一种植保无人机的制作方法

1.本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、粉剂来进行有害生物防治，然而现有的植保无人机缓冲效果较差，在降落过程中所受到的冲击力较大，易导致自身元器件发生损坏，同时不利于在复杂地形进行降落。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种植保无人机，具备缓冲防护效果好、利于在复杂地形降落的优点，解决了现有的植保无人机缓冲效果较差，在降落过程中所受到的冲击力较大，易导致自身元器件发生损坏，同时不利于在复杂地形进行降落的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机，包括植保无人机本体，所述植保无人机本体的四周之间固定安装有金属防护网罩，所述植保无人机本体底部的中端固定安装有药箱，所述药箱外表面的四周均固定连接有防护气囊，所述药箱外表面的两侧均固定连接有缓冲箱，所述缓冲箱内腔的两侧之间固定连接有导向滑杆，所述导向滑杆的中端活动连接有横板，所述横板底部的两端均固定连接有支撑杆，四个所述支撑杆的底部之间固定连接有支撑底板，所述缓冲箱内腔的底部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的数量为两个，所述缓冲弹簧的顶部固定连接于横板的底部，所述缓冲箱内腔的顶部固定连接有固定套，所述固定套的数量为两个，所述固定套内腔的下端活动连接有立杆，所述立杆的底部固定连接于横板的顶部，所述立杆的顶部与缓冲箱内腔的顶部之间固定连接有波纹橡胶缓冲套。
5.优选的，所述立杆的上端固定连接有橡胶密封环，所述橡胶密封环的表面活动连接于固定套的内腔。
6.优选的，所述缓冲箱内腔的中端开设有限位槽，所述横板的表面活动连接于限位槽的表面。
7.优选的，所述药箱正表面的上端固定连接有加注管，所述药箱内腔左侧的上端固定安装有药泵，所述药泵的输出端通过管道与植保无人机本体的两侧之间固定安装有环形喷管。
8.优选的，两个所述缓冲箱外表面的底部与药箱外表面的底部之间固定连接有第一加强箍，所述第一加强箍的两端与药箱外表面的两端之间均固定连接有第二加强箍，所述第二加强箍的顶部固定安装于植保无人机本体的底部。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
10.1、本实用新型通过植保无人机本体在降落的过程中，使得支撑底板的底部能够预
先同地面接触，同时植保无人机本体同药箱之间会在降落的瞬间向下进行移动，药箱移动的同时能够带动缓冲箱与导向滑杆沿着支撑杆上横板的表面向下进行移动，缓冲箱移动能够带动缓冲弹簧与固定套向下进行移动，并使横板对缓冲弹簧进行拉伸，而使缓冲弹簧产生形变，从而能够对降落过程中的冲击力进行有效的缓冲，且固定套移动的同时使得立杆能够分别对固定套内部的空气与波纹橡胶缓冲套以及波纹橡胶缓冲套内部的空气进行压缩，而能够进一步对降落过程中的冲击力进行缓冲，有效的降低了降落过程中的冲击力对整体所造成的影响，且由于支撑底板的面积较大，有效的降低了整体在降落过程中发生倾倒损坏的几率，同时利于整体在泥地等承载力较差的地面进行降落，降低了整体下陷的几率，且通过金属防护网罩的设置，能够在植保无人机本体的四周形成良好的防护，避免降落过程中物体同植保无人机本体的叶片接触而造成损坏，同时通过药箱四周防护气囊的设置，当整体在水面降落时使得整体能够漂浮于水面，提高了整体的安全性，利于整体在复杂地形中使用，在整体配合的作用下，极大的提高了植保无人机本体缓冲防护的性能，有效的降低了降落过程中的冲击力对植保无人机本体所造成的影响，同时提高了植保无人机本体的适用范围，利于在不同复杂地形进行降落，解决了现有的植保无人机缓冲效果较差，在降落过程中所受到的冲击力较大，易导致自身元器件发生损坏，同时不利于在复杂地形进行降落的问题。
11.2、本实用新型通过橡胶密封环的设置，提高了立杆同固定套之间接触的密封性，通过限位槽的设置，达到了对横板进行限位导向的目的，通过药泵和环形喷管的设置，便于在植保无人机本体飞行的过程中，带动药箱内部的药液经过药泵与环形喷管向外界进行喷洒，以达到对有害生物进行防治的目的，通过第一加强箍和第二加强箍的设置，提高了对药箱进行固定的牢固度。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型药箱剖视结构示意图；
14.图3为本实用新型缓冲箱剖视结构示意图；
15.图4为本实用新型固定套剖视结构示意图。
16.图中：1、植保无人机本体；2、加注管；3、金属防护网罩；4、缓冲箱；5、支撑杆；6、支撑底板；7、药箱；8、第一加强箍；9、第二加强箍；10、横板；11、环形喷管；12、药泵；13、固定套；14、限位槽；15、立杆；16、橡胶密封环；17、导向滑杆；18、缓冲弹簧；19、波纹橡胶缓冲套；20、防护气囊。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-4，一种植保无人机，包括植保无人机本体1，植保无人机本体1的四周之间固定安装有金属防护网罩3，植保无人机本体1底部的中端固定安装有药箱7，药箱7正
