推力产生装置的制作方法

本发明涉及一种用于产生铅垂方向的推力的推力产生装置。

背景技术：

1、在美国发明专利第10336436号说明书中公开有一种旋翼机。在该旋翼机中，控制器(处理器：processor)通过将螺旋桨(propeller)的转速维持在恒定的同时控制螺旋桨所具有的各桨叶(blade)的俯仰角度(pitch angle)，由此产生所期望的推力。

技术实现思路

1、根据美国发明专利第10336436号说明书的旋翼机，通过将螺旋桨的转速维持在低速旋转，能够减小噪声。但是，在螺旋桨被维持在低速旋转的情况下，推力的上限值变小，因此有时无法满足推力的要求。通过增大螺旋桨自身，使推力的上限值变大。但是，由于大的螺旋桨较重，因此机身的重量增加。

2、本发明的目的在于解决上述技术问题。

3、本发明的技术方案是一种推力产生装置，其具有螺旋桨、马达、执行机构(actuator)和控制器，其中，所述螺旋桨具有1个或多个桨叶，用于对机身产生铅垂方向的推力；所述马达使所述螺旋桨旋转；所述执行机构使各所述桨叶的俯仰角度变化；所述控制器通过控制所述马达来控制所述螺旋桨的转速，并且通过控制所述执行机构来控制各所述桨叶的俯仰角度，所述控制器执行第1控制和第2控制中的一方，其中，在所述第1控制中，通过在将所述螺旋桨的转速维持在基准值的同时使各所述桨叶的俯仰角度变化来控制推力；在所述第2控制中，通过使所述螺旋桨的转速大于所述基准值可以产生比在所述第1控制中产生的推力大的推力。

4、根据本发明，能减少噪声的产生机会，且能得到所要求的推力。

5、上述的目的、特征和优点根据参照附图说明的以下的实施方式的说明应容易地理解。

技术特征：

1.一种推力产生装置(10)，其具有螺旋桨(26)、马达(20)、执行机构(22)和控制器(14)，其中，

2.根据权利要求1所述的推力产生装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的推力产生装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的推力产生装置，其特征在于，

5.根据权利要求3或4所述的推力产生装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的推力产生装置，其特征在于，

7.根据权利要求2所述的推力产生装置，其特征在于，

技术总结
本发明提供一种推力产生装置。推力产生装置(10)的控制器(14)执行第1控制和第2控制中的一方，其中，在所述第1控制中，通过在将螺旋桨(26)的转速维持在基准值的同时使各桨叶(28)的俯仰角度变化来控制推力；在所述第2控制中，通过使螺旋桨(26)的转速大于基准值可以产生比在第1控制中产生的推力大的推力。据此，能减少噪声的产生机会且能得到所要求的推力。

技术研发人员：内田健太,塚本宗纪,加藤雅士,相泽凡,吉村介作
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17