1.一种巡检无人机，包括无人机本体(10)，所述无人机本体(10)的边部设置有若干个摄像组件(11)、雷达组件(13)，其特征在于：所述无人机本体(10)的底部挂载有功能组件，所述功能组件是物资箱、救援箱、检测箱、救灾箱、声波除冰器(20)中的一种。
2.根据权利要求1所述的一种巡检无人机，其特征在于：所述声波除冰器(20)用来对架空线缆(40)表面所结的冰层(41)进行除冰，所述声波除冰器(20)包括横基板(21)、安装在横基板(21)一侧的第一振板(25)、安装在横基板(21)另一侧的第二振板(22)，所述第一振板(25)的外侧安装有兆声波换能器(26)，所述第二振板(22)的外侧安装有超声波换能器(23)，所述第二振板(22)与横基板(21)滑动连接，所述第一振板(25)的上端与横基板(21)固定连接，所述横基板(21)的上方安装有用来控制第二振板(22)与第一振板(25)之间的间距和挤压力的电磁驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种巡检无人机，其特征在于：所述第一振板(25)的内部嵌设有吸能板(29)，所述吸能板(29)的横截面为等腰梯形，所述吸能板(29)上端的宽度小于吸能板(29)下端的宽度，所述吸能板(29)正对兆声波换能器(26)的振动端设置；所述第一振板(25)的内侧设置有螺旋形凸起区一(85)，所述螺旋形凸起区一(85)由若干个排列成螺旋形的凸起一(86)构成，所述凸起一(86)的横截面为正六边形；所述第二振板(22)的内侧设置有螺旋形凸起区二(80)，所述螺旋形凸起区二(80)由若干个排列成螺旋形的凸起二(81)构成，所述凸起二(81)的横截面为正六边形；所述螺旋形凸起区二(80)的旋向与螺旋形凸起区一(85)的旋向相反。
4.根据权利要求3所述的一种巡检无人机，其特征在于：所述凸起二(81)和凸起一(86)的厚度均为1.2mm，所述吸能板(29)的制作方法如下：在洛氏硬度为65-70度的橡胶板上开设圆形通孔，通孔的直径为1cm，在通孔处进行硫化处理，硫化后的通孔处有一圈洛氏硬度为85-90度的硬化圈；将吸能板(29)嵌设在第一振板(25)的内部且吸能板(29)与第一振板(25)密封连接；密封连接后的吸能板(29)中的通孔位置与凸起一(86)的位置呈一一对应设置。
5.根据权利要求2所述的一种巡检无人机，其特征在于：所述电磁驱动机构包括安装在横基板(21)上方的电磁铁一(24)、与电磁铁一(24)相适配的永磁铁一(28)，所述横基板(21)的板面设置有沿着横基板(21)长度方向设置的限位孔(211)，所述限位孔(211)内设置有用来连接永磁铁一(28)和第二振板(22)上端的滑板(221)。
6.根据权利要求5所述的一种巡检无人机，其特征在于：所述横基板(21)的上方设置有用来限制第二振板(22)与第一振板(25)之间最小间距的限位机构，所述限位机构包括用来抵住永磁铁一(28)的u形叉(31)、螺栓(33)、挡板(32)，所述u形叉(31)设置在限位孔(211)的外部，所述螺栓(33)的端部与u形叉(31)的封闭部之间通过安装轴承一(34)转动连接，所述螺栓(33)的螺纹部穿过挡板(32)且螺栓(33)的螺纹部与挡板(32)螺纹连接。
7.根据权利要求2所述的一种巡检无人机，其特征在于：所述横基板(21)的上方还设置有用来调整横基板(21)摆动幅度的摆动驱动机构，所述摆动驱动机构包括两块固定安装在横基板(21)中部的竖板(51)、位于两块竖板(51)之间的圆轴(52)、n形基座(53)、固定在n形基座(53)外部的步进电机(56)、与步进电机(56)输出端相连的第一伞齿轮(57)、与第一伞齿轮(57)啮合的第二伞齿轮(58)，所述圆轴(52)的端部与竖板(51)的上端固定连接，所述圆轴(52)的端部与n形基座(53)的敞开端之间通过安装轴承二(54)转动连接，所述第二伞齿轮(58)与圆轴(52)同轴连接。
8.根据权利要求7所述的一种巡检无人机，其特征在于：所述n形基座(53)的封闭端与无人机本体(10)的底部之间安装有调节柱(55)，所述调节柱(55)包括柱体(551)，所述柱体(551)的上端与无人机本体(10)的底部之间可拆卸连接，所述柱体(551)的下部设置有t形槽，所述t形槽包括上半槽(554)和下半槽，所述上半槽(554)的内部设置有电磁铁二(552)、位于电磁铁二(552)下方的永磁铁二(553)，所述柱体(551)还同轴设置有与下半槽相适配的滑杆(555)，所述滑杆(555)的上端位于上半槽(554)内且滑杆(555)的上端与永磁铁二(553)固定连接，所述滑杆(555)的下端位于柱体(551)的下方且滑杆(555)的下端与n形基座(53)的封闭端固定连接。
9.一种巡检无人机的应用，其特征在于：所述巡检无人机用于航拍领域、农业领域、植保领域、快递运输领域、灾难救援领域、观察野生动物领域、监控传染病领域、测绘领域、新闻报道领域、电力巡检领域、除冰领域。
10.根据权利要求9所述的一种巡检无人机的应用，其特征在于：当所述巡检无人机在对架空线缆(40)表面所结的冰层(41)进行除冰时，所述巡检无人机的数量最少有6台，以无人机集群的方式进行除冰作业；第一台巡检无人机(10a)加装声波除冰器(20)，