一种小型无杆牵引车夹持举升机构装置

1.本实用新型涉及无人机的牵引技术领域，具体为一种小型无杆牵引车夹持举升机构装置。


背景技术：

2.飞机牵引车是机场工作人员在飞行区内用来牵引飞机的特种设备。飞机牵引车分为传统的拖杆式和无杆式两种，而无杆牵引车在取消了牵引杆的前提下，运用夹持举升装置将飞机的前轮托起并夹住，进行拖曳，实现飞机的牵引或顶推作业。近年来无杆牵引车发展迅速，其中夹持举升机构作为直接接触飞机的机构，使得无杆牵引车的设计由夹持举升机构的设计开始，由内至外进行拓展，以达到满足设计要求的目的。
3.但是现有技术在实际使用时，飞机牵引车夹持举升机构装置作为飞机牵引车的核心装置，具有夹持和举升飞机前机轮的作用，常见的夹持举升机构普遍存在的问题有：基于某个固定前机轮尺寸设计的飞机牵引车夹持举升机构普遍不适用于其他尺寸的机轮，限制了牵引车适用机型的多样性；不能自由地改变飞机前机轮相对于车身的位置，使飞机机身接触处的中心点与牵引车后车轴线中心点重合，并且牵引车可以不能绕点进行旋转，自由度受到限制；在牵引过程中路面凹凸不平或在进行转向时，夹持举升机构不能很好地根据机轮转向以及姿态随机轮倾斜而倾斜，进而不能为前机轮提供恒定的压力支持导致转弯时翼尖轨迹半径偏大，存在磕碰的风险。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种小型无杆牵引车夹持举升机构装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型无杆牵引车夹持举升机构装置，包括上压板液压缸活塞杆、中间支架和中间液压缸活塞杆，所述上压板液压缸活塞杆的输出端的顶部固定设置有上压板，所述中间支架的底部固定设置有左右举升液压缸活塞杆，且左右举升液压缸活塞杆的输出端与中间支架的底部固定连接，所述中间液压缸活塞杆的输出端固定设置有前挡板，所述中间支架的一端固定设置有左右伸缩液压缸活塞杆，所述左右伸缩液压缸活塞杆的输出端的表面铰接有后挡板液压缸活塞杆，所述后挡板液压缸活塞杆的输出端的一端活动设置有后挡板，所述左右伸缩液压缸活塞杆的输出端的表面铰接有扣板液压缸活塞杆，所述扣板液压缸活塞杆的输出端的一端活动设置有扣板，所述扣板在后挡板的顶部。
6.优选的，所述左右伸缩液压缸活塞杆在前挡板和后挡板之间，所述左右伸缩液压缸活塞杆用于调节后挡板与前挡板之间的距离。
7.优选的，所述左右举升液压缸活塞杆使夹持举升机构装置随前机轮倾斜而倾斜，且为前机轮提供恒定的压力支持。
8.优选的，所述上压板液压缸活塞杆采用45#钢精密活塞杆。
9.优选的，所述中间支架的内壁内部开设有滑槽滑动设置有左右滑块，且左右滑块的一端与前挡板的侧面固定连接。
10.优选的，所述上压板液压缸活塞杆在中间支架的内部，所述上压板在中间支架的顶部，且上压板用于对飞机前机轮顶部的下压。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型在使用过程中适用性强，可以随时调节长度进而调整前挡板和后挡板间距和相对于车身的位置，适用于多种轮胎型号；精密程度高，可以实现自由改变飞机前机轮相对于车身的位置，使飞机前机轮与机身接触处的中心点与牵引车后车轴线中心点重合，提升工作精度；稳定性好；
13.2、本实用新型同时还通过左右举升液压缸活塞杆使夹持举升机构装置随前机轮倾斜而倾斜，在整个转弯过程中时刻与前起落架左右机轮贴合从而为前机轮提供恒定的压力支持，减小了转弯时翼尖轨迹半径，进而低了转弯时磕碰的风险。
附图说明
14.图1为本实用新型一种小型无杆牵引车夹持举升机构装置整体结构俯视图。
15.图中：1、上压板液压缸活塞杆；2、上压板；3、中间支架；4、左右举升液压缸活塞杆；5、中间液压缸活塞杆；6、前挡板；7、左右伸缩液压缸活塞杆；8、后挡板液压缸活塞杆；9、后挡板；10、扣板液压缸活塞杆；11、扣板；12、左右滑块。