一种双桨无人机的制作方法
【专利摘要】一种双桨无人机，包括机体、螺旋桨以及驱动螺旋桨旋转的动力单元，所述机体为飞碟形状的壳体，所述机体中部设有通孔，所述螺旋桨分为上螺旋桨和下螺旋桨，所述上螺旋桨安装在通孔内上方，所述下螺旋桨安装在通孔内下方，所述上、下螺旋桨的旋转方向相反。通过采用一对螺旋桨对称的安装在机体中部的通孔内，所述双桨的旋转方向相反，所述双桨相对于机体产生的反扭力的方向相反，可以相互抵消掉，从而使双桨无人机具有较好的平稳性和悬停性。
【专利说明】一种双桨无人机
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及无人机领域，具体涉及一种双桨无人机。
[0003]
【背景技术】
[0004]无人机即空中机器人，能够代替人类完成空中作业，并且能够形成空中平台，结合其他部件拓展应用。目前，无人机在航拍及娱乐、农林、安防、电力等领域已表现出广阔的发展前景。
[0005]在现有技术中，无人机的螺旋桨大都是裸露在外的，对无人机的携带、运输、释放都造成了一定的影响。对此，市面上设计一种飞碟式无人机，螺旋桨设于飞碟式无人机机体内部，但是飞碟式无人机内部空间相对较小，飞碟式无人机无法像一般无人机那样自由设置螺旋桨的位置，单个螺旋桨旋转使飞碟式无人机获得升力的同时，又会对机体产生反扭力，导致飞碟式无人机在原地打转转。
[0006]
【发明内容】
[0007]有鉴于此，本发明提供一种能解决上述问题的一种双桨无人机，包括机体、螺旋桨以及驱动螺旋桨旋转的动力单元，所述机体为飞碟形状的壳体，所述机体中部设有通孔，所述螺旋桨分为上螺旋桨和下螺旋桨，所述上螺旋桨安装在通孔内上方，所述下螺旋桨安装在通孔内下方，所述上、下螺旋桨的旋转方向相反。
[0008]其中，所述通孔内设有安装平台，所述动力单元安装在安装平台上。
[0009]其中，所述安装平台包括平台本体以及支撑板，所述支撑板一端连接机体，另一端连接平台本体，所述动力单元安装在平台本体上。
[0010]其中，还包括电池，所述电池安装于壳体内，所述动力单元为电动机，所述电动机与电池电连接。
[0011]其中，所述电动机分别上电动机和下电动机，所述上电动机和下电动机安装成一整体结构，所述上螺旋桨安装于上电动机的动力输出端，所述下螺旋桨安装于下电动机的动力输出端，所述上、下螺旋桨的旋转中心线重合。
[0012]其中，所述电动机为无刷外转子电动机。
[0013]其中，所述上螺旋桨相对于安装平台的旋转方向是逆时针方向，所述下螺旋桨相对于安装平台的旋转方向是顺时针方向。
[0014]本发明所提供的一种双桨无人机，通过采用一对螺旋桨对称的安装在机体中部的通孔内，所述双桨的旋转方向相反，所述双桨相对于机体产生的反扭力的方向相反，可以相互抵消掉，从而使双桨无人机具有较好的平稳性和悬停性。
[0015]
【附图说明】
[0016]图1为本发明较佳实施例所提供的一种双桨无人机的立体示意图。
[0017]图2为本发明较佳实施例所提供的一种双桨无人机的爆炸示意图。
[0018]图3为本发明中机体的立体示意图。
[0019]
【具体实施方式】
[0020]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0021]请参阅图1-3，本发明提供一种双桨无人机100，包括机体10、螺旋桨20、以及驱动螺旋桨20转动的动力单元30，所述机体10为飞碟形状的壳体，所述机体10的中部设有通孔13，所述螺旋桨20分为上螺旋桨21和下螺旋桨22，所述上螺旋桨21安装在通孔13内上方，所述下螺旋桨22安装在通孔13内下方，所述上螺旋桨21和下螺旋桨22的旋转方向相反。在本实施例中，所述机体10由上机体11以及下机体12装配而成，所述机体10沿所述通孔13设有孔壁14，所述上机体11、下机体12以及孔壁14围成机体空腔(图中未示出)，所述机体空腔用于容置其他零部件。所述上螺旋桨21安装在上机体11内的通孔13中，所述下螺旋桨22安装在下机体12内的通孔13中，所述动力单元30有2个，分别驱动上螺旋桨21和下螺旋桨22旋转。采用上述技术方案以后，所述双桨无人机100在空中飞行时，气体由通孔13进入机体10内，被上螺旋桨21和下螺旋桨22切割产生支持双桨无人机100飞行的动力，所述上螺旋桨21和下螺旋桨22相对于机体10同时产生反扭力，但由于所述上螺旋桨21和下螺旋桨22的旋转方向相反，所以所述上螺旋桨21和下螺旋桨22相对于机体10所产生的反扭力的方向也相反，可以相互抵消掉，从而使双桨无人机100在空中具有较好的平稳性和悬停性;另一方面，双桨无人机100飞行的动力更大。
