专利名称：打印介质传输装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及到用于传输打印介质的传输装置，特别涉及到放置在打印机的出纸部分用于处理长打印纸的传输装置。
已知有一种包含于安装在无人照看的环境中或操作员不能频繁地换纸的环境中的设备内的打印机，例如众所周知的ATM(自动柜员机)或POS(销售点)电子收款机系统。这种类型的打印机典型的是在连续的纸上如卷纸上打印，然后用切具将纸切开，之后把切下的纸排出。这种打印机被广泛地用于尽可能减少换纸频率的目的。
在这种打印机中，出纸控制十分重要。正常的打印机中，在打印结束或打印操作期间，纸的前端通过进纸操作伴随打印操作由纸箱的出口释出。但是，如果用户试图将被切具切割以前正在从出口出来的纸张拉出，将会引起打印失败或发生卡纸。
为了防止这类问题发生，在现有的与打印机一起使用的出纸装置，例如日本专利申请号9-142708A中公开的一种装置，具有靠近出口的地方安置的出纸辊的进纸操作在打印操作中被临时停止，纸张在出纸装置中卷曲成环状，以避免纸的前端从出口向前延伸，并且在打印操作终止后，重新启动进纸以释出这张纸。为了卷曲该纸，出纸装置包括通常用来导引纸张沿出纸辊笔直向前的输纸导板，但是当停止进纸时，输纸导板移位，使得该纸在出纸辊上游侧的预定空间内卷曲成环状。
上述输纸导板由合成树脂板、薄金属板等弹性板构成，以出纸辊端的末端部分固定。打印的纸的前端被导引到出纸辊，纸的传输力使输纸导板弯曲，从而使纸弯曲成环状并保留在预定空间。
另一个例子，输纸导板可以以出纸辊端上的末端部分作为支轴旋转。在这种情况下，输纸导板在传输的纸弯曲时可以移动(例如日本专利申请号11-79468A)或者通过诸如螺线管等(日本专利申请号1-181659A)促动器移动。
然而，在现有技术的配置中，其中，输纸导板的一端固定，纸被输纸导板的弹力弯曲成环状，输纸导板的强度必须增加，以抑制弯曲量来提高输纸导板将纸张向出纸辊导引的能力。另一方面，必须降低输纸导板的强度以提供足够的弯曲量从而使纸稳定地弯曲。即，可靠的导引打印纸的末端朝向出纸辊的功能，和弯曲纸张从而使弯曲的纸张保留在预定的空间的功能，两者是互相独立。
在现有技术的配置中，其中的输纸导板可以构造成通过以它的一端作为支架旋转而使纸张弯曲的结构，如果从打印部分送出的纸张的前端具有“独特性”，由于传输力和独特性使得输纸导板不规则的旋转。因此，纸张不能很好的导向出纸辊并进入传输通道的外部，引起卡纸现象发生。
因此，本发明的目的是提供一种即使纸张的前端具有“独特性”等，也能够可靠地将纸张导引到出口，避免卡纸等传输障碍的传输装置。
为了达到上述目标，根据本发明，这里提供一种用于传输打印介质的传输装置，包括导引构件，用于形成传输打印介质的传输通路的至少一部分；支承构件，用于支撑导引构件从而使导引构件可以在导引构件形成传输通路的第一位置和导引构件打开传输通路的第二位置之间移动；和锁定构件，用于将支承构件锁定在第一位置。
在这个结构中，因为当打印介质的前端被导向导引构件时，导引构件的移动被锁定，即使在打印介质的前端存在“独特性”等，打印介质也可以平滑可靠地被导引通过传输通路。当打印介质由于传输力而被弯曲时，导引构件解锁从而使打印介质可以弯曲成环状并储存在预定空间内。即，导引构件可以在打印介质可以被可靠地导向传输通路的锁定状态和打印介质可被弯曲成环状的解锁状态之间切换。
最好是，传输装置还包括在第三和第四位置之间移动至少导引构件和锁定构件之一的移动机构。该导引构件包括第一啮合件，锁定构件包括第二啮合构件。第一啮合构件和第二啮合构件在第三位置彼此啮合，在第四位置彼此分开。
这里，最好第一啮合构件配置成安置在位于打印介质的横向两边的导引构件上的一对啮合构件。第二啮合构件配置成安置在位于打印介质的横向两边的锁定构件上的一对啮合构件。
另外，该传输装置最好还包括出口，用于使打印介质从中释出；第一传输辊，位于传输通路上导引构件的下游侧、用于将打印介质传输到出口；控制器，用于在打印介质的前端到达导引构件时、控制移动机构以移动导引构件和锁定构件中至少其一朝向锁定导引构件的第三位置，以及在打印介质的前端到达第一传输辊的附近时，控制移动机构以移动导引构件和锁定构件中至少其一朝向解开导引构件的第四位置。
在这种结构中，导引构件锁定状态和解锁状态之间的切换可以由电控制。
