一种拆装式小型无人机弹射架的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种拆装式小型无人机弹射架，包括上承力架、前支撑、下承力架，以及两条导轨、托架小车和手动绞盘；两条导轨之间均布有复数块安装板，并嵌固在安装板两侧面的边槽中，安装板通过螺栓锁固在上承力架表面；托架小车两侧各设置一排导轮，借助两排导轮滑动夹持在两条导轨侧面，形成滑动支撑；上承力架前端两侧各设置一槽轮，后端设置有一开关机构；手动绞盘安装在下承力架上，牵引两弹力绳的一端，两弹力绳另一端绕经各自槽轮后系固在托架小车两侧上，借助手动绞盘绷紧弹力绳，产生弹射力；本发明采用拆装式结构，并通过螺栓紧固，既保证锁固的刚性强度，又方便拆装，各部件可装箱打包，体积小巧紧凑，方便携带和野外作业。
【专利说明】
一种拆装式小型无人机弹射架
技术领域
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[0001]本发明涉及一种拆装式小型无人机弹射架，体积小巧尤其便于携带。
【背景技术】
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[0002]无人机的发射是指通过一定的起飞场所，通过一定的加速方式，使无人机在某个高度达到一定的角度和速度，克服自身重力在空中飞行，这是无人机技术中最重要的一部分。所以能在短距离内迅速加速至理想的起飞速度，即为弹射架的主要指标，而忽略了携带性研究，导致过于笨重，携带不方便。如何设计一款简单可靠的小型无人机弹射架，即成为本发明研究的对象。
【发明内容】
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[0003]本发明的目的是设计一种可拆卸打包、便于携带的拆装式小型无人机弹射架。
[0004]本发明技术方案是这样实现的:一种拆装式小型无人机弹射架，包括上承力架和可拆卸锁固在上承力架前、后端部的前支撑和下承力架，其特征是:还包括两条导轨、托架小车和手动绞盘;所述两条导轨之间均布有复数块安装板，并嵌固在安装板两侧面的边槽中，所述安装板通过螺栓锁固在上承力架表面，保持两条导轨平行分立在两侧;托架小车两侧各设置一排导轮，导轮具有与导轨配合的槽面，托架小车借助两排导轮滑动夹持在两条导轨侧面，形成滑动支撑;所述上承力架前端两侧各设置一槽轮、上表面固定有橡胶挡块，后端设置有一控制托架小车的开关机构;所述手动绞盘安装在下承力架上，缠绕的绳索一端穿过下承力架绳孔后，与两弹力绳一端连接，两弹力绳另一端绕经各自槽轮后系固在托架小车两侧上;所述托架小车两侧还分别系固有保险绳，保险绳另一端对应系固在上承力架两侧上;上述提及的安装均通过螺栓形成可拆装锁固。
[0005]所述上承力架和导轨均为两段结构，对接缝由一安装板和一连接件桥接;该安装板具有一螺栓孔和一螺栓槽，分别对应于两段上承力架的两螺栓孔;所述连接件具有一螺栓孔和一螺栓槽，分别对应于两段上承力架底面的两螺栓孔，分别借助螺栓锁固。
[0006]所述开关机构包括扳机和保险销，所述扳机轴定位在扳机座上，该扳机座锁固在上承力架后端部上;所述扳机座上还设有一销孔，所述保险销插设在该销孔中，由保险销限制扳机旋转;所述扳机的翘板钩能钩住托架小车的挂柱上。
[0007]所述下承力架下端部通过螺栓锁固有支撑盘，上端部通过两片支架板与上承力架桥接。
[0008]所述下承力架为两段结构，对接缝的上下两侧分别由连接件桥接。
[0009]所述前支撑为人字型结构，包括左右支撑腿和梯形板;该梯形板中央上下开设有两个螺栓孔，借助两粒螺栓锁固在上承力架前端部，两侧对称开设有开口朝下的螺栓口，供旋在支撑腿上的两粒螺栓，能切入锁紧固定和松开切出分离。
[0010]所述安装板两侧边槽截面大于半圆，导轨为圆柱形结构，穿过半圆的边槽中形成嵌固结构。
