自解散式多旋翼飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及多旋翼飞行器技术领域，具体涉及一种可自解散的多旋翼飞行器。
【背景技术】
[0002]目前，多旋翼飞行器应用越来越广泛，其可以搭配微型相机录制空中视频，也可以用来搭载各种测量仪器，进行高空探测或高空物体投掷，可以应用在农业、探测、气象、灾害预报和救援等各种领域。
[0003]现有的多旋翼飞行器不具备有自解散功能，当出现故障时，飞行器整体坠落，一方面对地面造成严重的损伤，另一方面飞行器内部结构特别是核心部件容易损坏，造成较大的损失。
【实用新型内容】
[0004]为了解决上述问题，本实用新型公开了一种自解散式多旋翼飞行器，其将内部组件进行模块化，对每个模块特别是核心模块进行保护，有效地降低了飞行器故障时对地面的伤害程度及自毁的损失。
[0005]本实用新型的技术方案如下:
[0006]一种自解散式多旋翼飞行器，包括机身，机身上盖合机盖，机身的周侧通过悬臂安装旋翼，所述机身中带有多个连通的安装腔，所述安装腔中分别安装有多个模块组件，所述模块组件、机盖及悬臂上均可安装有降落伞；所述机盖及悬臂通过自解散机构与机体连接。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进:
[0008]所述自解散机构包括相互配合的公插头及母插头，公插头与机盖及悬臂连接，母插头固定安装于机身中。
[0009]所述母插头包括间隔设置的两U型架，U型架的U型槽底安装由第一弹簧及带有位于第一弹簧侧的第一接线插孔，U型架的外侧带有第二接线插孔；两U型架之间的间隔空间中对称铰接摆动锁杆，摆动锁杆的上端带有向U型架中心凸出的锁头，两摆动锁杆的下端与连杆连接，连杆的下端共同连接驱动杆，所述驱动杆与机身中的舵机连接；所述公插头的下端插置于所述U型槽中，其下端的端面带有与第一接线插孔配合的接线插头，公插头的两侧带有与锁头配合的锁孔。
[0010]所述U型架的U型槽的槽底中部带有向上凸出的凸台，公插头的下端中部带有与所述凸台相配合的凹槽。
[0011]所述U型架与摆动锁杆的铰接处安装有第二弹簧。
[0012]本实用新型的有益技术效果是:
[0013]本实用新型中，将机身中的部件分组成多个独立的模块组件，模块组件根据自身重量配置有相应的降落伞，飞行器出现故障或飞入禁区时实现模块化降落，从而降低对地面的损伤，保护飞行器中的核心部件，减少损失。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的立体结构图。
[0015]图2为本实用新型的分解结构图。
[0016]图3为本实用新型的局部放大图。
[0017]图4为本实用新型中自解散机构的立体结构图。
[0018]图5为本实用新型中自解散机构的另一立体结构图。
[0019]图6为本实用新型中自解散机构的主视图。
[0020]图中:1、机身；2、机盖；3、悬臂；4、旋翼；5、公插头；51、接线插头；52、锁孔；53、凹槽；6、母插头；61、U型架；610、U型槽；611、第一接线插孔；612、第二接线插孔；613、凸台；62、摆动锁杆；621、锁头；63、连杆；64、驱动杆；65、第一弹簧；66、第二弹簧；7、舵机；8、模块组件；9、自解散机构；10、降落伞。
【具体实施方式】
[0021]如图1、图2所示，本实施例的自解散式多旋翼飞行器，包括机身1，机身I上盖合机盖2，机身I的周侧通过悬臂3安装旋翼4，机身I中带有多个连通的安装腔，安装腔中安装模块组件8，模块组件8上均可安装有降落伞10 ;机盖2及悬臂3通过自解散机构9与机体I连接。其中，模块组件8由飞行器中的多个部件组合而成，并根据其重量配置相应的降落伞10。
[0022]如图4至图6所示，自解散机构9包括相互配合的公插头5及母插头6，公插头5与机盖2及悬臂3连接，母插头6固定安装于机身I中。
