用于组装大型货物并将其装载至货运飞机的装置和方法与流程

本公开涉及旨在加快将有效载荷装载到例如货运飞机等货物运输载具的过程的方法和系统、尤其是利用组装大型货物之前的技术，例如在运输载具的货舱内预制标记和/或与有效载荷相关的预制标记以基于有效载荷的档案加快该过程。

背景技术：

1、可再生的能源仍然是逐年递增的重要能源。由于存在多种形式的可再生能源，自2007年以来风能每年已平均增长约19％。近些年来全球对更多风能需求的增长已经促进包含开发更大型、性能更好的风力涡轮机在内的风力涡轮机技术的巨大进步。性能更好的风力涡轮机至少有时可意味着更大型的风力涡轮机，因为通常具有更大型的转子直径的风力涡轮机可获得更多的风能。由于风力涡轮机持续在性能和效率上得以改善，越来越多的风力发电场不仅在陆地上而且在海上都变得可行。这些场所可是已有的场所和新兴的场所，在现有的场所中，老旧风力涡轮机需要由性能更好的、更具有效率的风力涡轮机来替代。

2、允许复兴老旧场所和开发新场所的限制因素是风力涡轮机和相关的设备至所述场所的运输。由于现有空运工具和路运设施的陆地限制，风力涡轮机的叶片难以长距离运输。陆地运输在传统上需要在现有的基础设施上进行卡车或铁路运输。两者均受到隧道和桥梁的高度和宽度的限制。公路运输则在巷道宽度、道路曲率以及需要穿过会有额外许可和物流要求的城市地区等其他复杂方面具有附加的复杂性。如果并非大量运输，船舶的海上运输同样受限。例如，由于水中和周围地区内的各种障碍物等(例如，沙洲、珊瑚礁)以及能够处理此类大型结构的船舶的可用性，零件的运送可能会受到船舶对海上位置的可抵达能力的限制。

3、不论陆上或是海上，尤其是在风力涡轮机的尺寸增大的情况，用于运输此类设备的公路车辆或船舶选择变得越来越有限。因此，运送受到能够处理此类大型结构的车辆和船舶可用性的限制。风力涡轮机叶片长度尺寸非常大(目前，一些为90米、100米长，甚至更长)以使通过火车、卡车或船舶进行的传统运输非常困难，而且非常复杂。不幸的是，其解决方案并非是如将运输载具加大和/或延伸这么简单。随着载具被延伸的和/或加大，呈现而出各种复杂性，这些复杂性包含但不限于：载具的载荷平衡、被运输设备的载荷平衡、前两者相对彼此的载荷平衡、装卸、和载具的可操作性、以及其他的对本领域技术人员显而易见的复杂性。

4、此外，不论陆上或是海上，零件的运送会很慢，并且受到所述场所的可抵达能力的严重限制。无论被开发的场所是否老旧或新兴，所述场所通常会偏远，并且由此并不接近于适于的运输基础设施。所述场所也许会远离适于允许用于在所述场所建造风力涡轮机和/或用于开发场所的其他设备的货运的方便交付的公路和铁路(或货物也许会通过其他方式来运输)。新兴场所常常在没有任何现有运输基础设施的地区，因此需要新建工程和专用设备。最后，运输物流成本高的令人望而却步，导致在全球范围内进一步推进风能的使用成为现实的和标志性的障碍。

5、在向现场运送风力涡轮机部件时，由于使用的部件(如塔架和叶片)的尺寸，仅运送大型部件就需要数百次航程。由于将这些大型部件运送到现场的整个过程成本高昂且充满复杂性，因此一旦确定了可行的运送过程，最好优化该过程，以允许在短时间内运送更多部件，从而降低成本和复杂性。例如，由于最近的发展使得通过空运将风力涡轮机部件运送到现场成为可能，因此可期优化通过空运运送风力涡轮机部件的相关过程。如果可以减少航程的总次数和/或在指定时间段内的航程次数(如每天的航程次数)，那么与部件运输相关的成本和/或复杂性也同样可以降低。

