飞行器牵引系统和用于牵引飞行器的方法与流程

文档序号:36480221发布日期:2023-12-25 10:00阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于具有至少一个牵引区(10)的机场的飞行器牵引系统,飞行器(15)可在所述牵引区中被牵引,所述牵引系统包括:

2.根据权利要求1所述的飞行器牵引系统,其中所述至少一个第一传感器(23)是能够提供所述牵引区(10)的至少一部分的图像的传感器。

3.根据权利要求2所述的飞行器牵引系统,其中所述至少一个第一传感器(23)选自:在可见光或在红外光下工作的光学相机和激光雷达类型的成像器。

4.根据权利要求1所述的飞行器牵引系统,其中所述控制装置(22)具有人/机接口(221、222、223、225)以允许操作者(31)从所述控制装置(22)控制所述牵引车。

5.根据权利要求2所述的飞行器牵引系统,其中所述控制装置(22)具有人/机接口(221、222、223、225)以允许操作者(31)从所述控制装置(22)控制所述牵引车,并且其中所述控制装置(22)包括能够提供显示的显示系统,所述显示至少部分地包括由所述至少一个第一传感器(23)提供的一个或多个图像。

6.根据权利要求5所述的飞行器牵引系统,包括用于配备所述牵引区(10)的多个第一传感器(23),并且其中所述控制装置(22)被配置为组合由所述第一传感器(23)提供的图像,以提供在牵引操作期间所述飞行器(15)和/或所述牵引车(21)在所述牵引区(10)上可能遇到的对象(11a、11b、11c)的显示。

7.根据权利要求1所述的飞行器牵引系统,其中所述第一传感器(23)或至少一个第一传感器(23)用于被固定地安装在所述牵引区(10)中。

8.根据权利要求1所述的飞行器牵引系统,其中所述第一传感器或至少一个第一传感器被装配到移动车辆。

9.根据权利要求8所述的飞行器牵引系统,其中所述移动车辆优选地选自机场车辆和专用的、有利地自主移动车辆(23a)。

10.根据权利要求1所述的飞行器牵引系统,其中所述牵引车或每个牵引车(21)包括能够检测位于其路径上的障碍物的至少一个第二传感器,并且其中所述控制装置(22)还被配置为收集由所述至少一个第二传感器提供的信息,并且利用所述信息来控制牵引车(21)以牵引所述飞行器(15)。

11.根据权利要求1所述的飞行器牵引系统,其中所述控制装置(22)能够至少基于由一个所述第一传感器(23)或多个所述第一传感器(23)提供的信息来自主地控制所述牵引车(21)。

12.机场(1),所述机场配备有根据权利要求1至9中任一项所述的飞行器牵引系统。

13.一种用于在机场(1)中安装根据权利要求1所述的飞行器(15)牵引系统的方法,所述机场(1)具有至少一个牵引区(10),飞行器(15)可在所述牵引区中被牵引,安装方法包括以下步骤:

14.根据权利要求13所述的安装方法,其中通过部署具有所述至少一个第一传感器(23)的至少一个移动车辆(23a)来实现为所述牵引区(10)配备至少一个第一传感器(23),所述移动车辆(23a)优选地

15.一种用于牵引飞行器(15)的方法,包括以下步骤:


技术总结
本发明涉及一种用于机场(1)的飞行器牵引系统,所述机场具有用于所述飞行器(15)的至少一个牵引区(10)。所述牵引系统包括:至少一个牵引车(21),其被配置为通过无线连接被远程地操作;控制装置,其用于使用所述无线连接被连接到所述牵引车(21)并且能够控制所述牵引车;以及第一传感器(23),其用于配备所述牵引区(10)并且适合于提供关于所述飞行器(15)和/或所述牵引车(21)可能遇到的对象(11A、11B、11C)的信息。所述控制装置还被配置为收集由至少一个第一传感器(23)提供的信息,并且利用所述信息来控制所述牵引车(21)以牵引所述飞行器(15)。

技术研发人员:L·德库,R·哈德洛特
受保护的技术使用者:TLD欧洲公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/15
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