一种基于旋翼无人机的新型防护装置的制作方法

1.本实用新型属于旋翼无人机领域，具体涉及一种基于旋翼无人机的新型防护装置。


背景技术：

2.无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，按应用领域，分军用和民用，军用领域，无人机分为侦察机、察打一体机和靶机等；民用领域，分消费机和工业机，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域的逐渐广泛应用。但是由于其使用时螺旋桨的高速旋转，在碰撞到人、物时很容易造成人员伤亡、物品损坏以及无人机本身的破坏损失。目前市场虽然已出现各种各样的无人机防护装置，但是大多采用开模一体化塑料材料的单独扇形结构防护形式，其造价高、防护效果有限，因此亟待一种新型模块化组成的无人机防护装置，既要造价低廉、适应机型多、简单方便，又要实用性强，防护效果好。
3.现有无人机防护装置大多为单独扇形结构，各防护装置之间无互联关系，其可简化为悬臂梁形式，在螺旋桨高速旋转过程中，会造成防护装置的振动，影响无人机的飞行控制；
4.现有无人机防护装置大多为单独扇形结构，各防护装置之间无互联关系，若撞人、撞物后很容易从两个机臂中间间隙插入，危及人员、物品安全，也会损害螺旋桨，引发事故；
5.现有无人机防护装置大多为开模塑料产品，在防护装置撞击时很容易造成防护装置的损害，并不能有效起到防护效果；
6.现有无人机防护装置大多为开模塑料产品，其根据不同大小需要做不同的模具，成本大、效率低；
7.现有无人机防护装置大多为一体化成型产品，其体积大、携带麻烦、安装繁琐，影响作业效率；
8.现有无人机防护装置由于其阻力面积较大，影响飞行过程中的气动特性。