6、虽然优化是可期的，但目前将货物装上飞机的技术和相关系统似乎并没有考虑到效率。在飞机上装载货物时，必须监控和管理包括货物尺寸的各个方面，也许更重要的是货物的重心(cg)。这种管理既包括对货物本身的管理，也关于其他cg的管理，例如货物运输载具的cg。未能正确地管理cg，可能会导致有效载荷和/或车辆发生未期的翻转或旋转，从而造成损坏，或者更普遍的是，在试图管理运输载具和/或有效载荷的稳定性和可控性时出现问题。风力涡轮机叶片和其他复杂和/或大型结构尤其难以管理，因为其复杂的几何形状和结构会导致叶片或叶片货包的cg不在叶片或多个叶片货包的几何中心点。

7、目前，飞机的装载过程包括测量和输入相关装载数据，可以按每次飞行计算允许安全飞行可以接受的相关参数。在飞机起飞前，可以转移载荷以适当调平飞机重量。在客机上，人们会认识到这可以涉及在起飞前将乘客转移到飞机上的不同位置；在货运飞机上，这可能涉及将货物转移到不同位置和/或在货舱内的不同位置增加重量，以达到可接受的cg布置。在小型飞机上，这可能涉及将压载物(如瓶装水箱)移动到飞机前部或后部附近，以调整cg；对于大型飞机，可能会使用其他形式的压载物。然而，在所有这些情况，压舱都是以被动的、逐个案例的方式进行的，导致过程繁琐、耗时，阻碍了加快货物运输的能力。

8、因此，需要能够加快货运飞机装载过程的方法和系统，以允许在更短的时间内完成更多的飞行，而目前使用已知的货物装载技术是不可能做到这一点的。

技术实现思路

1、本文提供的方法和系统既涉及加快待运输货物或有效载荷的预组装或预包装货物的方法，也涉及加快实际装载过程的方法。协调待运输的有效载荷和进行运输的运输载具(如货运飞机)，以优化用于装载运输载具的时间。有效载荷是计划好的，可以在多次任务/飞行中重复使用，以使在飞机到达之前组装预先计划的有效载荷。因此，一旦飞机打开并准备装载，就可以装载预先计划的有效载荷，而无需测量机上的cg等。与预先计划的有效载荷相适应，飞机可以包括用于将预先计划的有效载荷定位到飞机内部货舱内的指定位置。例如，可通过一个或多个预制标记来确定这些位置。货舱可包括用于不同的有效载荷的不同标记和指定位置，从而提供了其中可运输多种不同类型、尺寸和构型有效载荷的多功能空间。

2、所提供的将有效载荷装载到货运飞机上的方法的一个实施例包括确定有效载荷的有效载荷档案，并基于确定的有效载荷档案将有效载荷定位到由货运飞机机身限定的内部货舱的指定位置。指定位置由内部货舱中一个或多个预制标记标识出。该方法还包括将有效载荷固定到指定位置。

3、一个或多个预制标记可以包括多个预先指定的有效载荷标记。多个预先指定的有效载荷标记可以包括用于内部货舱所接收的每种有效载荷的至少一个预制标记。在某些实施例中，一个或多个预制标记可以包括沿内部货舱长度形成的多个测量标记。测量标记可表示沿内部货舱长度的特定位置，以在指定位置放置有效载荷。

