1.一种无人机着陆方法，其特征在于，应用于无人机，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算获得所述第一特征点的第一方向信息，包括：计算获得所述第一特征点相对于其图像块质心的第一方向信息；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算获得所述第一特征点相对于其图像块质心的第一方向信息，包括：基于灰度质心法计算获得所述第一特征点的图像块的灰度质心，并获得所述第一特征点相对于其图像块的灰度质心的第一方向信息；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在针对所述无人机起飞至预定高度时所摄取的第一图像进行特征点提取之前，还包括：按照不同的缩放比例对所述第一图像进行缩放处理，获得不同缩放比例的多个第一图像；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述第二图像与所述第一图像进行特征点匹配之后，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像为第一关键帧，所述方法还包括：基于无人机起飞至预定高度时所采集的图像序列确定所述第一关键帧。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二图像为第二关键帧，所述方法还包括：基于所述无人机降落至所述预定高度时所采集的图像序列确定所述第二关键帧。
8.一种无人机着陆装置，其特征在于，应用于无人机，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器；其中，
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有一条或多条计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。