撑杆上的第一垂起机构、第二垂起机构和尾翼组件，在实现无人机垂起功能的同时，能够方便对无人机的第一垂起机构、第二垂起机构和尾翼组件进行维护、保养和更换，极大的提高了更换效率。同时，在一定程度上节约了无人机成本。
附图说明
15.图1为本实用新型的一种中型垂起无人机的结构示意图；
16.图2为本实用新型的一种中型垂起无人机的俯视图；
17.图3为本实用新型的一种中型垂起无人机中突出垂起机构的示意图；
18.图4为本实用新型的一种中型垂起无人机中突出垂起机构的侧视图。
19.图中附图标记：
20.100、机身；200、机翼；210、第一副翼；300、支撑杆；400a、第一垂起机构；400b、第二垂起机构；410、安装座；420、安装腔；430、电机；440、第一螺旋桨叶；450、固定组件；451、套管；452、上弧形板；453、下弧形板；454、上耳板；455、下耳板；456、定位杆；500、尾翼组件；510、安装杆；520、尾部翼板；530、第二副翼；600、第二螺旋桨叶。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
22.本实用新型提供了一种中型垂起无人机，参见图1-图4，包括机身100，机身100长度方向的两侧分别固定设置有机翼200；机翼200的下侧设置有支撑杆300，支撑杆300长度方向平行机身100长度方向，在支撑杆300的两端分别可拆卸连接有第一垂起机构400a和第二垂起机构400b；第一垂起机构400a位于机身100前端，第二垂起机构400b位于机身100后端；在第二垂起机构400b远离支撑杆300的一端可拆卸连接有尾翼组件500。在工作时，通过安装于支撑杆300两端的第一垂起机构400a和第二垂起机构400b进行工作，当需对其进行维护保养或跟换时，只需要将其拆卸即可。
23.第一垂起机构400a和/或第二垂起机构400b包括安装座410，在安装座410的内侧形成有竖直的安装腔420，安装腔420上设置有电机430，电机430的输出端连接有第一螺旋桨叶440，第一螺旋桨叶440位于安装座410的上侧；在安装座410的外侧设置有与支撑杆300或尾翼组件500连接的固定组件450。当需要进行拆卸更换或维修时，只需要通过操作固定组件450即可将第一垂起机构400a或第二垂起机构400b与支撑杆300分离，进而能够快速的对无人机上的螺旋桨进行拆卸和安装。
24.尾翼组件500包括平行设置的两根安装杆510，和连接于两根安装杆510之间的尾部翼板520，尾部翼板520呈"v"形，安装杆510与固定组件450连接。通过设置的呈v形的尾翼，可在一定程度上控制俯仰、偏航，为整个无人机提供足够的俯仰和偏航控制。
25.固定组件450包括一体成型于安装座410上的套管451，套管451在远离安装座410的一端形成有上弧形板452和下弧形板453；上弧形板452和下弧形板453截面为半圆形，且上弧形板452和下弧形板453相互扣合；上弧形板452的两侧间隔设置有上耳板454，下弧形板453的两侧间隔设置有下耳板455，上耳板454和下耳板455通过螺杆连接；支撑杆300或安装杆510插接于上弧形板452和下弧形板453之间。
26.上弧形板452上开设有定位孔，定位孔内设置有定位杆456，定位杆456与支撑杆300或安装杆510螺纹连接。通过设置的定位孔和定位杆456，可以保证第一螺旋桨叶440的稳定，避免其与支撑杆300相对转动。
27.机身100的后端设置有第二螺旋桨叶600，第二螺旋桨叶600竖直设置，且机身100内侧设置有控制第二螺旋桨叶600旋转的驱动电机430。
28.机翼200上设置有第一副翼210，尾部翼板520上设置有第二副翼530。
29.本实用新型提供了一种中型垂起无人机，通过设置于机身100两侧的机翼200，设置于机翼200下侧的支撑杆300、和可拆卸连接于支撑杆300上的第一垂起机构400a、第二垂起机构400b和尾翼组件500，在实现无人机垂起功能的同时，能够方便对无人机的第一垂起机构400a、第二垂起机构400b和尾翼组件500进行维护、保养和更换，极大的提高了更换效率。同时，在一定程度上节约了无人机成本。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接、可以是机械连接，也可以是电连接、可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
32.以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本
实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。