4、可以利用各种技术装载有效载荷。例如，可以使有效载荷穿过形成在货运飞机前端的开口。例如由于货运飞机机头门相对于机身的主要部段打开，可以形成这种开口。基于有效载荷的档案将有效载荷定位到内部货舱中的指定位置的动作可以包括沿内部货舱中布置的一条或多条轨道滑动有效载荷以到达指定位置。一条或多条轨道可以从货运飞机的前端延伸到后端。在一些这种实施例中，一条或多条轨道中的至少一条轨道可以包括拐折部，以使至少一条轨道在拐折部后方的至少一部分与货运飞机前端中的内部货舱的内部底部接触表面所限定的、大致平行于货运飞机前端的中心线的平面之间的竖向距离大于至少一条轨道在拐折部前方的至少一部分与货运飞机前端的内部货舱的内部底部接触表面所限定的平面之间的竖向距离。因此，滑动动作可包括沿拐折部的后方的至少一条轨道的至少一部分滑动有效载荷。一条或多条轨道中的至少一条轨道可以沿内部货舱的内部底部接触表面从货运飞机的前端连续延伸到货运飞机的后端。在这种实施例中，滑动动作还可以包括沿布置到货运飞机后端的至少一条轨道的至少一部分滑动有效载荷。在某些实施例中，一条或多条轨道中的至少一条轨道可作为货运飞机的主结构梁。

5、与本公开结合使用的有效载荷档案可以包括以下至少一个、两个、三个或更多的任意组合：有效载荷的长度、有效载荷的宽度、有效载荷的高度、有效载荷的体积、有效载荷的重量、有效载荷的密度、有效载荷的重心、有效载荷的一个或多个转动惯量、作为有效载荷一部分的一个或多个有效载荷接收固定装置的相关信息、待与有效载荷结合使用的一个或多个压载物的相关信息，或一个或多个预制标记中与有效载荷结合使用的一个或一些预制标记的相关信息。该方法还可包括基于有效载荷档案将多个有效载荷接收固定装置与有效载荷接合。例如，这可以包括将多个有效载荷接收固定装置的至少一个有效载荷接收固定装置定位到有效载荷的指定接收位置，指定接收位置由有效载荷上的一个或多个预制标记标识出。在一些这样的实施例中，该方法还可以包括基于有效载荷接收固定装置的预先指定，选择多个有效载荷接收固定装置中与有效载荷接合的每个有效载荷接收固定装置。该预先指定指定出其与各个有效载荷接收固定装置构造成一起使用的有效载荷的类型或沿有效载荷的、各个有效载荷接收固定装置被构造成起作用的一个或多个位置中的至少一者，有效载荷包括取决于有效载荷的尺寸、有效载荷的形状或有效载荷的档案的多种构型。

6、在有效载荷包括货包的情形，该货包包括布置在其中的一个或多个风力涡轮机的一片或多片叶片，有效载荷档案可以包括以下至少一个、两个、三个或更多的任意组合：叶片的数量、货包的长度、货包的宽度、货包的高度、货包的体积、货包的重量、货包的密度、货包的重心、作为货包的一部分的一个或多个有效载荷接收固定装置的相关信息、待与货包结合使用的一个或多个压载物的相关信息，或与货包结合使用的一个或多个预制标记的中的哪个或哪些预制标记的相关信息。该方法还可以包括基于有效载荷档案将多个有效载荷接收固定装置与一片或多片叶片接合。例如，这可以包括将多个有效载荷接收固定装置的至少一个有效载荷接收固定装置定位到一片或多片叶片的指定接收位置，指定接收位置由一片或多片叶片上的一个或多个预制标记标识。在一些这样的实施例中，该方法还可以包括基于有效载荷接收固定装置的预先指定，选择多个有效载荷接收固定装置中与一片或多片叶片的每片叶片接合的每个有效载荷接收固定装置。预先指定可以指定其中构造成待使用每个有效载荷接收固定装置的货包类型，和/或沿构造成待使用各有效载荷接收固定装置的一片或多片叶片的每个叶片的一个或多个位置中的至少一个。货包类型可包括一片或多片叶片的各种构型，这些构型取决于一片或多片叶片的尺寸、一片或多片叶片的形状或有效载荷档案中的至少一种。

