1.一种用于具有至少一个牵引区(10)的机场的飞行器牵引系统,飞行器(15)可在所述牵引区中被牵引,所述牵引系统包括:
2.根据权利要求1所述的飞行器牵引系统,其中所述至少一个第一传感器(23)是能够提供所述牵引区(10)的至少一部分的图像的传感器。
3.根据权利要求2所述的飞行器牵引系统,其中所述至少一个第一传感器(23)选自:在可见光或在红外光下工作的光学相机和激光雷达类型的成像器。
4.根据权利要求1所述的飞行器牵引系统,其中所述控制装置(22)具有人/机接口(221、222、223、225)以允许操作者(31)从所述控制装置(22)控制所述牵引车。
5.根据权利要求2所述的飞行器牵引系统,其中所述控制装置(22)具有人/机接口(221、222、223、225)以允许操作者(31)从所述控制装置(22)控制所述牵引车,并且其中所述控制装置(22)包括能够提供显示的显示系统,所述显示至少部分地包括由所述至少一个第一传感器(23)提供的一个或多个图像。
6.根据权利要求5所述的飞行器牵引系统,包括用于配备所述牵引区(10)的多个第一传感器(23),并且其中所述控制装置(22)被配置为组合由所述第一传感器(23)提供的图像,以提供在牵引操作期间所述飞行器(15)和/或所述牵引车(21)在所述牵引区(10)上可能遇到的对象(11a、11b、11c)的显示。
7.根据权利要求1所述的飞行器牵引系统,其中所述第一传感器(23)或至少一个第一传感器(23)用于被固定地安装在所述牵引区(10)中。
8.根据权利要求1所述的飞行器牵引系统,其中所述第一传感器或至少一个第一传感器被装配到移动车辆。
9.根据权利要求8所述的飞行器牵引系统,其中所述移动车辆优选地选自机场车辆和专用的、有利地自主移动车辆(23a)。
10.根据权利要求1所述的飞行器牵引系统,其中所述牵引车或每个牵引车(21)包括能够检测位于其路径上的障碍物的至少一个第二传感器,并且其中所述控制装置(22)还被配置为收集由所述至少一个第二传感器提供的信息,并且利用所述信息来控制牵引车(21)以牵引所述飞行器(15)。
11.根据权利要求1所述的飞行器牵引系统,其中所述控制装置(22)能够至少基于由一个所述第一传感器(23)或多个所述第一传感器(23)提供的信息来自主地控制所述牵引车(21)。
12.机场(1),所述机场配备有根据权利要求1至9中任一项所述的飞行器牵引系统。
13.一种用于在机场(1)中安装根据权利要求1所述的飞行器(15)牵引系统的方法,所述机场(1)具有至少一个牵引区(10),飞行器(15)可在所述牵引区中被牵引,安装方法包括以下步骤:
14.根据权利要求13所述的安装方法,其中通过部署具有所述至少一个第一传感器(23)的至少一个移动车辆(23a)来实现为所述牵引区(10)配备至少一个第一传感器(23),所述移动车辆(23a)优选地
15.一种用于牵引飞行器(15)的方法,包括以下步骤: