飞机离心式起飞装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种飞机起飞装置，具体地说，是涉及一种飞机离心式起飞装置。
【背景技术】
[0002]舰载机是以航空母舰或其他军舰为基地的海军飞机，用于攻击空中、水面、水下和地面目标，并遂行预警、侦察、巡逻、护航、布雷、扫雷和垂直登陆等任务；目前，舰载机起飞一般采用滑跃和弹射两种方式，采用滑跃的起飞方式对舰载机的起飞重量有限制，舰载机的重量不能超过一定限度；弹射起飞对飞行员的要求较高，且弹射起飞所需设备的要求较高、技术复杂、造价高，后期的维护成本亦较高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的问题是现有舰载机采用滑跃的起飞方式对其起飞重量有限制；采用弹射起飞方式对飞行员的要求较高，弹射起飞所需设备的要求较高、技术复杂。
[0004]为了解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种飞机离心式起飞装置包括助飞机构、用于将舰载机运送至助飞机构的升降台；助飞机构包括电机、中心轴、至少一个用于抓住舰载机的机械臂、至少一个用于支撑助飞机构的支撑架；机械臂的一端连有锚爪，其另一端固定在中心轴的侧壁上，中心轴的一端与电机的转轴连接；支撑架的顶端固定在中心轴上。
[0006]具体地，飞机离心式起飞装置还包括环形轨道，所有与锚爪连接的机械臂端均与环形轨道内壁连接，机械臂和环形轨道形成摩天轮环形轨道。
[0007]进一步的，飞机离心式起飞装置还包括速度传感器、处理器；速度传感器设置在机械臂、环形轨道、中心轴中任一个上，其信号输出端与处理器的速度信号输入端电连，处理器的控制信号输出端与电机的信号输入端电连。
[0008]更进一步的，机械臂上设有角度传感器，角度传感器的信号输出端与处理器的角度信号输入端电连，处理器的角度控制信号输出端与锚爪的信号输入端电连。
[0009]具体地，电机为变频电机；电机也可为其他能类型的能接收电信号的电机。
[0010]具体地，锚爪为电磁锚爪；锚爪也可为其他能接受电信号的锚爪。
[0011]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:
[0012](I)机械臂围绕中心轴做圆周运动，机械臂上的锚爪带动舰载机在圆周上加速，减少了舰载机加速所需的跑道长度，减少了舰载机的的基地航空母舰或其他军舰上用于舰载机起飞的跑道长度，使航空母舰或其他军舰能容纳更多的舰载机。
[0013](2)人们可根据实际情况选定机械臂的数量，使本实用新型使用范围更广，在机械臂匀速转动后，就可以陆续放开舰载机，使其起飞，故在同样的时间内，使用本实用新型能起飞更多的舰载机，节省了舰载机的起飞时间。
[0014](3)速度传感器实时测定机械臂的速度，从而得知舰载机的速度，在达到舰载机的起飞速度时，处理器发出控制信号使电机的转轴匀速转动，进而使机械臂带动舰载机匀速转动，为锚爪放开舰载机，舰载机起飞做准备；使舰载机的起飞速度精确可控，保证了舰载机的正常起飞。
[0015](4)角度传感器用于检测沿逆时针方向机械臂与中心轴所在平面成角度，当机械臂与中心轴所在平面成135°时，处理器发出角度控制信号控制锚爪放开舰载机，使舰载机斜向上飞出，此时，舰载机能获取较大的滑翔距离，保证舰载机能正常飞行，增加了舰载机起飞的成功率，对飞行员的要求不高。
[0016](5)本实用新型结构简单、造价低、维护方便，可根据舰载机重力选择合适的机械臂和锚爪，不收舰载机重力的限制。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的结构示意图。
[0018]上述附图中，附图标记对应的部件名称如下:
[0019]1-升降台，2-电机，3-中心轴，4-机械臂，5-支撑架，6-速度传感器，7-处理器，8-角度传感器，9-锚爪。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
[0021]实施例1
[0022]如图1所示，飞机离心式起飞装置包括助飞机构、用于将舰载机运送至助飞机构的升降台I ;助飞机构包括电机2、中心轴3、三个用于抓住舰载机的机械臂4、两个用于支撑助飞机构的支撑架5 ;机械臂4的一端连有销爪9，其另一端固定在中心轴3的侧壁上，中心轴3的一端与电机2的转轴连接；支撑架5的顶端固定在中心轴3上。
[0023]其中，支撑架5的底端固定在地面或者一个固定在地面的底座上均可；电机2为变频电机2 ；电机2也可为其他能类型的能接收电信号的电机2 ;锚爪9为电磁锚爪9 ;锚爪9也可为其他能接受电信号的锚爪9，锚爪9抓住舰载机的起落架，也可根据实际情况选择抓住舰载机的其他地方；机械臂4的数量可根据实际情况选定，不局限于三个；还可加入下述方案，让所有与锚爪9连接的机械臂4端均与环形轨道内壁连接，机械臂4和环形轨道形成摩天轮环形轨道；人们可根据实际情况决定是否设置环形轨道。