7、在包括(多个)风力涡轮机叶片的货包的实施例中，货包可以包括至少一个风力涡轮机叶片、至少两个风力涡轮机叶片、至少三个风力涡轮机叶片、至少四个风力涡轮机叶片，甚至更多。(多个)叶片的长度可以是至少约57米、至少约65米、至少约75米、至少约85米、至少约100米或至少约120米，以及其他可能的长度。

8、确定有效载荷档案的动作可以包括扫描和/或感测有效载荷的指示标，以得出有效载荷的有效载荷档案。例如，指示标可以包括：(1)与有效载荷、有效载荷的一部分相关联的唯一代码、或与有效载荷相关联的一个或多个有效载荷接收固定装置相关联的唯一代码；和/或(2)有效载荷的参数、或有效载荷的一部分的参数，该参数是有效载荷或有效载荷的一部分所独有的。在某些实施例中，基于确定的有效载荷档案将有效载荷定位到由货运飞机机身限定的内部货舱中的指定位置或将有效载荷固定到可以根据指示标自动产生的指定位置。

9、在某些实施例中，该方法可以包括在将有效载荷装载到货运飞机上之前，鉴于确定的有效载荷档案将一个或多个压载物施加到有效载荷。例如，这可以包括施加压载物或另外将压载物与一个或多个有效载荷接收固定装置相关联。在一些这样的实施例中，该方法还可包括称重和/或平衡有效载荷。鉴于有效载荷的重量、平衡和/或重心中的至少一项，可以进行将压载物关联到有效载荷的动作。

10、该方法可包括对多次飞往同一地点的单架货运飞机重复上述一个或多个动作，以使有效载荷能够在多次飞行中始终定位并固定到内部货舱中的指定位置。例如，多次飞行可以在一天24小时内发生。在一天24小时内，可以至少飞行两次、三次、四次或更多次。

11、基于有效载荷档案将有效载荷定位到由货运飞机的机身限定的内部货舱中的指定位置，并将有效载荷固定到指定位置，这些动作因已知有效载荷档案可以无需单独确定有效载荷的重心。

12、本公开的一种准备由运输载具运输有效载荷的方法包括确定有效载荷的有效载荷档案，并基于确定的有效载荷档案将多个有效载荷接收固定装置与有效载荷相关联。该方法还包括将有效载荷相对于多个有效载荷接收固定装置固定。

13、基于确定的有效载荷档案将多个有效载荷接收固定装置与有效载荷相关联的动作可以包括将多个有效载荷接收固定装置中的至少一个有效载荷接收固定装置定位到有效载荷的指定接收位置。指定接收位置可以通过有效载荷上的一个或多个预制标记来确定。该方法还可以包括基于有效载荷接收固定装置的预先指定，选择与有效载荷相关联的多个有效载荷接收固定装置中的每个有效载荷接收固定装置。预先指定可以指定每个有效载荷接收固定装置构造出与有效载荷一起待使用的有效载荷的类型，和/或沿构造成待使用各个有效载荷接收固定装置的有效载荷的一个或多个位置中的至少一个。有效载荷可以包括各种构型，这些构型取决于有效载荷的尺寸、有效载荷的形状或有效载荷的档案中的至少一种。

14、与本公开结合使用的有效载荷档案可以包括以下至少一个、两个、三个或更多的任意组合：有效载荷的长度、有效载荷的宽度、有效载荷的高度、有效载荷的体积、有效载荷的重量、有效载荷的密度、有效载荷的重心、有效载荷的一个或多个转动惯量、作为有效载荷一部分的一个或多个有效载荷接收固定装置的相关信息、待与有效载荷结合使用的一个或多个压载物的相关信息，或与将有效载荷装载到运输载具时使用的一个或多个运输载具的预制标记中的哪个或哪些预制标记的相关信息。运输载具可以是货运飞机，也可以是其他可能的运输载具。

