技术特征：
1.一种六自由度无人机降落平台，其特征在于：包括底板(4)和降落平台(8)，所述降落平台(8)上安装有无人机降落架(1)，所述底板(4)和降落平台(8)之间安装有调节装置，所述调节装置包括夹紧卡箍(2)、底座铰链(3)、调节杆以及平台铰链(7)，所述调节杆包括下支杆(5)和可调节上支杆(6)，所述底座铰链(3)固定在底板(4)上方，所述下支杆(5)转动安装在底座铰链(3)上，所述平台铰链(7)固定在降落平台(8)下方，所述可调节上支杆(6)转动安装在平台铰链(7)上，还包括夹紧卡箍(2)，所述夹紧卡箍(2)固定安装在下支杆(5)的上端部，所述下支杆(5)为中空结构，所述可调节上支杆(6)穿过夹紧卡箍(2)活动安装在下支杆(5)中。2.根据权利要求1所述的一种六自由度无人机降落平台，其特征在于：所述夹紧卡箍(2)包括销轴(9)、卡箍扣(10)、异型螺母(11)、活节螺栓(12)以及硅胶垫(13)，所述卡箍扣(10)的上方设置有销轴孔，下方设置有螺栓孔，所述销轴(9)安装在销轴孔中，所述活节螺栓(12)安装在螺栓孔中，所述异型螺母(11)螺纹连接在活节螺栓(12)上，所述硅胶垫(13)安装在卡箍扣(10)中间。3.根据权利要求2所述的一种六自由度无人机降落平台，其特征在于：所述卡箍扣(10)设置有两个，两个卡箍扣(10)的上方均设置有销轴孔，下方均设置有螺栓孔。4.根据权利要求1所述的一种六自由度无人机降落平台，其特征在于：所述底板(4)和降落平台(8)均设置为类三角形状，所述底座铰链(3)分别安装在类三角形状底板(4)的三个角处，所述平台铰链(7)分别安装在类三角形状角落平台的三个角处。5.根据权利要求1或4所述的一种六自由度无人机降落平台，其特征在于：所述底座铰链(3)包括第一组底座铰链、第二组底座铰链以及第三组底座铰链，所述平台铰链(7)包括第一组平台铰链、第二组平台铰链以及第三组平台铰链，所述下支杆(5)和可调节上支杆(6)分别设置有六根，每组底座铰链(3)上分别安装有两根下支杆(5)，每组平台铰链(7)上安装有两根可调节上支杆(6)。6.根据权利要求5所述的一种六自由度无人机降落平台，其特征在于：所述第一组平台铰链上安装的可调节上支杆(6)分别插设在第二组底座铰链和第三组底座铰链上的下支杆(5)中；所述第二组平台铰链上安装的可调节上支杆(6)分别插设在第三组底座铰链和第一组底座铰链上的下支杆(5)中；所述第三组平台铰链上安装的可调节上支杆(6)分别插设在第一组底座铰链和第二组底座铰链上的下支杆(5)中。
技术总结
本申请提出一种六自由度无人机降落平台，包括底板和降落平台，所述降落平台上安装有无人机降落架，所述底板和降落平台之间安装有调节装置，所述调节装置包括夹紧卡箍、底座铰链、调节杆以及平台铰链，所述调节杆包括下支杆和可调节上支杆，所述底座铰链固定在底板上方，所述下支杆转动安装在底座铰链上，所述平台铰链固定在降落平台下方，所述可调节上支杆转动安装在平台铰链上，还包括夹紧卡箍，夹紧卡箍固定安装在下支杆的上端部，下支杆为中空结构，可调节上支杆穿过夹紧卡箍插设在下支杆中，通过调整调节杆的高度和角度能够实现无人机降落斜坡角度的调整，方便各种降落角度的无人机进行降落，而且结构简单，使用和操作都极为方便。为方便。为方便。
技术研发人员：胡经纬 潘一凡 陶重犇
受保护的技术使用者：苏州科技大学
技术研发日：2022.08.09
技术公布日：2022/11/2