专利名称：纸页类积聚装置和纸页类处理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及纸页类积聚装置、纸页类收存库和纸页类处理装置。
高速下处理不同尺寸的纸页类的现金自动出纳机中的纸页类积聚装置、纸页类收存库和纸页类处理装置，修正运送的纸页类的偏位的功能是必要的。
作为积聚在沿相对于运送方向的横向错位的状态，所谓偏位的状态下所运送的纸页类时修正其偏位的装置，有日本专利特开平4-125251号公报中所述的纸页类积聚装置。
此一纸页类积聚装置在收存纸页类的收存箱的纸页类接受口上备有以规定的角度向内倾斜的侧板。而且，偏位的纸页类一被运送到收存箱，此一偏位的纸页类就通过与倾斜的侧板相接触而被强制地修正偏位。
由于此一纸页类积聚装置被构成为利用纸页类的高刚性实现偏位的修正，所以修正刚性低的纸页类或大幅度偏位的纸页类的偏位是困难的。
在用同一装置来处理纸质或尺寸大幅度不同的纸页类的场合，处理低刚性的纸页类的必要性，或因为尺寸大幅度不同而发生很大的偏位的纸页类的偏位修正也是必要的。
本发明的目的在于，能够用简单的结构不降低运送速度地对刚性低的纸页类或偏位大的纸页类进行偏位修正，借此防止纸页类积聚装置或纸页类收存库或纸页类处理装置中的纸页类的滞留的发生，能够稳定地运用装置。
本发明的特征在于，设置在修正运送的纸页类的偏位方向上收窄纸页类收存空间的偏位修正板，和在通过与此一偏位修正板相接触沿着该偏位修正板来修正偏位的方向上变形的拨送机构，借此来修正偏位的纸页类的偏位。
具体地说，本发明的特征在于，在以挟持状态来运送纸页类而积聚到纸页类收存空间的纸页类积聚装置中，设置在把纸页类积聚到前述纸页类收存空间时沿积聚方向和修正偏位的方向对成为未挟持状态的纸页类施加力的拨送机构。
而且，其特征在于，前述拨送机构制成能够对偏位的纸页类作用修正偏位的方向的力。
此外，本发明的特征在于，在备有限制收存的纸页类的宽度方向位置用的侧壁的把纸页类积聚到纸页类收存空间的纸页类积聚装置中，在与前述侧壁等间隔的位置或者前述侧壁外侧的位置上设置拨送纸页类的拨送机构。
此外，本发明的特征在于，在把纸页类积聚到纸页类收存空间的纸页类积聚装置中，备有在修正运送纸页类的偏位的方向上收窄运送路的偏位修正板，和在通过与前述偏位修正板相接触沿着前述偏位修正板变形来修正偏位的纸页类的偏位的拨送机构。
而且，其特征在于，前述拨送机构以高于前述偏位修正板的摩擦力与纸页类相接触。
此外，其特征在于，把前述偏位修正板和前述拨送机构设置在前述运送路的两端，借此通过对纸页类施加指向前述运送路的中央侧的力来修正偏位。
此外，其特征在于，前述偏位修正板和拨送机构设置成能够按照所处理的纸页类的大小来沿运送路宽度方向变更位置的状态。
此外，其特征在于，本发明的纸页类收存库备有收存纸页类的纸页类收存空间，和积聚纸页类的前述纸页类积聚装置。
此外，本发明的纸页类处理装置的特征在于，备有使纸页类从外部向机体内出入用的纸页类投入放出口，和进行纸页类的判别的纸页类判别部，和进行纸页类的收存的纸页类收存库，和把前述纸页类投入口、前述判别部和前述纸页类收存库联系起来运送纸页类的纸页类运送路，以及前述纸页类积聚装置。
对附图简要说明如下
图1是表示本发明的一个实施例的周转库的侧视图，(a)是总体的侧视图，(b)是其局部放大侧视图。
图2是图1中所示的周转库的俯视图，(a)是总体的俯视图，(b)是其局部放大俯视图。
图3是成为本发明的现金自动交易装置的外观透视图。
图4是成为本发明的现金自动交易装置的控制系统的方框图。
图5是图3中所示的现金自动交易装置中的纸币处理装置的纵剖视图。
图6是运用本发明的纸页类积聚装置的周转库的侧视图。
