无人机防坠工装的制作方法

本技术涉及高空作业，具体而言，涉及一种无人机防坠工装。

背景技术：

1、目前，架空输电线路作为电能输送的主要动脉，为保证具备极高的运行可靠性，需要登塔作业以消除架空输电线路故障，然而，在登塔作业过程中存在着现有输电线路防坠导轨覆盖率不高、供应商质量参差不齐和交替使用安全带费时费力等问题，严重影响登塔人员的作业安全。现有技术中，在架空输电线路检修或维修时，采用的杆塔防坠装置包括脚钉、安全带和防坠挂钩，在使用过程中，登塔操作员通过交替使用防坠安全带，逐级攀登铁塔。

2、经发明人研究发现，现有的高空作业防坠装置至少存在如下缺点：

3、作业时，操作员需要高空作业，而在操作员到达高空作业位置的过程中，需要携带安全绳利用防坠挂钩逐级攀登，此过程劳动强度高，费时费力，攀登速度缓慢，体力消耗大，严重影响作业安全和工作效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机防坠工装，其能够配合无人机进行防坠落绳的布设，简化了防坠落绳的布设操作，降低作业人员劳动强度，提高作业安全性和工作效率。

2、本实用新型的实施例是这样实现的：

3、第一方面，本实用新型提供一种无人机防坠工装，包括：

4、用于与无人机连接的吊载装置；

5、与所述吊载装置连接的悬挂装置；

6、与所述悬挂装置可脱离的连接的吊环；

7、与所述吊环连接的安全锁，所述安全锁具有相互切换的第一工作状态和第二工作状态，处于所述第一工作状态时，所述安装锁打开；处于所述第二工作状态时，所述安全锁关闭；

8、以及安装于所述吊载装置上的远程定位观察装置，所述远程定位观察装置用于获取所述悬挂装置和吊环的相对位置。

9、在可选的实施方式中，所述吊载装置包括安装座和连杆，所述安装座与所述连杆连接，所述安装座用于与无人机连接；所述连杆与所述悬挂装置连接。

10、在可选的实施方式中，所述悬挂装置包括挂钩，所述挂钩与所述吊载装置连接，所述挂钩与所述吊环可脱离的连接。

11、在可选的实施方式中，所述安全锁包括锁本体、驱动杆和锁舌，所述锁本体设置有锁定空间；所述驱动杆与所述锁本体可滑动地连接；所述锁舌与所述锁本体活动连接，所述驱动杆与所述锁舌传动连接；

12、当所述驱动杆相对于所述锁本体滑动时，所述驱动杆带动所述锁舌在第一位置和第二位置之间切换；处于所述第一位置时，所述锁舌打开所述锁定空间以使所述安全锁处于第一工作状态；处于所述第二位置时，所述锁舌关闭所述锁定空间以使所述安全锁处于第二工作状态。

13、在可选的实施方式中，所述安全锁还包括防旋件，所述防旋件安装于所述驱动杆且与所述锁本体活动连接，所述驱动杆用于带动所述防旋件相对于所述锁本体运动，以使所述防旋件具有相互切换的锁止位置和解锁位置；处于所述锁止位置时，所述防旋件能限制所述锁舌从所述第二位置运动至所述第一位置；处于所述解锁位置时，所述防旋件解除对所述锁舌的限制以使所述锁舌能从所述第二位置运动至所述第一位置。

14、在可选的实施方式中，所述防旋件与所述驱动杆固定连接，所述驱动杆能在带动所述防旋件从所述锁止位置切换至所述解锁位置之后，再带动所述锁舌从所述第一位置切换至所述第二位置。