表面的上端固定连接有加注管2，药箱7内腔左侧的上端固定安装有药泵12，药泵12的输出端通过管道与植保无人机本体1的两侧之间固定安装有环形喷管11，通过药泵12和环形喷管11的设置，便于在植保无人机本体1飞行的过程中，带动药箱7内部的药液经过药泵12与环形喷管11向外界进行喷洒，以达到对有害生物进行防治的目的，药箱7外表面的四周均固定连接有防护气囊20，药箱7外表面的两侧均固定连接有缓冲箱4，两个缓冲箱4外表面的底部与药箱7外表面的底部之间固定连接有第一加强箍8，第一加强箍8的两端与药箱7外表面的两端之间均固定连接有第二加强箍9，第二加强箍9的顶部固定安装于植保无人机本体1的底部，通过第一加强箍8和第二加强箍9的设置，提高了对药箱7进行固定的牢固度，缓冲箱4内腔的两侧之间固定连接有导向滑杆17，导向滑杆17的中端活动连接有横板10，缓冲箱4内腔的中端开设有限位槽14，横板10的表面活动连接于限位槽14的表面，通过限位槽14的设置，达到了对横板10进行限位导向的目的，横板10底部的两端均固定连接有支撑杆5，四个支撑杆5的底部之间固定连接有支撑底板6，缓冲箱4内腔的底部固定连接有缓冲弹簧18，缓冲弹簧18的数量为两个，缓冲弹簧18的顶部固定连接于横板10的底部，缓冲箱4内腔的顶部固定连接有固定套13，固定套13的数量为两个，固定套13内腔的下端活动连接有立杆15，立杆15的底部固定连接于横板10的顶部，立杆15的上端固定连接有橡胶密封环16，橡胶密封环16的表面活动连接于固定套13的内腔，通过橡胶密封环16的设置，提高了立杆15同固定套13之间接触的密封性，立杆15的顶部与缓冲箱4内腔的顶部之间固定连接有波纹橡胶缓冲套19，通过植保无人机本体1在降落的过程中，使得支撑底板6的底部能够预先同地面接触，同时植保无人机本体1同药箱7之间会在降落的瞬间向下进行移动，药箱7移动的同时能够带动缓冲箱4与导向滑杆17沿着支撑杆5上横板10的表面向下进行移动，缓冲箱4移动能够带动缓冲弹簧18与固定套13向下进行移动，并使横板10对缓冲弹簧18进行拉伸，而使缓冲弹簧18产生形变，从而能够对降落过程中的冲击力进行有效的缓冲，且固定套13移动的同时使得立杆15能够分别对固定套13内部的空气与波纹橡胶缓冲套19以及波纹橡胶缓冲套19内部的空气进行压缩，而能够进一步对降落过程中的冲击力进行缓冲，有效的降低了降落过程中的冲击力对整体所造成的影响，且由于支撑底板6的面积较大，有效的降低了整体在降落过程中发生倾倒损坏的几率，同时利于整体在泥地等承载力较差的地面进行降落，降低了整体下陷的几率，且通过金属防护网罩3的设置，能够在植保无人机本体1的四周形成良好的防护，避免降落过程中物体同植保无人机本体1的叶片接触而造成损坏，同时通过药箱7四周防护气囊20的设置，当整体在水面降落时使得整体能够漂浮于水面，提高了整体的安全性，利于整体在复杂地形中使用，在整体配合的作用下，极大的提高了植保无人机本体1缓冲防护的性能，有效的降低了降落过程中的冲击力对植保无人机本体1所造成的影响，同时提高了植保无人机本体1的适用范围，利于在不同复杂地形进行降落，解决了现有的植保无人机缓冲效果较差，在降落过程中所受到的冲击力较大，易导致自身元器件发生损坏，同时不利于在复杂地形进行降落的问题。
19.使用时，通过植保无人机本体1在降落的过程中，使得支撑底板6的底部能够预先同地面接触，同时植保无人机本体1同药箱7之间会在降落的瞬间向下进行移动，药箱7移动的同时能够带动缓冲箱4与导向滑杆17沿着支撑杆5上横板10的表面向下进行移动，缓冲箱4移动能够带动缓冲弹簧18与固定套13向下进行移动，并使横板10对缓冲弹簧18进行拉伸，而使缓冲弹簧18产生形变，从而能够对降落过程中的冲击力进行有效的缓冲，且固定套13
移动的同时使得立杆15能够分别对固定套13内部的空气与波纹橡胶缓冲套19以及波纹橡胶缓冲套19内部的空气进行压缩，而能够进一步对降落过程中的冲击力进行缓冲，有效的降低了降落过程中的冲击力对整体所造成的影响，且由于支撑底板6的面积较大，有效的降低了整体在降落过程中发生倾倒损坏的几率，同时利于整体在泥地等承载力较差的地面进行降落，降低了整体下陷的几率，且通过金属防护网罩3的设置，能够在植保无人机本体1的四周形成良好的防护，避免降落过程中物体同植保无人机本体1的叶片接触而造成损坏，同时通过药箱7四周防护气囊20的设置，当整体在水面降落时使得整体能够漂浮于水面，提高了整体的安全性，利于整体在复杂地形中使用，在整体配合的作用下，极大的提高了植保无人机本体1缓冲防护的性能，有效的降低了降落过程中的冲击力对植保无人机本体1所造成的影响，同时提高了植保无人机本体1的适用范围，利于在不同复杂地形进行降落。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。