用于无人机机群停放的无人机机库的制作方法

本发明涉及无人机，特别涉及用于无人机机群停放的无人机机库。

背景技术：

1、为了解决无人机充电、存储时需要依赖人工，导致效率低的问题，申请号为201910217560.5的中国专利中公开了一种无人机机库，为了使大量的储机平台，能够转换到停机位置上，需要在u形架的两侧立板上各设置一套由若干个内外齿轮、固定带、至少四条链条等组成的循环装置，还需要在每一个循环装置的底部设置一套升降机构，其传动结构比较复杂，批量生产时其组装效率较低，通过大量的储机平台将无人机储存时，储机平台处于水平状态，占用空间仍然较大，而将无人机垂直存放时，这些储机平台又缺少简单的定位结构，且这些无人机不能快速实现同步充电作业。

2、由此可见，现有专利中提供的无人机机库，无论是从结构复杂程度上，还是从组装环节上、还是从制造成本上、还是从无人机储存后的空间占用上，以及从无人机定位以及充电便捷性上都具有较大的缺陷，因此，有必要提供一种更加合理的无人机机库，以提高其实用价值。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供了一种用于无人机机群停放的无人机机库，其包括由侧板和底板构成的u形架，u形架内形成开口朝上的u形腔，u形腔内设有驱动轴，驱动轴的两端通过轴承横穿并固定在u形架的顶部，u形架的侧板上固定有用于传动连接驱动轴的电机；

2、驱动轴上安装有两个载机机构，两个载机机构沿驱动轴呈轴对称分布，两个载机机构的结构一致，且均由固定在驱动轴上的框架和滑动在框架背部的载机平台组成，驱动轴旋转时通过框架将两载机机构同时水平在u形腔内以给无人机提供水平起飞条件，驱动轴旋转时还能够通过框架将两载机机构同时带至垂直在u形腔内以减少占用空间；

3、u形架的侧板上安装有触发机构，该侧板上还安装有向触发机构提供电源的储电装置，触发机构包括安装在u形架侧板上的两处点动按钮，两点动按钮位于框架旋转时的端部旋转路径上，两框架上均安装有若干个充电座，同一框架上的所有充电座电性串联后共同连接于一个点动按钮，两框架旋转至垂直在u形腔内时，通过端部触动两压开关指令所有的充电座通电，并同时使得载机平台沿着框架垂直下降，由载机平台的下降动作带动所有的无人机自动插接在充电座上完成自动充电。

4、作为进一步优选的，触发机构还包括开设在两框架端部的圆角，还包括固定在u形架侧板内面上的收纳舱，两处点动按钮安装在收纳舱中，收纳舱内构成了收纳腔道，点动按钮的触发端安装有施压板，施压板的轮廓与收纳腔道的腔壁轮廓一致，且施压板滑动接触在收纳腔道的腔壁上，施压板的外面安装有位于在两框架端部圆角的旋转路径上的凸起触发部，圆角旋转至挤压凸起触发部时，能够通过凸起触发部推动施压板沿着收纳腔道向内运动，以触发点动按钮的弹性触点闭合接通电源。

5、作为进一步优选的，框架是长方形的边框，载机平台位于框架的背部，框架的两端安装有滑轮，载机平台的两端通过滑轮滑动吊挂在框架的两端上。

6、作为进一步优选的，同一载机平台的两端至少安装有两处滑轮，滑轮是组合结构，由固定在载机平台端部的弹簧杆、滑动套设在弹簧杆上的吊架，以及转接在吊架上且滑动吊挂在框架端部的吊轮组成，吊架为l形结构，吊架的l形拐角部分通过滑孔滑动在弹簧杆上，吊架的垂直部分的内壁面滑动贴靠在框架的内壁面上，弹簧杆的顶端设有限位部，套设在其杆部外围的弹簧的顶端限制在限位部与吊架l形拐角部分之间。

7、作为进一步优选的，框架用于吊装吊轮的两端均为倾斜结构，一处框架的两端朝着驱动轴的方向逐渐向下倾斜，另一处框架的两端远离驱动轴的方向逐渐向下倾斜，使得两框架形成高位侧和低位侧；

8、其中，充电座安装在框架的高位侧边上。

9、作为进一步优选的，所有的充电座上均开设有接电孔，同一框架上的所有充电座上开设的接电孔在同一直线上，框架安装有充电座的一边与背部的载机平台之间形成自动卡接空间，最端部位置上的充电座与框架的端部之间也留有自动卡接空间。

10、作为进一步优选的，框架的至少一端安装有两处限位板，两限位板分别位于吊架的两侧。

11、作为进一步优选的，u形架上安装有距离传感器，距离传感器电性连接于电机。

12、本发明相比于现有技术的有益效果是：

13、1、由电机带动驱动轴进行90度旋转，使两个框架同时处于水平，两个框架相当于是两个水平的飞机场，载机平台用于停放无人机，无人机由远处飞来落在载机平台上，两个载机平台能够同时停落若干架无人机，驱动轴反转时，两框架将会旋转至u形腔中并以垂直展示，此时框架偏转将导致其背部的载机平台失重，载机平台将会在滑轮带动下沿着框架的背部下降，无人机此时也将会在载机平台带动下，下降至使其尾部的充电端子自动插入对应的充电座上，自动完成充电。综上所述可知，两个载机平台能够存储无人机，也能够实现与现有技术一致的多工位存放功能，优于现有技术之处在于：这两个载机平台由水平向下偏转至度时能够使无人机在u形腔中垂直存储，较现有技术而言，该储存方式节省了占用空间。