[0022]请参阅图1-3，所述通孔13内设有安装平台17，所述动力单元30安装在安装平台17上，所述安装平台17包括平台本身18和支撑板19，所述支撑板19的一端连接机体10，另一端连接平台本体18，所述平台本体18设于通孔13的中间位置，所述动力单元30安装在平台本体18上。在本实施例中，所述平台本体18设于上机体11和下机体12的装配面上，所述支撑板19有3个，所述支撑板19的一端连接在上机体11内的孔壁14上，所述支撑板19的另一端连接在平台本体18上，3个所述支撑板19将平台本体18固定在上机体11和下机体12的装配面上的位置。采用上述技术方案以后，所述支撑板19固定和支撑平台本体18，所述平台本体18上安装动力单元30，所述动力单元30驱动螺旋桨20转动。所述安装平台17用于安装并固定动力单元30，使动力单元30在驱动螺旋桨20转动时自身能保持稳定，并将螺旋桨20产生的反扭力通过支撑板19传递给机体10。
[0023]请参阅图1-3，所述双桨无人机100还包括电池(图中未示出)，所述电池安装于壳体内，所述动力单元30为电动机30，所述电动机30与电池电连接，所述电动机30分别上电动机31和下电动机32，所述上电动机31和下电动机32安装成一整体结构，所述上螺旋桨21安装于上电动机31的动力输出端，所述下螺旋桨22安装于下电动机32的动力输出端，所述上螺旋桨21和下螺旋桨22的旋转中心线重合。在本实施例中，所述上电动机31位于平台本体
18的上面，所述下电动机32位于平台本体18的下面，所述上电动机31驱动上螺旋桨21顺时针旋转，所述下电动机32驱动下螺旋桨22逆时针旋转。采用上述技术方案以后，所述上螺旋桨21和下螺旋桨22旋转过程中的旋转中心线严格在同一轴线上，使得所述上螺旋桨21和下螺旋桨22对机体10所产生的反扭力大小相同，方向相反。从而使双桨无人机100具有更好的平稳性和悬停性，更容易控制双桨无人机100运动。
[0024]请参阅图1-3，所述通孔13的两端都设有固定板15和保护螺旋桨20的护心板16，所述固定板15—端连接在机体10上，另一端连接在护心板16上，所述护心板16位于机体10的顶部和底部。所述护心板16和固定板15的设置使双桨无人机100具有更好的完整性，同时防止螺旋桨20伤人。
[0025]请参阅图1-3，所述电动机30为无刷外转子电动机30。所述通孔13内部容积相对较小，无刷电动机设计紧凑，体积较小，满足动力单元30设于通孔13内的需求，此外，所述无刷电动机具有均匀转矩、卓越的速度稳定性可以使双桨无人机100更稳定的飞行，所述无刷外转子电动机30具有相对较大的扭力，加上负载以后转速降幅小，温升低。
[0026]请参阅图1-3，还包括与所述通孔13相适配的保护罩40，所述保护罩40覆盖的设于通孔13的两端，所述保护罩40上设有通气孔41。采用上述技术方案后，使用者特别是初学者在使用或者学习使用双桨无人机100时，所述保护罩40在不影响气体流通的同时，也可以保护其手指或身体其他部位不会受到来自螺旋桨的桨叶的伤害。当使用者能够非常熟练地操作所述双桨无人机100时，可以把保护罩40卸下。
[0027]请参阅图1-3，还包括摄像头组件50，所述机体10上设置有一收容腔51，所述摄像头组件50可拆卸的安装在该收容腔51内。双桨无人机100与摄像头组件50的结合实现了双桨无人机100在航拍及娱乐、农林、安防和电力等领域的应用。
[0028]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明保护的范围之内。
【主权项】
1.一种双桨无人机，包括机体、螺旋桨以及驱动螺旋桨旋转的动力单元，其特征在于:所述机体为飞碟形状的壳体，所述机体中部设有通孔，所述螺旋桨分为上螺旋桨和下螺旋桨，所述上螺旋桨安装在通孔内上方，所述下螺旋桨安装在通孔内下方，所述上、下螺旋桨的旋转方向相反。2.如权利要求1所述的一种双桨无人机，其特征在于:所述通孔内设有安装平台，所述动力单元安装在安装平台上。3.如权利要求2所述的一种双桨无人机，其特征在于:所述安装平台包括平台本体以及支撑板，所述支撑板一端连接机体，另一端连接平台本体，所述动力单元安装在平台本体上。4.如权利要求3所述的一种双桨无人机，其特征在于:还包括电池，所述电池安装于壳体内，所述动力单元为电动机，所述电动机与电池电连接。5.如权利要求4所述的一种双桨无人机，其特征在于:所述电动机分别上电动机和下电动机，所述上电动机和下电动机安装成一整体结构，所述上螺旋桨安装于上电动机的动力输出端，所述下螺旋桨安装于下电动机的动力输出端，所述上、下螺旋桨的旋转中心线重入口 ο6.如权利要求4所述的一种双桨无人机，其特征在于:所述电动机为无刷外转子电动机。7.如权利要求2所述的一种双桨无人机，其特征在于:所述上螺旋桨相对于安装平台的旋转方向是逆时针方向，所述下螺旋桨相对于安装平台的旋转方向是顺时针方向。
【文档编号】B64C27/10GK106081093SQ201610582750
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月23日 公开号201610582750.3, CN 106081093 A, CN 106081093A, CN 201610582750, CN-A-106081093, CN106081093 A, CN106081093A, CN201610582750, CN201610582750.3
【发明人】陈思达
【申请人】深圳市前海疆域智能科技股份有限公司