第一管711、第二管712、第一柔性连接件713和第二柔性连接件714。
[0058]其中，所述第一管711呈U型状。且所述第一管711包括用于与发动机62连接的第一柔性端7111和用于与第二管722连接的第二柔性端7112。所述第二管712呈直筒状，且所述第二管712包括用于与第一管711连接的第三柔性端7121和用于排放尾气的排气端7122。所述第一柔性端7111通过所述第一柔性连接件713与所述发动机62柔性连接，使得所述第一管711相对于所述发动机62可以发生相对移动。所述第二柔性端7111通过所述第二柔性连接件714与所述第三柔性端7121柔性连接，使得所述第二管712相对于所述第一管711可以发生相对移动。
[0059]具体来说，通过将第一管711设计成U型状，一方面节省第一管711在机身2的内部所占据的空间，另一方面对由发动机62排出的尾气进行一次缓冲，使得一次缓冲后的所述尾气得到第一次反弹。这是因为由发动机62排出的尾气中，或多或少的存在部分并非完全燃烧的气体，这样并非完全燃烧的气体随尾气从发动机62排出时，尾气与U型状的第一管711的管壁发生碰撞，得到一次缓冲，一次缓冲后的尾气在第一管711管壁的作用下得到第一次反弹，此时部分尾气会在第一次反弹作用力的作用下继续回流至发动机62中进行燃烧。提高发动机62的工作效率。
[0060]请继续参阅图11-12，作为优选，本实用新型实施例中所述第一柔性连接件713包括:第一弹簧组和第一板组。所述第二柔性连接件714包括:第二弹簧组和第二板组。
[0061]其中，所述第一弹簧组包括至少三个第一弹簧7131。所述第一板组包括第一固定板7132和第二固定板7133。所述第一固定板7132固定于所述发动机62的出气口处，所述第二固定板7133固定于所述第一柔性端7111上。且所述至少三个第一弹簧7131中，每一个第一弹簧7131的一端与所述第一固定板7132连接，另一端与所述第二固定板7133连接。相同的，所述第二弹簧组包括至少三个第二弹簧7141。所述第二板组包括第三固定板7142和第四固定板7143。所述第三固定板7142固定于所述第二柔性端7112上，所述第四固定板7143固定于所述第三柔性端7121上，且所述至少三个第二弹簧7141中，每一个第二弹簧7141的一端与所述第三固定板7142连接，另一端与所述第四固定板7143连接。
[0062]具体来说，本实用新型实施例中发动机62的出气口套设在所述第一柔性端7111上，并通过所述至少三个第一弹簧7131，将第一固定板7132和第二固定板7133柔性连接，这样使得第一固定板7132和第二固定板7133在第一弹簧7131弹性拉力或者弹性张力的作用下靠近或者远离。最终通过第一固定板7132和第二固定板7133的靠近或者远离实现第一管711相对于发动机62可以发生相对移动。相同的原理，本实用新型实施例中第三柔性端7121套设在所述第二柔性端7112上，并通过所述至少三个第二弹簧7141，将第三固定板7142和第四固定板7143柔性连接，这样使得第三固定板7142和第四固定板7143在第二弹簧7141弹性拉力或者弹性张力的作用靠近或者远离。最终通过第三固定板7142和第四固定板7143的靠近或者远离实现第二管712相对于第一管711可以发生相对移动。
[0063]当然，在本实用新型实施例中，也可以是所述第一柔性端7111套设在发动机62的出气口上，所述第二柔性端7112套设在所述第三柔性端7121上；或者是，所述第一柔性端7111套设在发动机62的出气口上，所述第三柔性端7121套设在所述第二柔性端7112上；或者是，发动机62的出气口套设在所述第一柔性端7111上，所述第二柔性端7112套设在所述第三柔性端7121上等其他组合方式，本实用新型并不局限。换句话说，只要能够实现第一柔性端7111相对于所述发动机，第二柔性端7112相对于所述第三柔性端7121能够发生相对移动的套设方式，均在本实用新型的保护范围之内。
[0064]需要特别说明的是，在本实用新型实施例中之所以需要实现第一柔性端7111相对于所述发动机，第二柔性端7112相对于所述第三柔性端7121能够发生相对移动，是因为无人直升机在飞行作业过程中，无论是由于机身内部组件正常工作，还是由于外界气流对机身的冲击，或者是其他外界因素，都会使得无人直升机的机身2发生震动，特别是对于排气系统7和发动机62而言，二者之间只有一个连接点，也即发动机62与第一管711的第一柔性端7111相连的点。这样因为仅存在一个着力点，当发生震动时，极易造成发动机62与第一管711的出现连接损坏甚至断裂，严重影响无人直升机的正常飞行。因此，本实用新型实施例通过第一柔性连接件713将发动机与排气管71柔性连接，使得二者之间在整个机身2发生频繁震动时，能够随着机身2的震动而相对移动，进而有效的避免了因机身2的频繁震动而对发动机62与第一管711的连接造成损坏甚至断裂的技术缺陷。
