1.一种飞行器平衡调参试验台，其特征在于：包括上部涡喷发动机安装平台(1)、中部伸缩支撑及球形节点(2)、底部半球形支撑(3)；
2.根据权利要求1所述的飞行器平衡调参试验台，其特征在于：所述上部涡喷发动机安装平台(1)包括涡喷发动机安装环(1-1)、伸缩内杆(1-2)、伸缩外杆(1-3)和支撑滑槽(1-4)；所述涡喷发动机安装环(1-1)与伸缩内杆(1-2)固定连接，伸缩内杆(1-2)可在伸缩外杆(1-3)内滑动，从而调整发动机安装环(1-1)的位置，达到测试所需的尺寸要求，伸缩外杆(1-3)与伸缩内杆(1-2)的相对位置可固定。
3.根据权利要求1所述的飞行器平衡调参试验台，其特征在于：所述中部伸缩支撑及球形节点(2)包括液压伸缩杆(2-1)、液压伸缩杆外壳(2-2)、伸缩支撑旋转支座(2-3)、球形节点(2-4)、测力连杆(2-5)、圆盘限位(2-6)和连接弹簧(2-7)；所述液压伸缩杆(2-1)可在液压伸缩杆外壳(2-2)内滑动，液压伸缩杆外壳(2-2)底部与伸缩支撑旋转支座(2-3)连接，液压伸缩杆外壳(2-2)可以伸缩支撑旋转支座开孔圆心为轴转动，液压伸缩杆(2-1)顶部可在支撑滑槽(1-4)内滑动但不脱离；支撑旋转支座(2-3)与球形节点(2-4)固定连接，球形节点(2-4)底部固定连接测力连杆(2-5)，测力连杆底部固定连接圆盘限位(2-6)，连接弹簧(2-7)下端固定连接于球形节点(2-4)，上端固定连接于上部涡喷发动机安装平台(1)中心。
4.根据权利要求1所述的飞行器平衡调参试验台，其特征在于：所述底部半球形支撑(3)包括半球形支座(3-1)、空心圆柱测力限位(3-2)、立面斜撑(3-3)和平面斜撑(3-4)；所述平面斜撑(3-4)角部与立面斜撑(3-3)底部固定连接，立面斜撑(3-3)顶部与半球形支座(3-1)固定连接，半球形支座(3-1)内部为空腔，空腔直径与球形节点(2-4)直径相等；测力连杆(2-5)直径与通孔(3-1a)直径相等，测力连杆(2-5)沿通孔(3-1a)中心轴线穿入，圆盘限位(2-6)直径与空心圆柱测力限位(3-2)内径相等，限制中部伸缩支撑及球形节点(2)发生摆动，圆盘限位(2-6)可在空心圆柱测力限位(3-2)内部滑动，圆盘限位(2-6)上安装压力传感器，圆盘限位(2-6)与半球形支撑(3-1)之间沿测力连杆(2-5)设置圆柱压缩弹簧。
5.根据权利要求4所述的飞行器平衡调参试验台，所述半球形支座(3-1)轴线处设置通孔(3-1a)。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种飞行器平衡调参试验台及其调参方法，其特征在于，包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的一种飞行器平衡调参试验台及其调参方法，其特征在于：总升力、各涡喷发动机推力计算方法为：
8.根据权利要求6所述的飞行器平衡调参试验台调参方法，其特征在于：所述pid参数包括角度控制pid参数，长度控制pid参数和涡喷发动机控制pid参数，角度控制输出量：
9.根据权利要求6所述的一种飞行器平衡调参试验台及其调参方法，其特征在于：利用bp神经网络调整pid参数包括以下步骤：