技术实现要素：

9.本实用新型所为了解决背景技术中存在的技术问题，目的在于提供了一种基于旋翼无人机的新型防护装置。
10.为了解决技术问题，本实用新型的技术方案是：
11.一种基于旋翼无人机的新型防护装置，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有多个无人机机臂，还包括：无人机防撞网固定机构、无人机防撞网连接机构和无人机防撞网，所述无人机防撞网固定机构的一端固定在所述无人机机臂上，所述无人机防撞网固定机构的另一端固定连接无人机防撞网连接机构，所述无人机防撞网连接机构之间固定连接无人机防撞网；所述无人机防撞网之间通过无人机防撞网连接机构互联形成闭环；
12.所述无人机防撞网固定机构沿无人机本体的径向方向分布，所述无人机防撞网位于同一水平面上。
13.本无人机防护装置与无人机本体为一体化固联形式，可避免因螺旋桨高速转动振动造成的飞行控制发散问题；本无人机防护装置为一体化外围全范围防护形式，可0
°
无死角进行防护；本无人机防护装置采用铝合金，钢丝网等强度大、重量轻的航空材料，防护时可避免装置损坏造成的二次事故；本无人机防护装置为模块化组成模式，无需开模，结构形式简单、经济效益高；本无人机防护装置为模块化组成模式，模块体积小、携带方便、安装简单，作业效率高。本无人机防护装置的钢丝网为镂空结构，飞行阻力远远小于其他防护装置。
14.进一步，所述无人机防撞网固定机构包括：连接杆和多个夹持件；所述夹持件包括：连接杆适配孔和无人机机臂适配孔，所述夹持件间隔分布在所述连接杆靠近无人机本体的机臂的一端，所述连接杆套接在所述连接杆适配孔内，并通过螺栓固定连接，所述无人机本体的机臂套接在无人机机臂适配孔内，并通过螺栓固定连接。
15.进一步，所述连接杆采用碳纤维杆。
16.进一步，所述无人机防撞网连接机构包括：固定板、连接杆固定筒和多个连接件，所述固定板和连接杆固定筒固定连接或一体成型；
17.所述连接杆的另一端可拆卸的安装在连接杆固定筒内，所述固定板的轴线两侧开设有多个贯通固定板的孔洞，所述连接件的一端固定在固定板两侧孔洞内，所述连接件的另一端固定连接无人机防撞网。
18.进一步，所述固定板的轴线与连接杆固定筒的轴线垂直，所述连接杆固定筒位于所述固定板靠近连接杆的侧面上。
19.进一步，所述连接件包括：弹簧扣和锁线器，所述弹簧扣固定连接所述锁线器，所述弹簧扣扣接所述固定板两侧的孔洞，所述无人机防撞网的端头与弹簧扣的固定环连接，并通过锁线器锁紧。
20.进一步，所述无人机防撞网采用钢丝网。
21.进一步，所述固定板采用铝合金材质。
22.进一步，所述夹持件采用铝合金材质。
23.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
24.本无人机防护装置与无人机本体为一体化固联形式，可避免因螺旋桨高速转动振动造成的飞行控制发散问题；本无人机防护装置为一体化外围全范围防护形式，可360
°
无死角进行防护；本无人机防护装置采用铝合金，钢丝网等强度大、重量轻的航空材料，防护时可避免装置损坏造成的二次事故；本无人机防护装置为模块化组成模式，无需开模，结构形式简单、经济效益高；本无人机防护装置为模块化组成模式，模块体积小、携带方便、安装简单，作业效率高。本无人机防护装置的钢丝网为镂空结构，飞行阻力远远小于其他防护装置。
附图说明
25.图1、本实用新型一种基于旋翼无人机的新型防护装置的整体结构图；
26.图2、本实用新型一种基于旋翼无人机的新型防护装置的第一局部放大图；
27.图3、本实用新型防撞网与连接件连接的局部放大图；
28.图4、本实用新型连接件局部放大图；
29.图5、本实用新型固定板与连接杆固定筒的局部放大图；
30.图6、本实用新型夹持件的结构图；
31.图7、本实用新型无人机防撞网的结构图。
32.附图标记：
33.1-无人机本体；2-无人机防撞网；3-无人机防撞网连接机构；31-固定板；32-连接杆固定筒；33-连接件；331-弹簧扣；332-锁线器；4-无人机防撞网固定机构；41-连接杆；42-夹持件；421-连接杆适配孔；422-无人机机臂适配孔。
具体实施方式
34.下面结合实施例描述本实用新型具体实施方式：
35.需要说明的是，本说明书所示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
36.同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
37.实施例1
38.如图1和图2所示，一种基于旋翼无人机的新型防护装置，包括无人机本体1，所述无人机本体1上设置有多个无人机机臂，还包括：无人机防撞网固定机构4、无人机防撞网连接机构3和无人机防撞网2，所述无人机防撞网固定机构4的一端固定在所述无人机机臂上，所述无人机防撞网固定机构4的另一端固定连接无人机防撞网连接机构3，所述无人机防撞网连接机构3之间固定连接无人机防撞网2；所述无人机防撞网2之间通过无人机防撞网连接机构3互联形成闭环；
39.所述无人机防撞网固定机构4沿无人机本体1的径向方向分布，所述无人机防撞网2位于同一水平面上。
40.进一步，如图6所示，所述无人机防撞网固定机构4包括：连接杆41和多个夹持件42；所述夹持件41包括：连接杆适配孔421和无人机机臂适配孔422，所述夹持件42间隔分布在所述连接杆41靠近无人机本体1的机臂的一端，所述连接杆41套接在所述连接杆适配孔421内，并通过螺栓固定连接，所述无人机本体1的机臂套接在无人机机臂适配孔422内，并通过螺栓固定连接。
41.进一步，所述连接杆41采用碳纤维杆。
42.进一步，如图5所示，所述无人机防撞网连接机构3包括：固定板31、连接杆固定筒32和多个连接件33，所述固定板31和连接杆固定筒32固定连接或一体成型；
43.所述连接杆41的另一端可拆卸的安装在连接杆固定筒32内，所述固定板31的轴线两侧开设有多个贯通固定板31的孔洞，所述连接件33的一端固定在固定板31两侧孔洞内，所述连接件33的另一端固定连接无人机防撞网2。
44.进一步，所述固定板31的轴线与连接杆固定筒32的轴线垂直，所述连接杆固定筒32位于所述固定板31靠近连接杆41的侧面上。
45.进一步，如图3和4所示，所述连接件33包括：弹簧扣331和锁线器332，所述弹簧扣331固定连接所述锁线器332，所述弹簧扣331扣接所述固定板31两侧的孔洞，所述无人机防撞网2的端头与弹簧扣331的固定环连接，并通过锁线器332锁紧。
46.进一步，如图7所示，所述无人机防撞网2采用钢丝网。
47.进一步，所述固定板31采用铝合金材质。
48.进一步，所述夹持件42采用铝合金材质。
49.实施例2：
50.装置组成，新型无人机防护装置，包括碳纤维杆41、夹持件42、固定板31、钢丝网2模块组成；
51.防护形式，新型无人机防护装置为外围一体化防护形式，可四周全方位防护；
52.结构形式，新型无人机防护装置为各机臂直接互联固定，有效避免悬臂梁振动造成的飞行控制发散问题；
53.使用方式，新型无人机防护装置为模块化组成形式，使用时快捷安装即可，不使用时拆卸即可；
54.材料选型，新型无人机防护装置采用铝合金，钢丝网等航空材料；
55.钢丝网结构，新型无人机防护装置采用钢丝网结构可有效减小飞行阻力，并不因增加防护装置而影响整机的飞行特性。
56.根据无人机使用防护的需求，当作业需要安装防护装置时，取出防护装置，首先将装置中夹持模块的夹持件42和与机臂通过螺丝互联紧固，其中无人机机臂适配孔套接在机臂上方，通过螺丝固定，连接杆适配孔421在机臂下方；然后将碳纤维杆与连接杆适配孔421互联紧固，紧固时可根据紧固力调节开口调节紧固力大小；最后将钢丝网2两端绑接的弹簧扣扣到固定板31圆孔中连接。
57.上面对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
58.不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。