[0011]本发明采用拆装式结构，并通过螺栓紧固，确保使用时弹射架的刚性强度，而拆卸后，各部件可装箱打包，体积更为小巧紧凑，方便携带和野外作业;承力架和前支撑采用铝合金材质，可进一步减轻整体重量，达到体积和重量的平衡，实现重复使用的设计要求，节约资源。
【附图说明】
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[0012]下面结合具体图例对本发明做进一步说明:
[0013]图1无人机弹射架立体示意图
[0014]图2图1A局部放大图
[0015]图3图1B局部放大图
[0016]图4无人机弹射架立体分解示意图
[0017]图5图4C局部放大图
[0018]图6图4D局部放大图
[0019]图7图4E局部放大图
[0020]图8无人机弹射架端部示意图
[0021]图9图8F局部放大图
[0022]其中
[0023]!一上承力架 11一槽轮12一橡胶挡块 2一下承力架
[0024]21—支撑盘 22—支撑板 3—前支撑31—支撑腿
[0025]32—梯形板 321—螺栓口 4 一导轨41 一安装板
[0026]411—边槽412—螺栓孔 413—螺栓槽 5—托架小车
[0027]51—导轮52—保险绳 53—挂柱6—手动绞盘
[0028]61—绳索62—弹力绳 7—开关机构 71—扳机
[0029]72 一保险销 73—板机座 8 一连接件9 一螺检
【具体实施方式】
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[0030]参照图1至图9，拆装式小型无人机弹射架，包括上承力架1、下承力架2、前支撑3、两条导轨4、托架小车5和手动绞盘6;前支撑3和下承力架2分别安装在上承力架I的前、后两端，抬高上承力架I以满足操作和弹射角度要求;上承力架1、下承力架2和前支撑3由铝合金型材加工而成，标准且轻质。两条导轨4之间均布有复数块安装板41，并嵌固在安装板41两侧面的边槽411中，更具体地说，安装板41两侧边槽411截面大于半圆，导轨4为圆柱形结构，穿过半圆的边槽411中形成嵌固结构。安装板41通过螺栓9锁固在上承力架I表面，保持两条导轨4平行分立在两侧;更具体地说，上承力架I和导轨4均为两段结构，对接缝由一安装板41和一连接件8桥接;为此，该位置上的安装板41具有一螺栓孔412和一螺栓槽413，分别对应于两段上承力架I的两螺栓孔，由于接缝处多少会产生变形，该螺栓槽413即为适应该变化，提供螺栓对齐的余地，如图6;处于其它位置的安装板41，其上开设有两个螺栓孔412SP可;连接件8同样具有一螺栓孔和一螺栓槽，分别对应于两段上承力架I底面的两螺栓孔，分别借助螺栓锁固。当拆卸安装板41和连接件8上的两粒螺栓8后，导轨4和上承力架I即可拆卸成两段，长度能减少一半;再一一拆卸安装板41上的螺栓，即可实现两条导轨4与上承力架I分离。上承力架I前端两侧各设置一槽轮11、上表面固定有橡胶挡块12，后端设置有一控制托架小车的开关机构7，也即利用该开关机构7控制无人机的弹射。
[0031]如图2和图9，托架小车5两侧各设置一排导轮51，本实例每侧为两个导轮51，也可设置三个导轨；导轮51具有与导轨4配合的槽面，托架小车5借助两排导轮51滑动夹持在两条导轨4侧面，形成滑动支撑。
[0032]如图1至图3，手动绞盘6安装在下承力架2上，缠绕的绳索61—端穿过下承力架2绳孔后，与两弹力绳62—端连接，两弹力绳62另一端绕经各自对应的槽轮11后系固在托架小车5两侧上，实现牵引弹射动作。特别说明的是两弹力绳62实际也可为一根，也就是说，该单根弹力绳62中部折弯处与手动绞盘6连接，两端分别绕过两侧槽轮11后系固在托架小车5上;而此处的连接，还可以是弹力绳62直接穿过绳索61端部的套圈内，实现弹力绳62两段力道自平衡;而托架小车5两侧还分别系固有保险绳52，保险绳52另一端对应系固在上承力架I两侧上，其与上承力架I前端的橡胶挡块12配合，实现对托架小车5的控制，当托架小车5在弹力绳62弹性力作用下，高速往前滑动碰到橡胶挡块12或保险绳52处于绷紧时，托架小车5瞬间停止，无人机在惯性作用下弹射出;橡胶挡块12和保险绳52配合，起到双保险作用。
