一种海上风机巡检用无人机挂载装置的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种海上风机巡检用无人机挂载装置。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，随着科技的快速发展及对无人机的民用开放普及使用，利用无人机具有多镜头全方位立体拍摄效果的特点，已被广泛应用于地质勘察、巡检、农业、抢险救灾及视频拍摄等领域，而无人机主要是依靠挂载多光谱相机进行外部环境实景拍摄，而相机的挂载需要通过配套的无人机支架进行位置固定后，方能进行拍摄任务，因此需要在无人机上面安装支架对相机进行位置固定。

2、无人机作为一个载体其用途取决于无人机的挂载模块，挂载不同的模块可以完成不同的任务：挂载摄像机可完成航拍等任务，挂载红外摄像头可完成电力巡线等任务，挂载遥感设备可完成测绘任务；若是单一任务，一架无人机就可以完成，如果任务繁琐需要挂载不同模块满足不同需求，而如何快速的更换模块就成了棘手的问题，现有的无人机相机挂载支架结构固定，无法适用不同的尺寸的相机，并且现有的挂载结构对相机的连接方式时采用螺钉连接的，而采用螺钉连接的方式在长期使用后会导致螺钉表面出现上锈的情况，因此当原挂载相机受损需要更换时，无法便捷的对原挂载相机进行拆卸，从而不便于日后维护。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种海上风机巡检用无人机挂载装置，具备便于对挂载相机拆卸维护的优点，解决了现有的挂载结构对相机的连接方式时采用螺钉连接的，而采用螺钉连接的方式在长期使用后会导致螺钉表面出现上锈的情况，因此当原挂载相机受损需要更换时，无法便捷的对原挂载相机进行拆卸，从而不便于日后维护的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种海上风机巡检用无人机挂载装置，包括无人机主体、挂载架、相机和固定机构，所述挂载架固定连接于无人机主体的底部，所述相机设置于挂载架的内侧，所述相机的两侧分别开设有连接槽，所述固定机构设置于挂载架的底部；

3、所述固定机构包括结构块、活动板、弹簧、连接杆、固定板、连接块和活动杆，所述结构块固定连接于挂载架底部的两侧，所述活动板滑动连接于结构块的内部，所述弹簧的一端固定连接于结构块内壁的外侧，所述弹簧的另一端固定连接于活动板的外侧，所述连接杆的一端固定连接活动板的内侧，所述连接杆的另一端贯穿机构块并延伸至结构块的内侧，所述固定板固定连接于连接杆的内侧且与相机接触，所述连接块的一端固定连接于固定板的内侧，所述连接块的另一端延伸至连接槽的内部，所述活动杆的一端固定连接于活动板的外侧，所述活动杆的另一端贯穿结构块并延伸至结构块的外侧。

4、作为本实用新型优选的，所述弹簧的数量有两个，且均匀分布在结构块的内部，所述弹簧活动套设于活动杆的表面。

5、作为本实用新型优选的，所述结构块的内部固定连接有两个限位杆，所述活动板滑动连接于两个限位杆的表面。

6、作为本实用新型优选的，所述结构块的内侧和外侧均开设有通孔，所述通孔的直径分别与连接杆和活动杆适配。

7、作为本实用新型优选的，所述相机的底部固定连接有限位块，所述挂载架内侧的底部开设有与限位块配合使用的限位槽。

8、作为本实用新型优选的，所述活动板的外侧固定连接有拉杆，所述拉杆与结构块接触。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

10、1、本实用新型通过设置无人机主体、挂载架、相机、结构块、活动板、弹簧、连接杆、固定板、连接块和活动杆的配合使用，解决了现有的挂载结构对相机的连接方式时采用螺钉连接的，而采用螺钉连接的方式在长期使用后会导致螺钉表面出现上锈的情况，因此当原挂载相机受损需要更换时，无法便捷的对原挂载相机进行拆卸，从而不便于日后维护的问题。

11、2、本实用新型通过设置两个弹簧，可以更均匀地推动固定板对相机进行夹持，从而可以更稳定地对相机进行固定。

12、3、本实用新型通过设置两个限位杆，使活动板在两个限位杆的表面，可以对活动板起到限位的作用，避免活动板在移动时发生倾斜。

13、4、本实用新型通过设置通孔，便于连接杆和活动杆贯穿结构框，同时方便连接杆和活动杆在通孔的内部灵活移动。

14、5、本实用新型通过设置限位块和限位槽，使限位块与限位槽配合使用，可以对相机起到辅助限位的作用，避免相机发生晃动。

15、6、本实用新型通过设置拉杆，便于使用者通过拉杆向外侧拉动活动杆，从而可以为使用者的工作带来便捷性。

技术特征：

1.一种海上风机巡检用无人机挂载装置，其特征在于：包括无人机主体(1)、挂载架(2)、相机(3)和固定机构，所述挂载架(2)固定连接于无人机主体(1)的底部，所述相机(3)设置于挂载架(2)的内侧，所述相机(3)的两侧分别开设有连接槽(16)，所述固定机构设置于挂载架(2)的底部；

2.根据权利要求1所述的一种海上风机巡检用无人机挂载装置，其特征在于：所述弹簧(6)的数量有两个，且均匀分布在结构块(4)的内部，所述弹簧(6)活动套设于活动杆(10)的表面。

3.根据权利要求1所述的一种海上风机巡检用无人机挂载装置，其特征在于：所述结构块(4)的内部固定连接有两个限位杆(11)，所述活动板(5)滑动连接于两个限位杆(11)的表面。

4.根据权利要求1所述的一种海上风机巡检用无人机挂载装置，其特征在于：所述结构块(4)的内侧和外侧均开设有通孔(12)，所述通孔(12)的直径分别与连接杆(7)和活动杆(10)适配。

5.根据权利要求1所述的一种海上风机巡检用无人机挂载装置，其特征在于：所述相机(3)的底部固定连接有限位块(13)，所述挂载架(2)内侧的底部开设有与限位块(13)配合使用的限位槽(14)。

6.根据权利要求1所述的一种海上风机巡检用无人机挂载装置，其特征在于：所述活动板(5)的外侧固定连接有拉杆(15)，所述拉杆(15)与结构块(4)接触。

技术总结
本技术公开了一种海上风机巡检用无人机挂载装置，包括无人机主体、挂载架、相机和固定机构，挂载架固定连接于无人机主体的底部，相机设置于挂载架的内侧，相机的两侧分别开设有连接槽，固定机构设置于挂载架的底部；固定机构包括结构块、活动板、弹簧、连接杆、固定板、连接块和活动杆，结构块固定连接于挂载架底部的两侧，活动板滑动连接于结构块的内部。本技术解决了有的挂载结构对相机的连接方式时采用螺钉连接的，而采用螺钉连接的方式在长期使用后会导致螺钉表面出现上锈的情况，因此当原挂载相机受损需要更换时，无法便捷的对原挂载相机进行拆卸，从而不便于日后维护的问题。

技术研发人员：侯智成,何军,胡炽昌
受保护的技术使用者：江苏能晟工程技术有限公司
技术研发日：20230722
技术公布日：2024/1/15