15、在可选的实施方式中，所述锁本体包括依次连接的基杆、连接杆和限位杆，所述基杆、连接杆和限位杆共同限定出所述锁定空间，所述锁定空间的位于所述基杆和限位杆远离所述连接杆的一侧设置为敞口；所述锁舌与所述基杆可转动地连接，所述驱动杆与所述锁舌可转动地连接，所述驱动杆用于在相对于所述锁本体沿预设方向滑动时带动所述锁舌转动，以使所述锁舌在所述第一位置和所述第二位置，当所述锁舌处于所述第一位置时，所述锁舌与所述限位杆具有间距以打开所述敞口，当所述锁舌处于所述第二位置时，所述锁舌与所述限位杆抵接以关闭所述敞口。

16、在可选的实施方式中，所述锁舌和所述限位杆二者中的一个上设置有防旋孔，二者中的另一个上设置有防旋凸柱。

17、在可选的实施方式中，所述驱动杆包括直杆和弧形杆，所述直杆与所述锁本体在所述预设方向上可滑动地连接，所述防旋件与所述直杆固定连接；所述弧形杆的一端与所述直杆可转动地连接，所述弧形杆的另一端与所述连接件可转动地连接；当所述直杆相对于锁本体沿所述预设方向滑动时，所述弧形杆能通过所述连接件带动所述锁杆转动，以使所述锁杆关闭或打开所述敞口。

18、在可选的实施方式中，所述锁舌上设置有插孔，所述防旋件在处于所述第二位置时插入所述插孔内，且所述防旋件与所述插孔的在靠近所述限位杆的一侧的孔壁之间具有间距。

19、本实用新型实施例的有益效果是：

20、综上所述，本实施例提供的无人机防坠工装，能够配合无人机使用，其目的是将防坠落绳安全地送达高空作业的指定位置，从而为高空作业人员提供安全保障。在布设防坠落绳的过程中，吊载装置与无人机的底部连接，悬挂装置与吊环连接，吊环与安全锁连接，从而将整个安全锁吊起，吊起后，安全锁处于打开状态，安全锁的底部具有敞口。当无人机到达设定高度时，此时，敞口位于待悬挂的横担的上方，敞口基本与待悬挂的横担正对，继续操作无人机，使其下降并逐渐靠近横担，并且利用敞口使横担从敞口进入安全锁内。无人机继续下降，安全锁的敞口关闭，此时，横担位于闭合环结构内，完成安全锁的悬吊位置的固定。而安全锁在吊装至横担前，可以携带防坠落绳一起上升，如此，实现了防坠落绳的安装固定。防坠落绳的安装依靠无人机实现，无需工作人员逐级攀爬安装，降低了作业人员劳动强度，省时省力，提高作业人员作业效率，提高作业人员作业安全性。同时，安全锁自上而下运动将横担卡入锁槽中，降低操作难度，提高操作效率。并且，在悬挂装置与吊环分离或挂接时，远程定位观察装置能够提供悬挂装置和吊环的相对位置的实时画面，降低操作难度，提高操作安全性，节省时间，提高效率。

技术特征：

1.一种无人机防坠工装，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机防坠工装，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的无人机防坠工装，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的无人机防坠工装，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的无人机防坠工装，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的无人机防坠工装，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的无人机防坠工装，其特征在于：

8.根据权利要求6所述的无人机防坠工装，其特征在于：

9.根据权利要求6所述的无人机防坠工装，其特征在于：

技术总结
本申请提供一种无人机防坠工装，涉及高空作业技术领域。无人机防坠工装包括用于与无人机连接的吊载装置、与吊载装置连接的悬挂装置、与悬挂装置可脱离的连接的吊环、与吊环连接的安全锁以及安装于吊载装置上的远程定位观察装置。安全锁具有相互切换的第一工作状态和第二工作状态，处于第一工作状态时，安装锁打开；处于第二工作状态时，安全锁关闭。远程定位观察装置用于获取悬挂装置和吊环的相对位置。该工装能够配合无人机进行防坠落绳的布设，简化了防坠落绳的布设操作，降低作业人员劳动强度，提高作业安全性和工作效率。

技术研发人员：吕立志,何建东,侍尧,石伟伟,陈乐
受保护的技术使用者：南京问度智能物联有限公司
技术研发日：20230824
技术公布日：2024/5/19