15、在有效载荷包括货包的情况，该货包包括一个或多个风力涡轮机的一片或多片叶片，该方法还可以包括基于有效载荷接收固定装置的预先指定，选择多个有效载荷接收固定装置中与一片或多片叶片的每个叶片接合的每个有效载荷接收固定装置。预先指定可以指定其中构造成待使用每个有效载荷接收固定装置的货包类型，和/或沿构造成待使用各有效载荷接收固定装置的一片或多片叶片的每个叶片的一个或多个位置中的至少一个。货包类型可包括一片或多片叶片的各种构型，这些构型取决于一片或多片叶片的尺寸、一片或多片叶片的形状或有效载荷档案中的至少一种。此外，在有效载荷包括货包的情况，该货包包括一个或多个风力涡轮机的一片或多片叶片，有效载荷档案可以包括以下至少一个、两个、三个或更多的任意组合：叶片数量、货包长度、货包宽度、货包高度、货包体积、货包重量、货包密度、货包重心、作为货包一部分的一个或多个有效载荷接收固定装置的相关信息、待与货包结合使用的一个或多个压载物的相关信息，或将有效载荷装载到运输载具时应使用一个或多在包括(多个)风力涡轮机叶片的货包的实施例中，货包可以包括至少一个风力涡轮机叶片、至少两个风力涡轮机叶片、至少三个风力涡轮机叶片、至少四个风力涡轮机叶片，甚至更多。(多个)叶片的长度可以是至少约57米、至少约65米、至少约75米、至少约85米、至少约10o米或至少约120米，以及其他可能的长度。

16、确定有效载荷档案的动作可以包括扫描和/或感测有效载荷的指示标，以得出有效载荷的有效载荷档案。例如，指示标可包括：(1)与有效载荷、有效载荷的一部分相关联的唯一代码或与有效载荷相关联的一个或多个有效载荷接收固定装置相关联的唯一代码；或(2)有效载荷或有效载荷的一部分的参数，该参数是有效载荷或有效载荷的一部分所独有的。在某些实施例中，基于确定的有效载荷档案将多个有效载荷接收固定装置与有效载荷相关联，或将有效载荷相对于多个有效载荷接收固定装置固定，这些动作中的至少一个可以响应于指示标自动发生。

17、在某些实施例中，该方法可以包括在施加压载物到有效载荷之前，鉴于确定的有效载荷档案将一个或多个压载物施加到有效载荷。例如，这可以包括施加压载物或另外将压载物与一个或多个有效载荷接收固定装置相关联。在一些这样的实施例中，该方法还包括称重和/或平衡有效载荷。鉴于有效载荷的重量、平衡和/或重心中的至少一个，可以施加(多个)压载物或另外将压载物与有效载荷相关联的动作。

18、该方法可包括对多次飞往同一地点的单架货运飞机重复上述一个或多个动作，以使多次飞行始终将每个有效载荷与相同或相似的多个有效载荷接收固定装置相关联并固定。例如，多次飞行可以在一天24小时内进行。在一天24小时内，飞行次数可以是至少两次、至少三次、至少四次，甚至更多。

19、基于确定的有效载荷档案，将多个有效载荷接收固定装置与有效载荷相关联，将有效载荷相对于多个有效载荷接收固定装置固定，随后将有效载荷装载到货运飞机上，这些动作因已知有效载荷档案可以无需单独确定有效载荷的重心。

20、所提供的货运飞机包括机身，该机身限定了前端、后端和横跨机身从前端到后端的大部分长度的内部货舱。飞机还包括在内部货舱中形成的一个或多个预制标记。这样定位一个或多个预制标记，以使一个或多个预制标记指定为飞行待固定的特定的有效载荷的期望位置。期望固定位置取决于特定有效载荷的有效载荷档案。

21、一个或多个预制标记可包括一系列一个或多个预制标记。一系列一个或多个预制标记的每个部分可以包括用于内部货舱所接收的指定有效载荷的至少一个预制标记。此外，一系列一个或多个预制标记的每个部分可以基于与该系列的部分相关联的有效载荷的各个有效载荷档案。在某些实施例中，一个或多个预制标记可构造成允许基于一个或多个预制标记将相似构造的有效载荷装载到内部货舱中。因此，无需在将各有效载荷装载到内部货舱的同时进行重心测量，即能装载相似构造的有效载荷。

