无人机回收时校正承载平台姿态的控制方法及系统与流程

文档序号:36179358发布日期:2023-11-29 11:02阅读:来源:国知局

技术特征:

1.无人机回收时校正承载平台姿态的控制方法,其特征在于,包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的无人机回收时校正承载平台姿态的控制方法,其特征在于,所述无人机的位置信息通过雷达测距获取。

3.根据权利要求1所述的无人机回收时校正承载平台姿态的控制方法,其特征在于,基于无人机的基础信息和请求降落方式判断无人机在降落时的承载方案包括:根据无人机的基础信息来判断无人机属于固定翼无人机还是旋翼无人机;根据所述请求降落方式来确定无人机为临停还是降落休整;

4.无人机回收时校正承载平台姿态的控制系统,其特征在于,包括:

5.根据权利要求4所述的无人机回收时校正承载平台姿态的控制系统,其特征在于,所述通信组网模块包括:

6.根据权利要求5所述的无人机回收时校正承载平台姿态的控制系统,其特征在于,所述通信控制单元还被配置成基于通信任务的进行为主通信模组和无人机之间建立一一对应的通信信道,并为每一通信信道配置唯一编码,将所述编码写入至所述通信控制单元内设置的存储区的配置表中;

7.根据权利要求5所述的无人机回收时校正承载平台姿态的控制系统,其特征在于,所述主通信模组包括雷达和/或5g模组;

8.根据权利要求4所述的无人机回收时校正承载平台姿态的控制系统,其特征在于,所述距离测算模块具有若干个测算单元,且通过通信任务的进行来选择启用一个或者多个所述测算单元,每一测算单元用于通过所述通信组网模块内设置的主通信模组实时获取无人机的位置信息,并基于实时获取的所述位置信息标定所述无人机与承载平台之间的实时距离。

9.根据权利要求6所述的无人机回收时校正承载平台姿态的控制系统,其特征在于,所述判断模块还用于与所述通信组网模块和解析模块分别进行耦合,且所述判断模块还被配置成基于所述通信组网模块内设置的监测单元的监测结果,即当监测到通信控制单元由主通信模组进行远场通信切换为利用副通信模组进行近场通信时,判断模块用于判断在设定周期内同时切换至近场通信的数量;

10.根据权利要求4所述的无人机回收时校正承载平台姿态的控制系统,其特征在于,所述控制模块还与所述判断模块进行耦合,用于获取在设定周期内临停或者降落休整的固定翼无人机的数量,以及在设定周期内临停或者降落休整的旋翼无人机的数量;


技术总结
本发明涉及多类型无人机控制技术领域,具体公开了一种无人机回收时校正承载平台姿态的控制方法及系统,包括如下步骤:获取至少一架无人机发送的降落请求,基于降落请求获取无人机的基础信息,以及实时获取无人机的位置信息,并基于获取的位置信息标定无人机与承载平台之间的实时距离;基于降落请求获取无人机的请求降落方式,以及基于基础信息和请求降落方式判断无人机在降落时的承载方案,基于承载方案对无人机降落进行引导,同时通过对处于降落范围内的无人机进行位置定位,以控制对承载平台的姿态校正。本申请能够根据多类无人机通信任务的进行,识别出无人机的基础信息和请求降落的方式,实现对多类型多个无人机在同一时刻的降落引导。

技术研发人员:王志勤,马磊,王玮,贺俊晓
受保护的技术使用者:西安天成益邦电子科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/16
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