[0065]更进一步的，由于排气管71的整体长度较长，当排气管71与发动机存在一个着力点时，由于机身2的震动，也极易造成排气管71的整个管身发生断裂。因此，本实用新型实施例通过第二柔性连接件714将组成排气管71的第一管711，和第二管712柔性连接，使得二者之间在整个机身2发生频繁震动时，能够随着机身2的震动而相对移动，进而有效的避免了因机身2的频繁震动而对排气管71的整个管身造成断裂的技术缺陷。
[0066]请继续参见图10，对于第二管712的排气端7122而言，至少包括:锥型筒7123、消声室7127。其中，所述锥型筒7123包括锥型宽口 7124和锥型窄口 7125，且所述锥型筒7123的侧壁上开设有若干个流通口 7126。所述消声室7127呈空心圆筒状，套设在所述锥型筒7123的外围部位，并且所述消声室7127的一端与所述锥型宽口 7124匹配对齐，另一端包裹整个锥型窄口 7125。并且所述消声室7127包裹整个锥型窄口 7125的一端设置有至少一个排气口 7128。同时排气口 7128的中心轴线与锥型窄口 7125的中心轴线相互错开，即，二者的中心轴线不在同一直线上。
[0067]详细而言，上述阐述了通过将第一管711设计成U型状，使得对由发动机62排出的尾气进行一次缓冲，一次缓冲后的尾气在第一管711管壁的作用下得到第一次反弹，此时部分尾气会在第一次反弹作用力的作用下继续回流至发动机62中进行燃烧。但是，在本实用新型实施例中为了进一步提高发动机62的燃烧效率，达到在发动机62中的空气完全燃烧的目的。本实用新型实施例还在排气端7122中设计包括锥型宽口 7124和锥型窄口7125的锥型筒7123结构，由于锥型宽口 7124的口径大于锥型窄口 7125的口径，使得锥型筒7123的筒径由锥型宽口 7124至锥型窄口 7125逐渐减少，进而形成锥型结构。从第一管711进入第二管712的尾气，在锥型筒7123的锥型壁的作用下进行二次反弹，进而实现尾气的二次缓冲。二次缓冲后的气体回流至发动机62中继续燃烧，达到了使发动机62中的气体完全充分燃烧的目的，通过尾气的一次缓冲和二次缓冲相结合极大的提高了发动机62的燃烧效率。
[0068]同时，由于为了形成尾气的二次缓冲结构，因此用于尾气从锥型筒7123中流出的锥型窄口 7125的口径较小，进而尾气单从锥型窄口 7125流出时出气效率太低。因此，本实用新型实施例在锥型筒7123的筒壁上开设有若干个流通口 7126，便于尾气一方面通过锥型窄口 7125流入消声室7127中，另一方面通过锥型窄口 7125消声室7127中，进而在保证尾气二次缓冲的同时，也达到了进一步提高尾气的出气效率的目的。
[0069]再者，将排气口 7128的中心轴线与锥型窄口 7125的中心轴线相互错开，S卩，二者的中心轴线不在同一直线上。这样因为当尾气直接从锥型筒7123向外排出时，在气流的作用噪音较大。而本实用新型实施例在锥型筒7123的锥型窄口 7125处套设一个呈空心圆筒状的消声室7127，且消声室7127设置有排气口 7128的一端设置有一个挡流板，该挡流板的板面与锥型窄口 7125的出气方向相垂直。当尾气由锥型窄口 7125排出时，排出的气流在消声室7127中会碰撞挡流板的板面，继而反弹。众所周知，在消声室7127中，当反弹的气流与正要撞击挡流板的气流相遇时，通过声波的叠加原理(波峰与波谷叠加)，使得叠加后的气流达到了消声的目的。最终，消声后的气流从排气口 7128向外排出。起到了最大限度的降低无人直升机尾气噪音的作用。
[0070]对于冷却系统8部分，
[0071]请参阅图17-24，所述冷却系统部分至少包括:整流罩81和离心风扇82。所述整流罩81固定于所述无人直升机的第一侧22上，用于外界的冷空气流入。离心风扇82固定于所述整流罩81的内部，且所述离心风扇82与所述发动机62连接，并通过所述发动机62驱动所述离心风扇82进行转动，使得转动后的所述离心风扇82带动所述冷空气在所述整流罩81内进行流动。
[0072]其中，由于发动机62在燃烧的过程中，以及排气管71在排尾气的过程中，无论是发动机62还是排气管71，由于内部的气体温度很高使得二者均存在较高的温度。为了避免该较高的温度影响到