图7是图6中所示的周转库的俯视图。
图8是表示本发明的实施例中的偏位修正机构的偏位修正板和偏位修正片辊的关系的图。
图9是表示图8中所示的偏位修正机构进行的偏位修正的状态的图。
图10是表示本发明的实施例中的分离堆放导向器进行的偏位修正的状态的图。
用附图来说明本发明的实施例。而且，在此一实施例中，纸页类处理装置所处理的纸页类为纸币。相应地，纸页类处理装置成为纸币处理装置。
图3是表示实际装设成为本发明的纸币处理装置1的现金自动交易装置的外观的透视图。
在装置的主体壳体31的上部设置与设在此一壳体31的上部正面板31a上的卡缝32a相连通，处理使用者的卡，打印交易明细票并送出的卡·明细票处理机构32，和与存折缝33a相连通，处理使用者的存折的存折处理机构33。此外，在主体壳体31的下部设置处理纸币的纸币处理装置1，在中间部设置显示并输入交易的内容的顾客操作部34。进而，在壳体31的内部设置主管整个装置的控制的主体控制部36。
图4是表示此一现金自动交易装置的控制系统的方框图。
收容在主体壳体31中的卡·明细票处理机构32、存折处理机构33、纸币处理装置1和顾客操作部34经由总线36a与主体控制部36连接，在此一主体控制部36的控制之下工作。主体控制部36进而经由总线36a还与接口部36b、主管人员操作部36c和外部存储装置36d连接，进行必要的数据发送接收。再者，前述各机构和构成部分由电源部31b供电。
图5是表示图3中所示的现金自动交易装置中的纸币处理装置1的构成的纵剖视图。
纸币处理装置1备有进行纸币的投入·取出的收款付款口2，进行纸币的判别的纸币判别部3，把收款的纸币收存并暂时保管到交易成立的暂时保管库4，收存收款时交易成立的纸币的收款库6，收存付款用的纸币的付款库7，收款付款兼用的周转库8，收存未收存到收款库6的收款纸币或从付款库7送出的纸币中未付款的纸币(换言之，在纸币判别部3中无法判别的纸币)的拒绝库9，收存补充到周转库8的纸币和从周转库回收的纸币的装填·回收库11，通过纸币判别部3对收款付款口2、暂时保管库4、收款库6、付款库7、周转库8、拒绝库9和装填回收库11挟持运送纸币的纸币运送路5，以及控制部10。
控制部10根据来自主体控制部36的指令和纸币处理装置1的状态来进行纸币处理装置1的控制，此外，根据需要把显示纸币处理装置1的状态的信息送到主体控制部36。
此外，纸币运送路5备有由通过纸币判别部3，依次经由至收款付款口2的分岔点，拒绝库9、收款库6、付款库7、周转库8和装填·回收库11的汇合/分岔点，与暂时保管库4的分岔/汇合点，再次返回到纸币判别部3的箭头50a～50k的路径构成的环形的主纸币运送路50，和连接此一主纸币运送路50与各机构部的装置运送路21a、21b、41、51a～51e。
装置运送路21a是把从收款付款口2送出的纸币运送汇合于主纸币运送路50的收款装置运送路。装置运送路21b是从主纸币运送路50分岔运送到收款付款口2的装置运送路。装置运送路41是从主纸币运送路50分岔运送到暂时保管库4，并且把从暂时保管库4送出的纸币运送汇合到主纸币运送路50的暂时保管库装置运送路。装置运送路51a～51e是从主纸币运送路50分岔运送到拒绝库9、收款库6、周转库8、装填回收库11各盒子，并把从付款库7、周转库8、装填回收库11送出的纸币运送汇合到主纸币运送路50的盒子装置运送路。进而，在从主纸币运送路50至各装置运送路21a、21b、41、51a～51e的分岔点上，设置切换门22、42、52a～52e。根据来自纸币判别部3的判别结果由控制部10来控制这些切换门22、42、52a～52e，借此对运送进行控制。