[0023]如图4至图6所示，母插头6包括间隔设置的两U型架61，U型架61的U型槽610底安装由第一弹簧65及带有位于第一弹簧65侧的第一接线插孔611，U型架61的外侧带有第二接线插孔612 ;两U型架61之间的间隔空间中对称铰接摆动锁杆62，摆动锁杆62的上端带有向U型架61中心凸出的锁头621，两摆动锁杆62的下端与连杆63连接，连杆63的下端共同连接驱动杆64，驱动杆64与机身I中的舵机7连接；公插头5的下端插置于U型槽610中，其下端的端面带有与第一接线插孔611配合的接线插头51，公插头5的两侧带有与锁头621配合的锁孔52。
[0024]如图4、图5所示，U型架61的U型槽610的槽底中部带有向上凸出的凸台613，公插头5的下端中部带有与凸台613相配合的凹槽53，凸台613与凹槽53配合实现公插头5与母插头6的卡扣连接。
[0025]如图6所示，U型架61与摆动锁杆62的铰接处安装有第二弹簧66。
[0026]本实用新型工作时，当飞行器飞入禁区或由于其他故障发生坠落时，飞行器中的自解散机构9动作，其中舵机7带动摆动锁杆62摆动，锁头621与公插头5脱离，在第一弹簧65的作用下，公插头5从母插头6中弹出，从而机盖2及悬臂3与机身I脱离；机身I中的各个模块组件8通过降落伞10独立降落。
[0027]本实用新型中，将机身中的部件分组成多个独立的模块组件，模块组件根据自身重量配置有相应的降落伞，飞行器出现故障或飞入禁区时实现模块化降落，从而降低对地面的损伤，保护飞行器中的核心部件，减少损失。
[0028]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自解散式多旋翼飞行器，包括机身(1)，机身(I)上盖合机盖(2)，机身(I)的周侧通过悬臂(3)安装旋翼(4)，其特征在于:所述机身(I)中带有多个连通的安装腔，所述安装腔中分别安装有多个模块组件(8)，所述模块组件(8)、机盖(2)及悬臂(3)上均可安装有降落伞(7);所述机盖(2)及悬臂(3)通过自解散机构(9)与机体⑴连接。2.如权利要求1所述的自解散式多旋翼飞行器，其特征在于:所述自解散机构(9)包括相互配合的公插头(5)及母插头(6)，公插头(5)与机盖(2)及悬臂(3)连接，母插头(6)固定安装于机身(I)中。3.如权利要求2所述的自解散式多旋翼飞行器，其特征在于:所述母插头(6)包括间隔设置的两U型架(61)，U型架(61)的U型槽(610)槽底安装由第一弹簧(65)及带有位于第一弹簧(65)侧的第一接线插孔(611)，U型架(61)的外侧带有第二接线插孔(612);两U型架(61)之间的间隔空间中对称铰接摆动锁杆(62)，摆动锁杆(62)的上端带有向U型架(61)中心凸出的锁头(621)，两摆动锁杆(62)的下端与连杆(63)连接，连杆(63)的下端共同连接驱动杆(64)，所述驱动杆(64)与机身(I)中的舵机(7)连接；所述公插头(5)的下端插置于所述U型槽(610)中，其下端的端面带有与第一接线插孔(611)配合的接线插头(51)，公插头(5)的两侧带有与锁头(621)配合的锁孔(52) ο4.如权利要求3所述的自解散式多旋翼飞行器，其特征在于:所述U型架￠1)的U型槽(610)的槽底中部带有向上凸出的凸台(613)，公插头(5)的下端中部带有与所述凸台(613)相配合的凹槽(53) ο5.如权利要求3所述的自解散式多旋翼飞行器，其特征在于:所述U型架￠1)与摆动锁杆￠2)的铰接处安装有第二弹簧(66)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自解散式多旋翼飞行器，包括机身，机身上盖合机盖，机身的周侧通过悬臂安装旋翼，所述机身中带有多个连通的安装腔，所述安装腔中分别安装有多个模块组件，所述模块组件、机盖及悬臂上均可安装有降落伞；所述机盖及悬臂通过自解散机构与机体连接。本实用新型中，将机身中的部件组成多个独立的模块组件，并分别通过降落伞进行降落，将飞行器分解成多个模块，降低整体坠落时对地面的损伤，保护飞行器中的核心部件，降低损失。<pb pnum="1" />
【IPC分类】B64C27/08, B64C1/06
【公开号】CN204737032
【申请号】CN201520377111
【发明人】陈乐春
【申请人】江苏数字鹰科技发展有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年6月3日