22、一个或多个预制标记可以包括沿内部货舱长度形成的多个测量标记。这些测量标记可以表示沿内部货舱的长度用于放置有效载荷的特定位置。

23、货运飞机可以包括布置在内部货舱中的一条或多条轨道。(多条)轨道可以从货运飞机的前端延伸到后端，并可以构造成接收有效载荷，以使有效载荷可以沿一条或多条轨道移动，以将其布置到货舱内的期望位置。在一些这样的实施例中，一条或多条轨道中的至少一条轨道可以包括拐折部，以使至少一条轨道在拐折部后方的至少一部分与货运飞机前端的内部货舱的内部底部接触表面所限定的、大致平行于货运飞机前端的中心线的平面之间的竖向距离大于至少一条轨道在拐折部前方的至少一部分与货运飞机前端的内部货舱的内部底部接触表面所限定的平面之间的竖向距离。一条或多条轨道中的至少一条轨道可以沿货舱的内部底部接触表面从货运飞机的前端连续延伸到货运飞机的后端。在某些实施例中，一条或多条轨道中的至少一条轨道可还用作货运飞机的主结构梁。

24、货运飞机可以包括货运飞机机头门。货运飞机机头门可构造成打开货运飞机前端的一部分，以便穿过通过打开货运飞机机头门后露出的开口将有效载荷装入货舱。

25、货运飞机的内部货舱可以包括位于货运飞机前端的前舱部分、位于货运飞机后端的后舱部分以及布置到前舱部分和后舱部分之间的拐折舱部分。拐折舱部分可以限定货运飞机的后端开始相对于货运飞机的纵向-横向平面升高，以使后舱部分的最后终端布置成高出货运飞机的纵向-横向平面的位置。

26、与本公开结合使用的有效载荷档案可以包括以下至少一个、两个、三个或更多的任意组合：有效载荷的长度、有效载荷的宽度、有效载荷的高度、有效载荷的体积、有效载荷的重量、有效载荷的密度、有效载荷的重心、有效载荷的一个或多个转动惯量、作为有效载荷一部分的一个或多个有效载荷接收固定装置的相关信息、待与有效载荷结合使用的一个或多个压载物的相关信息，或与有效载荷结合使用的一个或多个预制标记中的哪个或哪些预制标记的相关信息。内部货舱可以构造成具有其中布置的有效载荷，有效载荷的长度至少约为57米、至少约为65米、至少约为75米、至少约为85米、至少约为100米或至少约为120米，以及其他可能的长度。

27、在内部货舱构造成具有包括一个或多个风力涡轮机叶片的货包的情况，有效载荷档案可以包括以下至少一个、两个、三个或更多的任意组合：叶片数量、货包长度、货包宽度、货包高度、货包体积、货包重量、货包密度、货包重心、作为货包一部分的一个或多个有效载荷接收固定装置的相关信息、待与货包结合使用的一个或多个压载物的相关信息，或与货包结合使用的一个或多个预制标记中的哪个或哪些预制标记的相关信息。

28、所提供的用于将有效载荷装载到货物运输载具上的系统包括形成在货物运输载具内部货舱中的一系列一个或多个预制标记。一系列一个或多个预制标记中的每个部分包括至少一个预制标记，用于内部货舱所接收的指定有效载荷。此外，一系列一个或多个预制标记中的每个部分都基于与该系列的部分相关联的有效载荷的档案。这样定位一个或多个预制标记，以使一个或多个预制标记指定为运输固定特定的有效载荷的期望位置。期望位置取决于特定有效载荷的有效载荷档案。系统还包括有效载荷预先指定列表。预先指定列表构造成识别与指定有效载荷相对应的一系列一个或多个预制标记中的各个部分。这允许使用一系列一个或多个预制标记的相应标记将指定有效载荷装载到货物运输载具。

