一种车载式无人机弹射装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于无人机技术领域，涉及一种车载式无人机弹射装置。
【背景技术】
[0002]目前，随着信息化的发展，中小型无人机在抗震救灾，小范围战场侦察，打击效果评估等领域得到广泛的应用。但是无人机的使用仍存在一些局限性，无人机的起飞常常受到场地的限制，需要依赖平坦的跑道。目前常用的方法是手抛和弹射，当翼展稍大时，已经不能够采取手抛方式；而目前弹射装置常常笨重而且不方便，使用和架设难度较大。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种结构简便和架设方便的无人机弹射装置。
[0004]为解决上述技术问题，本发明提供了一种车载式无人机弹射装置，
[0005]—种车载式无人机弹射装置，包括载车、支柱、轻型滑轨、弹射滑车、电动绞盘、滑轮组、弹射绳组、轻型滑轨折叠装置、后支撑杆、滑车锁定和释放机构，所述滑轮组包括定滑轮和动滑轮，弹射绳组包括第一弹射绳和第二弹射绳；
[0006]载车前端和后端垂直固定两根支柱，末端通过转轴固连后支撑件，第一根支柱固连轻型滑轨前端，第二根支柱固连轻型滑轨中部，后支撑件固连轻型滑轨后端，支柱和后支撑件支撑轻型滑轨倾斜放置，使轻型滑轨有一定的倾斜角度；
[0007]弹射滑车安放在轻型滑轨上，可在轻型滑轨上滑动，轻型滑轨倾斜较低的一端末尾固定滑车锁定和释放机构，电动绞盘固定在轻型滑轨下方，位于滑车锁定和释放机构前面；
[0008]定滑轮固定在轻型滑轨上，弹射滑车固定在第一弹射绳的一端，第一弹射绳的另一端绕过定滑轮后穿过动滑轮，然后固定在轻型滑轨上，第二弹射绳的一端固定在动滑轮上，另一端固定在电动绞盘上。
[0009]进一步，轻型滑轨由方形空心型材、左角铝导轨和右角铝导轨组成，左角铝导轨和右角铝导轨对称固定于方形空心型材两侧。
[0010]更进一步，轻型滑轨由前轨和后轨组成，前轨固定安装在支柱上，后轨通过轻型滑轨折叠装置安装在支柱上，后轨通过轻型滑轨折叠装置绕前轨末端向载车车头方向折叠。，当后轨转动到与前轨完全对上时，通过销钉将两者固定。
[0011]进一步，电动绞盘由控制盒、安装连接件和绞盘主体组成，轻型滑轨与电动绞盘的安装连接件固连。
[0012]进一步，弹射滑车的组成构件包括无人机机身托板、无人机锁定安装件、无人机挂钩、第一机身托板安装件、第二机身托板安装件、滑车底板、滑车锁定轴安装件、导轮轴、导轮、无人机锁定件和滑车锁定轴。
[0013]在滑车底板上面两侧安装第一机身托板安装件和第二机身托板安装件，在第二机身托板安装件和第一机身托板安装件上安装无人机机身托板；
[0014]在滑车底板下面两侧安装导轮轴和橡筋绳轴安装件，在导轮轴上安装导轮，在橡筋绳轴安装件上安装橡筋绳轴；
[0015]滑车底板后方安装滑车锁定轴安装件，在滑车锁定轴安装件上安装滑车锁定轴。
[0016]进一步，光电测速盒通过螺钉安装在轻型滑轨上。
[0017]本发明操作简单可靠，架设难度不大，而且能够反复使用，成本很低。通过滑车锁定和释放机构实现力和速度的可调节性，能够满足不同速度的弹射要求。
【附图说明】
[0018]图1是车载式无人机弹射装置的结构示意图；
[0019]图2是弹射滑车、电动绞盘、滑轮组和弹射绳组连接处的局部示意图；
[0020]图3是轻型滑轨横截面示意图；
[0021]图4是轻型滑轨由前轨和后柜组装前的局部示意图；
[0022]图5是轻型滑轨由前轨和后柜组装时、轻型滑轨折叠装置的局部示意图；
[0023]图6是电动绞盘的安装时的局部结构示意图；
[0024]图7是弹射滑车的主视图；
[0025]图8是弹射滑车的俯视图；
[0026]图9为无人机弹射时的局部示意图。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图对本发明做进一步描述。
[0028]—种车载式无人机弹射装置，如图1所示，包括载车1、支柱2、轻型滑轨3、弹射滑车4、电动绞盘5、滑轮组、弹射绳组、轻型滑轨折叠装置7、后支撑杆8、滑车锁定和释放机构9，所述滑轮组包括定滑轮6和动滑轮37，弹射绳组包括第一弹射绳35和第二弹射绳36 ;
[0029]载车1前端和后端垂直固定两根支柱2，末端通过转轴固连后支撑件8，第一根支柱2固连轻型滑轨3前端，第二根支柱2固连轻型滑轨3中部，后支撑件8固连轻型滑轨3后端，支柱2和后支撑件8支撑轻型滑轨3倾斜放置，使轻型滑轨3有一定的倾斜角度；
[0030]弹射滑车4安放在轻型滑轨3上，可在轻型滑轨3上滑动，轻型滑轨3倾斜较低的一端末尾固定滑车锁定和释放机构9，电动绞盘5固定在轻型滑轨3下方，位于滑车锁定和释放机构9前面；
[0031]如图2所示，定滑轮6固定在轻型滑轨3上，弹射滑车4固定在第一弹射绳35的一端，第一弹射绳35的另一端绕过定滑轮6后穿过动滑轮37，然后固定在轻型滑轨3上，第二弹射绳36的一端固定在动滑轮37上，另一端固定在电动绞盘5上。
[0032]如图3所示，轻型滑轨3的结构由方形空心型材14、左角铝导轨15和右角铝导轨16组成，左角铝导轨15和右角铝导轨16对称固定于方形空心型材14两侧。
[0033]如图4和图5所示，轻型滑轨3由前轨10和后轨11组装而成，前轨10固定安装在支柱2上，后轨11通过轻型滑轨折叠装置7安装在支柱2上，后轨11通过轻型滑轨折叠装置7绕前轨10末端向载车1车头方向折叠180°，当后轨11转动到与前轨10完全对上时，通过销钉12将两者固定。
[0034]如图6所示，电动绞盘5由控制盒17、安装连接件18和绞盘主体19组成，轻型滑轨3与电动绞盘5的安装连接件18固连，两者通过角制连接件20连接在一起。
[0035]如图7、图8所示，弹射滑车4的组成构件包括无人机机身托板21、无人机锁定