[0024]实施例2
[0025]如图1所示，本实施例与实施例1的不同点在于，飞机离心式起飞装置还包括速度传感器6、处理器7 ;速度传感器6设置在机械臂4上，其信号输出端与处理器7的速度信号输入端电连，处理器7的控制信号输出端与电机2的信号输入端电连。
[0026]其中，速度传感器6也可设置在环形轨道、中心轴3中任一个上；速度传感器6实时测定机械臂4的速度，从而得知舰载机的速度，在达到舰载机的起飞速度时，处理器7发出控制信号使电机2的转轴匀速转动，进而使机械臂4带动舰载机匀速转动，为锚爪9放开舰载机，舰载机起飞做准备。
[0027]实施例3
[0028]如图1所示，本实施例与实施例1和实施例2的不同点在于，机械臂4上设有角度传感器8，角度传感器8的信号输出端与处理器7的角度信号输入端电连，处理器7的角度控制信号输出端与锚爪9的信号输入端电连；角度传感器8用于检测沿逆时针方向机械臂4与中心轴3所在平面成角度，当机械臂4与中心轴3所在平面成135°时，处理器7发出角度控制信号控制锚爪9放开舰载机，使舰载机斜向上飞出，此时，舰载机能获取较大的滑翔距离，保证舰载机能正常飞行，增加了舰载机起飞的成功率。
[0029]如图1所示，实施例1、实施例2和实施例3在使用时，将舰载机通过升降台I运送至锚爪9下方，锚爪9固定舰载机的起落架，依次使所有机械臂4上的锚爪9均固定舰载机，开启电机2，机械臂4带着舰载机加速，速度传感器6实时测定机械臂4的速度，从而得知舰载机的速度，在达到舰载机的起飞速度时，处理器7发出控制信号使电机2的转轴匀速转动，进而使机械臂4带动舰载机匀速转动，机械臂4上设有角度传感器8，角度传感器8的信号输出端与处理器7的角度信号输入端电连，处理器7的角度控制信号输出端与锚爪9的信号输入端电连；角度传感器8用于检测沿逆时针方向机械臂4与中心轴3所在平面成角度，当机械臂4与中心轴3所在平面成135°时，处理器7发出角度控制信号控制锚爪9放开舰载机，使舰载机斜向上飞出，此时，舰载机能获取较大的滑翔距离，保证舰载机能正常飞行，增加了舰载机起飞的成功率。
[0030]按照上述实施例，便可很好地实现本实用新型。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本实用新型上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本实用新型一样，故其也应当在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种飞机离心式起飞装置，其特征在于:包括助飞机构、用于将舰载机运送至助飞机构的升降台(I);助飞机构包括电机(2)、中心轴(3)、至少一个用于抓住舰载机的机械臂(4)、至少一个用于支撑助飞机构的支撑架(5);机械臂(4)的一端连有锚爪(9)，其另一端固定在中心轴(3)的侧壁上，中心轴(3)的一端与电机⑵的转轴连接；支撑架(5)的顶端固定在中心轴(3)上。2.根据权利要求1所述的飞机离心式起飞装置，其特征在于:还包括环形轨道，所有与锚爪(9)连接的机械臂(4)端均与环形轨道内壁连接，机械臂(4)和环形轨道形成摩天轮环形轨道。3.根据权利要求2所述的飞机离心式起飞装置，其特征在于:还包括速度传感器(6)、处理器(7);速度传感器(6)设置在机械臂(4)、环形轨道、中心轴(3)中任一个上，其信号输出端与处理器(7)的速度信号输入端电连，处理器(7)的控制信号输出端与电机⑵的信号输入端电连。4.根据权利要求3所述的飞机离心式起飞装置，其特征在于:机械臂(4)上设有角度传感器(8)，角度传感器(8)的信号输出端与处理器(7)的角度信号输入端电连，处理器(7)的角度控制信号输出端与锚爪(9)的信号输入端电连。5.根据权利要求4所述的飞机离心式起飞装置，其特征在于:电机(2)为变频电机⑵。6.根据权利要求5所述的飞机离心式起飞装置，其特征在于:锚爪(9)为电磁锚爪(9)0
【专利摘要】本实用新型公开了一种飞机离心式起飞装置，主要解决现有技术中存在的现有舰载机采用滑跃的起飞方式对其起飞重量有限制；采用弹射起飞方式对飞行员的要求较高，弹射起飞所需设备的要求较高、技术复杂的问题。该飞机离心式起飞装置包括助飞机构、用于将舰载机运送至助飞机构的升降台；助飞机构包括电机、中心轴、三个用于抓住舰载机的机械臂、两个用于支撑助飞机构的支撑架；机械臂的一端连有锚爪，其另一端固定在中心轴的侧壁上，中心轴的一端与电机的转轴连接；支撑架的顶端固定在中心轴上。通过上述方案，本实用新型达到了对飞行员要求低，结构简单的目的，具有很高的实用价值和推广价值。
【IPC分类】B64F1/04
【公开号】CN204916212
【申请号】CN201520597463
【发明人】唐林
【申请人】唐林
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月10日