技术特征：
1.一种地籍测绘成图无人机，包括地籍测绘成图无人机本体(1)以及飞行机构(2)，其特征在于：所述地籍测绘成图无人机本体(1)的下表面设置有支撑机构，且地籍测绘成图无人机本体(1)的内部嵌设有与飞行机构(2)相对应的安装机构；所述支撑机构包括设置在地籍测绘成图无人机本体(1)下方的支撑盘(3)，以及呈圆周阵列转动设置在支撑盘(3)下表面的四个支撑腿(4)，支撑盘(3)的下表面开设有与支撑腿(4)相对应的四个条形槽，且四个条形槽的内壁均转动连接有丝杠(5)，丝杠(5)的表面螺纹连接有滑动块(6)，且滑动块(6)的表面转动设置有顶杆(7)，顶杆(7)远离滑动块(6)的一端与支撑腿(4)的表面转动连接，支撑盘(3)的内部设置有用于驱动四个丝杠(5)转动的驱动机构；所述安装机构包括嵌设在地籍测绘成图无人机本体(1)内部的方形固定筒(8)，以及滑动设置在方形固定筒(8)内壁的方形伸缩杆(9)，飞行机构(2)固设在方形伸缩杆(9)的端部，且方形固定筒(8)的内部设置有用于驱动方形伸缩杆(9)伸缩的伸缩机构。2.根据权利要求1所述的一种地籍测绘成图无人机，其特征在于：所述驱动机构包括开设在支撑盘(3)内部并与四个条形槽相对应的安装腔，且四个丝杠(5)的端部均延伸至安装腔的内部并固设有第一锥形齿轮(10)，所述驱动机构还包括固设在支撑盘(3)上表面的第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出端延伸至安装腔的内部并固设有与四个所述第一锥形齿轮(10)相互啮合的第二锥形齿轮(12)。3.根据权利要求1所述的一种地籍测绘成图无人机，其特征在于：所述支撑机构还包括呈圆周阵列固设在支撑盘(3)上表面的缓冲筒(13)，以及固设在地籍测绘成图无人机本体(1)下表面并与四个缓冲筒(13)内壁滑动连接有承重杆(14)，且缓冲筒(13)的内底壁固设有用于承重杆(14)进行减震的弹簧减震器(15)。4.根据权利要求1所述的一种地籍测绘成图无人机，其特征在于：所述伸缩机构包括固设在方形固定筒(8)内壁的第二电机(16)，且第二电机(16)的输出端固定安装有螺纹柱(17)，方形伸缩杆(9)的内部开设有贯穿方形伸缩杆(9)一端的柱形螺纹槽，且螺纹柱(17)的外表面与柱形螺纹槽的内壁螺纹连接。5.根据权利要求1所述的一种地籍测绘成图无人机，其特征在于：所述方形伸缩杆(9)的外表面固设有两个对称的限位滑块(18)，且方形固定筒(8)的内顶壁和内底壁均开设有供限位滑块(18)滑动的限位滑槽。6.根据权利要求1所述的一种地籍测绘成图无人机，其特征在于：所述支撑腿(4)的底部固设有橡胶保护垫(19)，滑动块(6)的外表面开设有与丝杠(5)表面螺纹连接的螺纹孔，且滑动块(6)的大小与条形槽相适配并与条形槽的内壁滑动连接。
技术总结
本实用新型公开了一种地籍测绘成图无人机，包括地籍测绘成图无人机本体以及飞行机构，所述地籍测绘成图无人机本体的下表面设置有支撑机构，且地籍测绘成图无人机本体的内部嵌设有与飞行机构相对应的安装机构。该地籍测绘成图无人机，在降落的过程中，能够通过第一电机的转动带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮的转动带动四个第一锥形齿轮转动，从而带动四个丝杠同时转动，丝杠的转动带动四个滑动块同时向外移动，从而带动顶杆对支撑腿进行顶动，使四个支撑腿由水平转动至竖直状态，实现降落时对地面的支撑，同时在支撑的过程中，能够通过缓冲筒内的弹簧减震器对冲击力进行有效缓冲，提高了该地籍测绘成图无人机本体降落时的稳定性。时的稳定性。时的稳定性。
技术研发人员：冷坚 周涛 陈宝亮 姜川 李一圣
受保护的技术使用者：冷坚
技术研发日：2022.08.26
技术公布日：2023/1/16