无人机精准投放系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种无人机投放系统，特别涉及一种无人机精准投放系统。
【背景技术】
[0002]随着我国对无人航空器的研宄不断深入，无人航空器的适用范围也日益得到扩展。其无人航空器所具备的功能也越来越强大，诸如军事打击、监视、通讯、测绘、救灾等。传统的空投机构存在重量大、装载困难，无法精准投放等缺点，如何研发出一种适合无人机使用的精准投放装置，使其结构简单、易于安装，且稳定可靠，充分利用无人机无线图像传输模块与无线控制模块功能的一种装置成为一种需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种结构简单、易于安装、工作稳定可靠，能够实现精准投放的无人机精准投放系统。
[0004]本实用新型的技术方案如下:
[0005]一种无人机精准投放系统，包括无人机起落架，其特殊之处是:在无人机起落架上设有安装横梁，在安装横梁上分别设有可旋转摄像头和投放机构，可旋转摄像头位于投放机构的前面；无线图像传输模块设置在无人机机身内部并与可旋转摄像头通过数据线连接，用于传输可旋转摄像头拍摄的图像信号；无线控制接收模块设置在无人机机身内部并分别与可旋转摄像头和投放机构的伺服机通过导线连接，用于控制可旋转摄像头的旋转和投放机构的投放；还设有地面端，地面端与无线图像传输模块和无线控制接收模块通过无线信号连接，用于控制可旋转摄像头的旋转和投放机构的投放。
[0006]作为优选，所述可旋转摄像头包括固定在安装横梁上的云台支架、安装在云台支架上的第一伺服机和摄像头，以便于实现摄像头的可旋转。
[0007]作为优选，所述投放机构包括一个投放机座，在投放机座后面安装第二伺服机，第二伺服机的输出轴穿过投放机座并安装有驱动摆臂，在投放机座前面设有滑道座，在滑道座上设有二个上下水平布置的横向插孔，在滑道座下端沿水平方向设有多个挂钩槽，挂钩槽与位于下方的横向插孔垂直相通，在所述二个横向插孔内插装有一个投放销，投放销为U型且两端直杆段长度不等，其长度较大的一端直杆贯穿位于上方的横向插孔并套装有压力弹簧，所述投放销长度较大的一端直杆前端与驱动摆臂的自由端通过连杆连接。
[0008]作为优选，所述滑道座与投放机座为一体。
[0009]作为优选，在投放机座上端两侧沿横向对称设有半圆形凹槽，在半圆形凹槽上分别连接有半圆形压盖，以便于安装到安装横梁上。
[0010]作为优选，所述压力弹簧一端顶靠在滑道座一端，在投放销上位于压力弹簧的另一端通过卡簧限位安装有弹簧挡片。
[0011]作为优选，在无人机起落架底部通过斜拉铁线固定有一个限位套环，限位套环位于投放机构的正下方，以提高投放精准度。
[0012]作为优选，所述地面端包括壳体，在壳体上设有显示屏、摄像头旋转控制模块、无线控制发射天线和无线图像接收天线，在壳体内设有控制器，所述无线控制发射天线和无线图像接收天线与控制器通过导线连接，控制器的输出端与显示屏连接。
[0013]作为优选，所述摄像头旋转控制模块为滑动式电位器。
[0014]本实用新型的有益效果是:使用无人机起落架作为安装平台，稳定可靠，拆装简单，充分利用无人机现有的无线图像传输模块与无线控制接收模块的图像传输能力与控制能力，通过可旋转摄像头采集实时图像，经无线图像传输模块无线传输至地面端，通过地面端控制可旋转摄像头的旋转，使得地面端显示屏中的准星对准投放目标点，能够实现精准投放物品。结构简单、易于安装、工作稳定可靠，能够实现精准投放。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的结构示意图。
[0016]图2是图1去掉无线控制接收模块和无线图像传输模块的右视图。
[0017]图3是图2的俯视图。
[0018]图4是本实用新型的立体结构图。
[0019]图5是图4中安装横梁的局部放大图。
[0020]图6是本实用新型地面端的结构示意图。
[0021]图中:无人机起落架1，投放机构2，无线控制接收模块3，安装横梁4，无线图像传输模块5，可旋转摄像头6，限位套环7，斜拉铁线8，夹板9，摄像头10，第一伺服机11，投放销12，滑道座13，挂钩槽1301，第二伺服机14，驱动摆臂15，投放机座16，半圆形压盖17，连杆18，压力弹簧19，壳体20，显示屏21，无线图像接收天线22，无线控制发射天线23，控制器24，摄像头旋转控制模块25，投放开关26。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书内容能够据以实施。
[0023]如图1-图3所示，本实用新型涉及的一种无人机精准投放系统，包括无人机起落架I，在无人机起落架I上设有安装横梁4，在安装横梁4上分别设有可旋转摄像头6和投放机构2，可旋转摄像头6位于投放机构2的前面。无线图像传输模块5设置在无人机机身内部并与可旋转摄像头6通过数据线连接，用于传输可旋转摄像头6拍摄的图像信号；无线控制接收模块3设置在无人机机身内部并分别与可旋转摄像头6和投放机构2的伺服机通过导线连接，用于控制可旋转摄像头6的旋转和投放机构2的投放。
[0024]如图4-图5所示，所述可旋转摄像头6包括通过一对夹板9和四个螺钉固定在安装横梁4上的云台支架，在云台支架上安装有第一伺服机11和摄像头10，通过第一伺服机11驱动能够带动云台支架旋转，从而实现摄像头10的可旋转。
[0025]作为优选，所述投放机构2包括一个投放机座16，在投放机座16后面安装第二伺服机14，第二伺服机14的输出轴穿过投放机座16并安装有驱动摆臂15，在投放机座16前面设有滑道座13，在滑道座13上设有二个上下水平布置的横向插孔，在滑道座13下端沿水平方向设有多个挂钩槽1301，挂钩槽1301与位于下方的横向