下面，用图6和图7就运用本发明的周转库8的构成和工作进行说明。
周转库8备有进行纸币的收存和分离送出的堆放·分离机构。
堆放·分离机构备有从库外的驱动源(图示省略)经由齿轮旋转驱动的堆放喂入辊81，拾起辊90，导向辊93，被动旋转的加压辊82，沿收存方向旋转而沿送出方向不旋转的门辊83，处于与此一门辊83同一轴上，弹性构件放射形配置在大约半周上的刷辊84，在分离时和堆放时移动的分离·堆放导向器85，空转地安装在与前述门辊83同一轴上，堆放时由运送纸币抬起到与分离·堆放导向器85重叠的位置，分离时由运送纸币向底板88的下方推入以便不成为该运送纸币的障碍的变形附加导向器92，配置在收存部的上部的分离堆放导向器85附近以便与该分离堆放导向器85的上部交错的上部拨出辊91，以及配置在收存部的下部的门辊83附近的下部拨出辊89。
下面说明此一周转库8的纸币收存动作。
纸币收存在由底板88、压板86、在底板88上面悬挂成支持纸币的下面的底面皮带87、以及分离·堆放导向器85所围成的收存空间中。
运送到此一周转库8中的纸币经过旋转的堆放·喂入辊81和加压辊82之间，接着经过堆放·喂入辊81和沿堆放方向旋转的门辊83之间，一边抬起变形附加导向器92一边进入堆放空间96内。进入堆放空间96的纸币受变形附加导向器92的影响沿着分离·堆放导向器85取入，收存在堆放空间96中。
收存的纸币的下端由旋转的刷辊84沿积聚方向拨出，借此防止与后续的纸币的干涉。再者，此一刷辊84为了实现下文述及的分离动作，配置着大约仅半周的刷部。为了由刷部可靠地把收存的纸币的后端沿积聚方向拨出，对刷辊84进行与纸币一张一张相对应的旋转相位控制。也就是说，构成为用传感器(图示省略)检测运送到周转库8中的纸币的前端，通过增减刷辊84的转速来实现相位配合，直到检测到的纸币被堆放·喂入辊81和加压辊82所挟持。
此外，构成为由刷辊84拨出的纸币原封不动地下部拨出并被处于辊89的外周的齿挡住而不成为后续纸币进入的障碍。
进而，构成为堆放空间96内的收存纸币的增加由残留纸币检测传感器95a、95b来监视。控制成如果检测到残留纸币，则压板86和底面皮带87由驱动源(图示省略)控制成沿着使残留纸币沿从堆放空间96退避的方向移动。此外，构成为即使在未检测到残留纸币的场合，也根据取入堆放空间96的纸币的张数预先使压板86和底面皮带87后退，借此能够确保堆放空间96。
进而，使上部拨出辊91和下部拨出辊89沿收存方向旋转而支持已收存纸币的上下端，借此以立位姿势保持纸币。
这样一来，避免堆放空间96内的收存纸币与运送到该堆放空间96的运送纸币的干涉，借此实现稳定的堆放。
下面说明周转库8的纸币分离动作。
首先，刷辊84旋转，在未配置刷部的部分露出的位置上停止并固定。
接着，由金库外的驱动源(图示省略)驱动压板86和底面皮带87，借此使收存在堆放空间96中的纸币朝分离·堆放导向器85的方向移动。收存纸币一向分离·堆放导向器85移动，分离·堆放导向器85就逐渐移动到虚线85a所示的位置，不久拾起辊90露出。此一拾起辊90一对收存纸币施加规定的推压力，就靠沿送出方向旋转的拾起辊90、堆放喂入辊81和导向辊93、以及内装的单向离合器使其沿送出方向不旋转的门辊83的作用防止送出2张地仅运送1张纸币。此时靠沿分离方向旋转的导向辊93一边伸展纸币的折印一边分离成为可能，可以稳定地分离纸币。
纸币处理装置1为了出入任意张数处理纸币，制成用一个周转库8处理一种面值的纸币。
周转库8考虑纸币分离性能或纸币搬运性而如图1中所示备有整齐地收存纸币用的侧板71。
因为由堆放·喂入辊81和门辊83以及刷辊84构成的纸币运送口的宽度与侧板71之间的宽度有时因纸币尺寸而大不相同，所以对取入周转库8的纸币进行偏位修正。