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：设置有上压板液压缸活塞杆1、中间支架3和中间液压缸活塞杆5，在中间支架3的内壁安装有上压板液压缸活塞杆1，在上压板液压缸活塞杆1的输出端的顶部焊接有上压板2，且上压板2用于对飞机的前机轮下压限定，在中间支架3的底部安装有左右举升液压缸活塞杆4，且左右举升液压缸活塞杆4是通过输出端的顶部与中间支架3的底部固定连接的，左右举升液压缸活塞杆4用于推动中间支架3举升，在中间支架3的内壁开设有滑槽滑动连接有左右滑块12，在左右滑块12的一端安装有前挡板6，且中间液压缸活塞杆5的输出端也是与前挡板6固定连接的，中间液压缸活塞杆5用于推动前挡板6的位置用于对飞机前机轮的前部进行夹持，在中间支架3的一端安装有左右伸缩液压缸活塞杆7，在左右伸缩液压缸活塞杆7的输出端的表面活动连接有后挡板液压缸活塞杆8，在后挡板液压缸活塞杆8的一端活动连接有后挡板9，同时在左右伸缩液压缸活塞杆7的输出端的表面铰接有扣板液压缸活塞杆10，在扣板液压缸活塞杆10的输出端的一端活动连接有扣板11，且扣板11在后挡板9的顶部，通过扣板11对后挡板9进行按压，从而防止后挡板9位置的偏离。
18.工作原理：档条需要实现飞机的牵引或顶推作业时，由工作人员将装配本装置的小型无杆牵引车引导驾驶至需要进行作业的飞机前机轮前方，首先通过左右举升液压缸活
塞杆4举升中间支架3为整个夹持举升机构提供向上的动力，随后中间液压缸活塞杆5调节前挡板6的位置，前挡板6接触前机轮与后挡板9一起将机轮抬起使得飞机前机轮进入夹持举升机构并被抬高离开地面，利用上压板2下压前机轮上方防止飞机脱离牵引车，之后压紧左右伸缩液压缸活塞杆7将前机轮抱紧的同时调节前机轮位置，利用扣板液压缸活塞杆10为扣板11地张开和闭合提供动力支持，用于锁定后挡板9，防止后挡板9展开，最后通过小型无杆牵引车转向系统和制动系统控制车速，引导飞机至指定的停靠区域，实现飞机的牵引或顶推作业。
19.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种小型无杆牵引车夹持举升机构装置，包括上压板液压缸活塞杆(1)、中间支架(3)和中间液压缸活塞杆(5)，其特征在于：所述上压板液压缸活塞杆(1)的输出端的顶部固定设置有上压板(2)，所述中间支架(3)的底部固定设置有左右举升液压缸活塞杆(4)，且左右举升液压缸活塞杆(4)的输出端与中间支架(3)的底部固定连接，所述中间液压缸活塞杆(5)的输出端固定设置有前挡板(6)，所述中间支架(3)的一端固定设置有左右伸缩液压缸活塞杆(7)，所述左右伸缩液压缸活塞杆(7)的输出端的表面铰接有后挡板液压缸活塞杆(8)，所述后挡板液压缸活塞杆(8)的输出端的一端活动设置有后挡板(9)，所述左右伸缩液压缸活塞杆(7)的输出端的表面铰接有扣板液压缸活塞杆(10)，所述扣板液压缸活塞杆(10)的输出端的一端活动设置有扣板(11)，所述扣板(11)在后挡板(9)的顶部。2.根据权利要求1所述的一种小型无杆牵引车夹持举升机构装置，其特征在于：所述左右伸缩液压缸活塞杆(7)在前挡板(6)和后挡板(9)之间，所述左右伸缩液压缸活塞杆(7)用于调节后挡板(9)与前挡板(6)之间的距离。3.根据权利要求1所述的一种小型无杆牵引车夹持举升机构装置，其特征在于：所述左右举升液压缸活塞杆(4)使夹持举升机构装置随前机轮倾斜而倾斜，且为前机轮提供恒定的压力支持。4.根据权利要求1所述的一种小型无杆牵引车夹持举升机构装置，其特征在于：所述上压板液压缸活塞杆(1)采用45#钢精密活塞杆。5.根据权利要求1所述的一种小型无杆牵引车夹持举升机构装置，其特征在于：所述中间支架(3)的内壁内部开设有滑槽滑动设置有左右滑块(12)，且左右滑块(12)的一端与前挡板(6)的侧面固定连接。6.根据权利要求1所述的一种小型无杆牵引车夹持举升机构装置，其特征在于：所述上压板液压缸活塞杆(1)在中间支架(3)的内部，所述上压板(2)在中间支架(3)的顶部，且上压板(2)用于对飞机前机轮顶部的下压。

技术总结
本实用新型公开了一种小型无杆牵引车夹持举升机构装置，包括上压板液压缸活塞杆、中间支架和中间液压缸活塞杆，所述上压板液压缸活塞杆的输出端的顶部固定设置有上压板，所述中间支架的底部固定设置有左右举升液压缸活塞杆，且左右举升液压缸活塞杆的输出端与中间支架的底部固定连接，所述中间液压缸活塞杆的输出端固定设置有前挡板。本实用新型在使用过程中适用性强，可以随时调节长度进而调整前挡板和后挡板间距和相对于车身的位置，适用于多种轮胎型号；精密程度高，可以实现自由改变飞机前机轮相对于车身的位置，使飞机前机轮与机身接触处的中心点与牵引车后车轴线中心点重合，提升工作精度；稳定性好。稳定性好。稳定性好。


技术研发人员：刘国光 龙武
受保护的技术使用者：中国民航大学
技术研发日：2022.08.09
技术公布日：2023/3/13