一种无人机航空摄影测绘平衡装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机测绘领域，更具体地说，涉及一种无人机航空摄影测绘平衡装置。


背景技术：

2.为提高测绘，目前会采用无人机，对建筑、林地等区域进行摄影测绘，但是，现有无人机在飞行时，仅能通过肉眼观察无人机摄影影像的方式，对无人机是否出现偏移进行检测，这会导致测绘数据产生偏差。鉴于此，我们提出一种无人机航空摄影测绘平衡装置。


技术实现要素：

3.1.要解决的技术问题
4.本实用新型的目的在于提供一种无人机航空摄影测绘平衡装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.2.技术方案
6.一种无人机航空摄影测绘平衡装置，包括固定板，所述固定板下端固定有固定轴，所述固定轴下侧设有与其左右两端转动连接的半圆环板，所述半圆环板外围套设有弧型滑套，所述固定轴下端与弧型滑套上端分别设有相互匹配的接收器与发射器。
7.优选地，所述固定板下端前侧滑动安装有与半圆环板匹配的定位块，所述固定板下端面转动安装有与定位块螺纹配合的螺纹杆。
8.优选地，所述固定板下端开设有与定位块滑动连接的限位滑槽，所述螺纹杆转动安装于限位滑槽内，且所述螺纹杆外围前后两侧固定有与限位滑槽贴合的限位卡板。
9.优选地，所述固定轴左右两端固定有限位转轴，所述半圆环板上端左右两侧固定有与限位转轴转动连接的限位套筒。
10.优选地，所述弧型滑套下端固定有与发射器位置匹配的配重块。
11.3.有益效果
12.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
13.1、本实用新型通过固定轴与半圆环板之间的转动连接效果，可以在纵向上，带动发射器运动，通过半圆环板与弧型滑套之间的滑动连接效果，可以在横向上，带动发射器运动，进而通过发射器与接收器之间的信号的发射及接收信息，对无人机是否偏移进行检测；
14.2、本实用新型通过螺纹杆与定位块之间的螺纹配合，可以带动定位块在固定板下端前后运动，进而可以对半圆环板进行定位，可以对半圆环板进行保护。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体外部结构示意图；
16.图2为本实用新型的整体外部拆分结构示意图；
17.图3为本实用新型的固定板内部拆分结构示意图；
18.图中标号说明：1、固定板；2、固定轴；3、半圆环板；4、弧型滑套；5、接收器；6、发射器；7、配重块；8、限位转轴；9、限位套筒；10、限位滑槽；11、定位块；12、螺纹杆；13、限位卡板。
具体实施方式
19.请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案：
20.一种无人机航空摄影测绘平衡装置，包括固定板1，固定板1下端固定有固定轴2，固定轴2下侧设有与其左右两端转动连接的半圆环板3，半圆环板3外围套设有弧型滑套4，固定轴2下端与弧型滑套4上端分别设有相互匹配的接收器5与发射器6。
21.具体的，固定板1下端前侧滑动安装有与半圆环板3匹配的定位块11，固定板1下端面转动安装有与定位块11螺纹配合的螺纹杆12；可以对半圆环板3进行定位。
22.进一步的，固定板1下端开设有与定位块11滑动连接的限位滑槽10，螺纹杆12转动安装于限位滑槽10内，且螺纹杆12外围前后两侧固定有与限位滑槽10贴合的限位卡板13；便于带动定位块11前后运动，并对定位块11进行定位。
23.再进一步的，固定轴2左右两端固定有限位转轴8，半圆环板3上端左右两侧固定有与限位转轴8转动连接的限位套筒9；可以对半圆环板3运动方向进行限制。
24.更进一步的，弧型滑套4下端固定有与发射器6位置匹配的配重块7；保证弧型滑套4始终向下运动。
25.工作原理：在使用时，通过外接定位螺栓等定位装置，将固定板1固定于无人机外壳底端面，在无人机进行飞行摄影时，通过配重块7自身重力的影响，带动弧型滑套4始终向下运动，从而在纵向上，带动半圆环板3沿限位套筒9与限位转轴8转动连接处，在固定轴2下侧前后转动，并在横向上，带动弧型滑套4沿其与半圆环板3滑动连接处，左右滑动，使得在无人机及固定板1倾斜的情况下，弧型滑套4上端发射器6与固定轴2下端接收器5产生错误，使得接收器5无法接收发射器6发出的信息，从而得出无人机偏移的情况，从而需要对无人机平衡度进行调整，其中接收器5与发射器6分别采用相互匹配的红外线接收器与红外线发射器；
26.在未使用时，可以将半圆环板3向前上侧转动，使得半圆环板3与固定板1下端前侧贴合，在固定板1后端，对螺纹杆12进行转动，在限位滑槽10对定位块11运动方向的限制下，转动的螺纹杆12，通过其外围螺纹，带动定位块11向前运动，定位块11呈l型设置，使得定位块11可以与半圆环板3内侧卡接，从而可以对半圆环板3进行定位，限制半圆环板3运动，可以对半圆环板3进行保护。


技术特征：
1.一种无人机航空摄影测绘平衡装置，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)下端固定有固定轴(2)，所述固定轴(2)下侧设有与其左右两端转动连接的半圆环板(3)，所述半圆环板(3)外围套设有弧型滑套(4)，所述固定轴(2)下端与弧型滑套(4)上端分别设有相互匹配的接收器(5)与发射器(6)。2.根据权利要求1所述的无人机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于：所述固定板(1)下端前侧滑动安装有与半圆环板(3)匹配的定位块(11)，所述固定板(1)下端面转动安装有与定位块(11)螺纹配合的螺纹杆(12)。3.根据权利要求2所述的无人机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于：所述固定板(1)下端开设有与定位块(11)滑动连接的限位滑槽(10)，所述螺纹杆(12)转动安装于限位滑槽(10)内，且所述螺纹杆(12)外围前后两侧固定有与限位滑槽(10)贴合的限位卡板(13)。4.根据权利要求1所述的无人机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于：所述固定轴(2)左右两端固定有限位转轴(8)，所述半圆环板(3)上端左右两侧固定有与限位转轴(8)转动连接的限位套筒(9)。5.根据权利要求1所述的无人机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于：所述弧型滑套(4)下端固定有与发射器(6)位置匹配的配重块(7)。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机航空摄影测绘平衡装置，属于无人机测绘领域。一种无人机航空摄影测绘平衡装置，包括固定板，所述固定板下端固定有固定轴，所述固定轴下侧设有与其左右两端转动连接的半圆环板，所述半圆环板外围套设有弧型滑套，所述固定轴下端与弧型滑套上端分别设有相互匹配的接收器与发射器。本实用新型可以对无人机平衡度进行检测。用新型可以对无人机平衡度进行检测。用新型可以对无人机平衡度进行检测。


技术研发人员：谢泉荣
受保护的技术使用者：武汉凡源创新科技有限公司
技术研发日：2022.07.27
技术公布日：2023/2/2