29、在至少某些实施例中，一个或多个预制标记可以构造成允许基于一个或多个预制标记在内部货舱中装载相似构造的有效载荷，以使无需在将各有效载荷装载到内部货舱的同时进行重心测量即能装载相似构造的有效载荷的装载。

30、一个或多个预制标记可以包括沿内部货舱长度形成的多个测量标记。这些测量标记可以表示沿内部货舱长度布置有效载荷的特定位置。

31、系统还可以包括构造成接收特定有效载荷的至少一部分的多个有效载荷接收固定装置。在一些这样的实施例中，系统还可以包括固定装置预先指定列表，该列表构造成识别构造成将与有效载荷一起使用的多个有效载荷接收固定装置中的每个有效载荷接收固定装置的有效载荷类型和/或沿构造成将使用各个有效载荷接收固定装置的有效载荷的一个或多个位置中的至少一个。这允许多个有效载荷接收固定装置的期望有效载荷接收固定装置接合到有效载荷和/或将期望有效载荷接收固定装置相对于有效载荷布置到沿有效载荷的一个或多个指定位置。系统还可包括通过有效载荷上的一个或多个预制标记来识别的一个或多个指定接收位置。一个或多个指定接收位置可以与沿构造成将使用各个有效载荷接收固定装置的有效载荷的一个或多个位置相对应。

32、在某些实施例中，系统可以包括一个或多个压载物。(多个)压载物可构造成安装到多个有效载荷接收固定装置的至少一个有效载荷接收固定装置和/或有效载荷的另一个部件上。在一些这样的实施例中，多个有效载荷接收固定装置的至少一个有效载荷接收固定装置可以包括构造成接收(多个)压载物的托架。

33、该系统还可以包括布置到内部货舱中的一条或多条轨道。(多条)轨道可以从货物运输载具的前端延伸到后端。此外，(多条)轨道可构造成接收有效载荷，以使有效载荷可沿(多条)轨道移动将其放置在货舱内的期望位置。一条或多条轨道的至少一条轨道可以包括拐折部，以使至少一条轨道在拐折部后方的的至少一部分与货物运输载具前端中的内部货舱的内部底部接触表面所限定的、大致平行于货物运输载具前端的中心线的平面之间的竖向距离大于至少一条轨道在拐折部前方的的至少一部分与货物运输载具前端中的内部货舱的内部底部接触表面所限定的平面之间的竖向距离。在至少某些实施例中，一条或多条轨道的至少一条轨道可以沿货舱的内部底部接触表面从货物运输载具的前端连续延伸到货物运输载具的后端。在某些实施例中，一条或多条轨道中的至少一条轨道还可用作货物运输载具的主结构梁。

34、与本公开结合使用的有效载荷档案可以包括以下至少一个、两个、三个或更多的任意组合：有效载荷的长度、有效载荷的宽度、有效载荷的高度、有效载荷的体积、有效载荷的重量、有效载荷的密度、有效载荷的重心、有效载荷的一个或多个转动惯量、作为有效载荷一部分的一个或多个有效载荷接收固定装置的相关信息，待与有效载荷结合使用的一个或多个压载物的相关信息，或与有效载荷结合使用的一个或多个预制标记中的哪个或哪些预制标记的相关信息。在有效载荷包括货包的实施例中，该货包包括一个或多个风力涡轮机的一片或多片叶片，与本公开结合使用的有效载荷档案可以包括以下至少一个、两个、三个或更多的任意组合：叶片数量、货包长度、货包宽度、货包高度、货包体积、货包重量、货包密度、货包重心、作为货包一部分的一个或多个有效载荷接收固定装置的相关信息、与货包结合使用的一个或多个压载物的相关信息，或与货包结合使用的一个或多个标记的相关信息。