下面，就本发明的一个实施例中的运用于前述周转库8的偏位修正机构的构成及其工作进行说明。
首先，就偏位修正机构的构成进行说明。
如图1和图2中所示，此一实施例的偏位修正机构备有布置成从由堆放·喂入辊81和门辊83以及刷辊84构成的纸币运送口到侧板71逐渐收窄宽度的偏位修正板72。此一偏位修正板72最好是对纸币摩擦力小的构件。再者，此一偏位修正板72为了使偏位的纸币靠近中央侧，而且为了加大与下文述及的偏位修正片73a的接触面，如图8中所示具有倾斜的表面。
进而如图2中所示，此一实施例中的偏位修正机构备有片形的偏位修正片73a从轮毂部至少伸出一片以上的偏位修正片辊73，以便位于与侧板71相同宽度位置或者其外侧。
在此一实施例中，偏位修正片辊73与刷辊84设置在共同的轴上，在纸币的收存动作时与刷辊84沿同一方向旋转。偏位修正片辊73沿收存方向送纸币，发挥避免与后续的纸币的干涉的功能，并发挥沿修正纸币的偏位的方向送该纸币的功能。偏位修正片73a最好是由可挠性材料来形成，并且对纸币的摩擦力要大。
如图8中所示偏位修正片辊73配置成每当旋转偏位修正片73a就与偏位修正板72接触。由于偏位修正片73a是可挠性的，所以一与偏位修正板72接触就朝堆放空间96的中央方向弹性变形。
由于如图2中所示此一实施例的纸页类积聚装置是朝中央方向来修正纸币的偏位的，所以偏位修正板72和偏位修正片辊73设置在收存分离口的两侧端。
下面就偏位修正机构的工作进行说明。
偏位的纸币在被取入周转库8的堆放空间96之际被偏位修正。在收存动作中纸币被取入堆放空间86时，从堆放·喂入辊81和门辊83的挟持力中解放出来的纸币被刷辊84向堆放空间96拨出。
如图9中所示，在取入堆放空间96的纸币偏位的场合，其下端被偏位修正片73a和偏位修正板72挟持。由于如前所述偏位修正板72与纸币为低摩擦，偏位修正片73a与纸币为高摩擦，而且偏位修正片73a每当与偏位修正板72接触就朝堆放空间96的中央方向弹性变形，所以随着偏位修正片辊73的旋转，被偏位修正板72和偏位修正片73a所挟持的纸币一边被朝偏位修正片73a的方向也就是堆放空间96的中央方向偏位修正，一边被送入堆放空间96。
此外，因为偏位修正片辊73连续旋转，故偏位修正片73a连续地与偏位的纸币接触而进行偏位修正。
通过以上所述的作用，偏位的纸币只要处于偏位修正板72和偏位修正片73a能够挟持的位置就朝堆放空间96的中央方向移动，被偏位修正到最终移动到侧板71的内侧。
再者，侧板71和偏位修正板72和偏位修正片辊73最好是设置成能够根据周转库8所处理的纸币的大小来变更运送路的宽度方向的位置。
此外，偏位修正片73a也可以不是片状而是刷部(刷毛)状。
这种偏位修正机构能够不受纸币的刚性左右地进行该纸币的偏位修正。
下面就对刚性比较高的纸币特别有效的偏位修正机构进行说明。
如图10中所示，此一偏位修正机构备有在分离·堆放导向器85两侧端逐渐收窄运送路的宽度的倾斜面的偏位修正导轨74。
收存动作时纸币如(a)中所示被堆放·喂入辊81和门辊83的运送力沿着分离·堆放导向器85朝箭头方向取入。此时如(b)、(c)中所示偏位的纸币被偏位修正导轨74一边弹性变形一边取入堆放空间96。这样一边弹性变形一边被运送到堆放空间96的纸币，在从堆放·喂入辊81和门辊83的挟持力中解放出来的瞬间，靠来自纸币弹性变形的复原力如(d)中所示朝堆放空间96的中央方向(箭头方向)移动而被一边修正偏位一边堆放。
通过此一偏位修正机构与前面说明的偏位修正机构组合实施能够实现更可靠的偏位修正。
此外，如图1中所示通过在堆放空间96的上部配置顶板94还可以在把纸币取入堆放空间96时修正歪斜。