14、2、无人机降落后，除了在载机平台带动至垂直状收纳，能够节省占用空间以外，该无人机会利用偏转时产生的失重，由载机平台偏转滑行后自动完成充电，因此载机平台偏转时产生了上述两个作用，其中自动充电的完成是由框架偏转时向载机平台提供的失重力完成的，不需要额外增加动力部件。而且带动载机平台旋转的动力源仅由驱动轴旋转完成，该驱动轴结构简单，仅通过两端轴承安装在u形架上即可，相对于现有技术中为了使多个储机平台运作后转换位置，需要通过大量的齿轮、链条设置复杂的循环机构，结构更加简单、便于组装、不易发生损坏，制造成本较低。

技术特征：

1.用于无人机机群停放的无人机机库，其特征在于，包括由侧板和底板构成的u形架（1），u形架（1）内形成开口朝上的u形腔（2），u形腔（2）内设有驱动轴（3），驱动轴（3）的两端通过轴承横穿并固定在u形架（1）的顶部，u形架（1）的侧板上固定有用于传动连接驱动轴（3）的电机（4）；

2.根据权利要求1所述的用于无人机机群停放的无人机机库，其特征在于，触发机构（6）还包括开设在两框架（51）端部的圆角（62），还包括固定在u形架（1）侧板内面上的收纳舱（63），两处点动按钮（61）安装在收纳舱（63）中，收纳舱（63）内构成了收纳腔道（64），点动按钮（61）的触发端安装有施压板（65），施压板（65）的轮廓与收纳腔道（64）的腔壁轮廓一致，且施压板（65）滑动接触在收纳腔道（64）的腔壁上，施压板（65）的外面安装有位于在两框架（51）端部圆角（62）的旋转路径上的凸起触发部（66），圆角（62）旋转至挤压凸起触发部（66）时，能够通过凸起触发部（66）推动施压板（65）沿着收纳腔道（64）向内运动，以触发点动按钮（61）的弹性触点闭合接通电源。

3.根据权利要求2所述的用于无人机机群停放的无人机机库，其特征在于，框架（51）是长方形的边框，载机平台（52）位于框架（51）的背部，框架（51）的两端安装有滑轮（53），载机平台（52）的两端通过滑轮（53）滑动吊挂在框架（51）的两端上。

4.根据权利要求3所述的用于无人机机群停放的无人机机库，其特征在于，同一载机平台（52）的两端至少安装有两处滑轮（53），滑轮（53）是组合结构，由固定在载机平台（52）端部的弹簧杆（531）、滑动套设在弹簧杆（531）上的吊架（532），以及转接在吊架（532）上且滑动吊挂在框架（51）端部的吊轮（533）组成，吊架（532）为l形结构，吊架（532）的l形拐角部分通过滑孔滑动在弹簧杆（531）上，吊架（532）的垂直部分的内壁面滑动贴靠在框架（51）的内壁面上，弹簧杆（531）的顶端设有限位部（534），套设在其杆部外围的弹簧的顶端限制在限位部（534）与吊架（532）l形拐角部分之间。

5.根据权利要求4所述的用于无人机机群停放的无人机机库，其特征在于，框架（51）用于吊装吊轮（533）的两端均为倾斜结构，一处框架（51）的两端朝着驱动轴（3）的方向逐渐向下倾斜，另一处框架（51）的两端远离驱动轴（3）的方向逐渐向下倾斜，使得两框架（51）形成高位侧和低位侧；其中，充电座（8）安装在框架（51）的高位侧边上。

6.根据权利要求5所述的用于无人机机群停放的无人机机库，其特征在于，所有的充电座（8）上均开设有接电孔（81），同一框架（51）上的所有充电座（8）上开设的接电孔（81）在同一直线上，框架（51）安装有充电座（8）的一边与背部的载机平台（52）之间形成自动卡接空间（9），最端部位置上的充电座（8）与框架（51）的端部之间也留有自动卡接空间（9）。

7.根据权利要求6所述的用于无人机机群停放的无人机机库，其特征在于，框架（51）的至少一端安装有两处限位板（11），两限位板（11）分别位于吊架（532）的两侧。

8.根据权利要求7所述的用于无人机机群停放的无人机机库，其特征在于，u形架（1）上安装有距离传感器（10），距离传感器（10）电性连接于电机（4）。

技术总结
本发明涉及无人机技术领域，尤其是提供了用于无人机机群停放的无人机机库，包括由侧板和底板构成的U形架，U形架内形成开口朝上的U形腔，U形腔内设有驱动轴，驱动轴的两端通过轴承横穿并固定在U形架的顶部，驱动轴上安装有两个载机机构，且均由固定在驱动轴上的框架和滑动在框架背部的载机平台组成，驱动轴旋转时通过框架将两载机机构同时水平在U形腔内以给无人机提供水平起飞条件，载机平台偏转时产生了上述两个作用，其中自动充电的完成是由框架偏转时向载机平台提供的失重力完成的，不需要额外增加动力部件，两个载机平台由水平向下偏转至度时能够使无人机在U形腔中垂直存储，较现有技术而言，该储存方式节省了占用空间。

技术研发人员：叶长春,余庭锋
受保护的技术使用者：江苏腾海自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/19