[0033]开关机构7包括扳机71和保险销72，扳机71轴定位在扳机座73上，该扳机座73锁固在上承力架I后端部上;扳机座73上还设有一销孔，保险销72插设在该销孔中，由保险销72限制扳机71旋转，而扳机的翘板钩能钩住托架小车5的挂柱53上。保险销72的作用，防止人为疏忽或误动作，使无人机弹射出。
[0034]如图1，下承力架2下端部通过螺栓锁固有支撑盘21，增加与地面接触面积，支撑更稳定;而上端部通过两片支架板22与上承力架I桥接，均形成可拆卸结构；而支撑盘21和下承力架2选用同型号型材，减少选材投入。另外，下承力架2也可采用两段结构，对接缝的上下两侧分别由连接件8桥接，如图5。
[0035]前支撑3为人字型结构，包括左右支撑腿31和梯形板32;该梯形板32中央上下开设有两个螺栓孔，借助两粒螺栓锁固在上承力架I前端部，两侧对称开设有开口朝下的螺栓口321，供旋在支撑腿31上的两粒螺栓9，能切入锁紧固定和松开切出分离，也即无需将螺栓完全旋出，即可拆卸两支撑腿31，如图7。
[0036]以上提及的安装均通过螺栓9形成可拆装锁固，且采用标准型材，方便于小批量加工生产，以及配件的更换。
【主权项】
1.一种拆装式小型无人机弹射架，包括上承力架和可拆卸锁固在上承力架前、后端部的前支撑和下承力架，其特征是:还包括两条导轨、托架小车和手动绞盘;所述两条导轨之间均布有复数块安装板，并嵌固在安装板两侧面的边槽中，所述安装板通过螺栓锁固在上承力架表面，保持两条导轨平行分立在两侧;托架小车两侧各设置一排导轮，导轮具有与导轨配合的槽面，托架小车借助两排导轮滑动夹持在两条导轨侧面，形成滑动支撑;所述上承力架前端两侧各设置一槽轮、上表面固定有橡胶挡块，后端设置有一控制托架小车的开关机构;所述手动绞盘安装在下承力架上，缠绕的绳索一端穿过下承力架绳孔后，与两弹力绳一端连接，两弹力绳另一端绕经各自槽轮后系固在托架小车两侧上;所述托架小车两侧还分别系固有保险绳，保险绳另一端对应系固在上承力架两侧上;上述提及的安装均通过螺栓形成可拆装锁固。2.根据权利要求1所述的一种拆装式小型无人机弹射架，其特征是:上承力架和导轨均为两段结构，对接缝由一安装板和一连接件桥接;该安装板具有一螺栓孔和一螺栓槽，分别对应于两段上承力架的两螺栓孔;所述连接件具有一螺栓孔和一螺栓槽，分别对应于两段上承力架底面的两螺栓孔，分别借助螺栓锁固。3.根据权利要求1所述的一种拆装式小型无人机弹射架，其特征是:开关机构包括扳机和保险销，所述扳机轴定位在扳机座上，该扳机座锁固在上承力架后端部上;所述扳机座上还设有一销孔，所述保险销插设在该销孔中，由保险销限制扳机旋转;所述扳机的翘板钩能钩住托架小车的挂柱上。4.根据权利要求1所述的一种拆装式小型无人机弹射架，其特征是:下承力架下端部通过螺栓锁固有支撑盘，上端部通过两片支架板与上承力架桥接。5.根据权利要求1或4所述的一种拆装式小型无人机弹射架，其特征是:下承力架为两段结构，对接缝的上下两侧分别由连接件桥接。6.根据权利要求1所述的一种拆装式小型无人机弹射架，其特征是:前支撑为人字型结构，包括左右支撑腿和梯形板;该梯形板中央上下开设有两个螺栓孔，借助两粒螺栓锁固在上承力架前端部，两侧对称开设有开口朝下的螺栓口，供旋在支撑腿上的两粒螺栓，能切入锁紧固定和松开切出分离。7.根据权利要求1或2所述的一种拆装式小型无人机弹射架，其特征是:安装板两侧边槽截面大于半圆，导轨为圆柱形结构，穿过半圆的边槽中形成嵌固结构。
【文档编号】B64F1/06GK106005466SQ201610544221
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月12日
【发明人】陈世辉, 郑积仕
【申请人】福建工程学院