虽然以上就运用于以立位姿势收存纸币的卧式周转库9的偏位修正机构进行了说明，但是也可以运用于以横位姿势收存纸币的立式周转库。
此外，虽然以上说明的偏位修正机构的实施例是在把纸币收存到某个空间中时修正偏位的，但是也可以构成为在运送路中途设在未挟持纸币状态的区域，在该位置上设置前述这种偏位修正机构，借此在该运送路的中途来修正纸币的偏位。
虽然以上作为实施例说明了处理纸币的纸币处理装置，但是另外也可以广泛地运用于处理传票或商品券或各种信件等的装置。
本发明能够用简单的结构不降低运送速度地对刚性低的纸页类或偏位大的纸页类进行偏位修正，进而防止纸页类处理装置中的纸页类的滞留的发生，能够稳定整个纸页类处理装置的运用。
权利要求
1．一种纸页类积聚装置，把纸页类积聚到纸页类收存空间中，其特征在于，设置在把纸页类积聚到前述纸页类收存空间中时沿积聚方向和修正偏位的方向对纸页类施加力的拨送机构。
2．如权利要求1所述的纸页类积聚装置，其特征在于，前述偏位是与积聚方向垂直的方向的从纸页类积聚装置的中心线的偏位。
3．如权利要求1所述的纸页类积聚装置，其特征在于，前述拨送机构取为能够对偏位的纸页类作用修正偏位的方向的力。
4．如权利要求1所述的纸页类积聚装置，其特征在于，前述拨送机构取为对与积聚方向垂直的方向的从纸页类积聚装置的中心线的偏位超过一定量的纸页类作用修正偏位的方向的力。
5．一种纸页类积聚装置，备有限制收存的纸页类的宽度方向位置用的侧壁，把纸页类积聚到纸页类收存空间中，其特征在于，在与前述侧壁相等的位置或者前述侧壁外侧的位置上设置拨送纸页类的拨送机构。
6．一种纸页类积聚装置，把纸页类积聚到纸页类收存空间中，其特征在于，备有在修正运送纸页类的偏位的方向上收窄纸页类积聚空间的偏位修正板，和在通过与前述偏位修正板相接触沿着前述偏位修正板变形来修正偏位的纸页类的偏位的拨送机构。
7．如权利要求6所述的纸页类积聚装置，其特征在于，前述偏位是与积聚方向垂直的方向的从纸页类积聚装置的中心线的偏位。
8．如权利要求6所述的纸页类积聚装置，其特征在于，前述拨送机构以高于前述偏位修正板的摩擦力与纸页类相接触。
9．如权利要求6所述的纸页类积聚装置，其特征在于，把前述偏位修正板和前述拨送机构设置在前述纸页类收存空间的两端，借此通过对纸页类施加指向前述纸页类收存空间的中央侧的力来修正偏位。
10．如权利要求9所述的纸页类积聚装置，其特征在于，前述偏位是与积聚方向垂直的方向的从纸页类积聚装置的中心线的偏位。
11．如权利要求6所述的纸页类积聚装置，其特征在于，前述偏位修正板和拨送机构设置成能够按照所处理的纸页类的大小来沿纸页类收存空间宽度方向变更位置的状态。
12．一种纸页类处理装置，备有使纸页类从外部向机体内出入用的纸页类投入放出口，和进行纸页类的判别的纸页类判别部，和进行纸页类的收存的纸页类收存库，和把前述纸页类投入口、前述判别部和前述纸页类收存库联系起来运送纸页类的纸页类运送路，以及纸页类积聚装置，其特征在于，前述纸页类积聚装置取为前述权利要求1～7中的任何一项所述的纸页类积聚装置。
全文摘要
一种纸页类积聚装置和纸页类处理装置,用简单的结构不降低运送速度地对刚性低的纸页类或偏位大的纸页类进行偏位修正。设置在修正运送纸页类的偏位方向上收窄运送路的偏位修正板(72),和在通过与此一偏位修正板相接触沿着该偏位修正板来修正偏位的方向上变形而修正纸页类的偏位的拨送机构(73a)。
文档编号B65H9/10GK1311145SQ0012223
公开日2001年9月5日 申请日期2000年7月31日 优先权日2000年3月1日
发明者野见山章, 加藤利一, 柴田伸二 申请人:株式会社日立制作所, 株式会社日立旭电子