在这种情况下，该传输装置最好还包括位于传输通路中导引构件的上游侧、传输打印介质朝向导引构件的第二传输辊。该控制器根据第二传输辊的旋转量决定移动至少导引构件和锁定构件之一的时间。
同样，该锁定构件最好旋转地支撑在第一传输辊的上游侧。该锁定构件包括转路器，该转路器位于传输通路中、在第一传输辊向后传输打印介质时，用以引导打印介质的后端朝向另一传输通路。
在这种结构中，如果从出口出来的打印介质没有被移走，该打印介质可以向后倒并且可以被收集。
最好是，该支承构件旋转地支撑导引构件，由此使位于传输通路上游侧的导引构件的一部分打开传输通路。
这里，锁定构件最好被安置在面向导引构件的位置，从而与导引构件共同形成传输通路。该导引构件形成有一个在基本上垂直于传输通路方向延伸的第一槽。支承构件包括啮合第一槽以旋转支撑导引构件的转轴。移动机构包括第一槽和转轴。
在这种结构中，导引构件可利用传输的打印介质的厚度在锁定状态和解锁状态之间切换，并可不使用电源而根据简单的结构进行切换。
第一槽可用一个凹槽取代，转轴可用凸起部分取代。
这里，移动机构最好还包括促动导引构件朝向锁定构件的第一促动构件。
在这种结构中，如果打印介质不在啮合部分的附近，该导引构件可被可靠的锁定。
同样，最好在第三位置的导引构件和锁定构件之间有一个间隙，使得该间隙的最窄部分比打印机纸尺寸的厚度要窄。在第三位置的第一啮合构件和第二啮合构件之间提供一个啮合边缘，使得它小于打印介质的厚度尺寸。
同样，导引构件最好包括一个朝传输通路凸起的啮合解除装置。第一啮合构件形成于导引构件之上，从而不从面对啮合解除装置的外围凸出。同样，锁定构件形成一个用于容纳啮合解除装置的第一凹槽，和用于容纳第一啮合构件的第二凹槽。第二啮合构件配置为形成第二凹槽的侧壁之一。
另外，锁定构件形成有一个用于容纳啮合解除装置的第一凹陷构件，和用于容纳第一啮合构件的第二凹陷构件。第二啮合构件配置为形成第二凹陷构件的侧壁之一。
在这种结构中，锁定的导引构件的解锁可与打印介质的厚度无关。
传输装置最好还包括一个解除装置，用于在第一和第二啮合构件位于第三位置时，通过使用作用于第一啮合构件和第二啮合构件之间的力以旋转导引构件来移动导引构件。该解除装置通过将转轴朝向传输通路的下游侧移位来移动导引构件。
在这种配置中，如果需要旋转导引构件以打开传输通路进行例如卡纸维修时，导引构件可被解锁而作用于导引构件和锁定构件的啮合部分上的力被解除，从而避免了对啮合部分的损害。
同样，解除装置最好形成一个用于支撑可移动转轴的轴承构件。
另外，该轴承元件配置成沿基本上平行于传输通路方向延伸的第二槽。
还有，该解除装置最好还包括第二促动构件，用于促动第一啮合构件朝向第三位置。
打印介质最好是连续的纸。或者可提供长切片的打印介质。
根据一个优选实施例，当打印介质传输时该导引构件旋转，从而使该介质的一部分始终与导引构件相接触，并且，如果导引构件配置有一个用于调节介质的宽度应置的构件，可避免在传输过程中出现打印介质偏斜的情况，从而可完成稳定的传输。
根据本发明，还提供一种包括上述传输装置的打印机。
同样，根据本发明，提供一种用于上述传输装置的控制方法，包括步骤如下旋转第二传输辊以传输打印介质；驱动锁定装置以锁定导引构件；和当打印介质的前端到达第一传输辊的附近时，驱动锁定构件以解锁导引构件。
根据本发明，还提供一种由上述传输装置内的控制器执行的计算机程序，包括上述步骤。
本发明上述的和其它的目的及优点通过参考附图对本发明的优选实施例的详细描述中将变得更加明显，其中所有图中的相同的参考符代表相同的部分，其中
图1显示了根据本发明第一实施例的出纸装置的打印机内部结构的侧视图；图2是图1中关键部分的放大图，显示了出纸装置；图3A和3B是分别显示导纸构件的锁定构件的侧视图和平面图；图4到12是出纸装置内部的侧视图，显示了从打印到释出打印机内的卷纸R的控制步骤；图13和14是显示打印机里的控制步骤的流程图；图15是根据本发明第二实施例的出纸装置的侧视图；图16A到16C是图15的出纸装置的操作的简示图；图17是显示图15中的打印机内卷纸弯曲操作的示图；图18是显示根据本发明第三实施例的出纸装置的侧视图；和图19A到19C是显示图18的出纸装置的操作的示图。
现在来参考显示本发明优选实施例的附图。
图1是本发明第一实施例的传输装置的打印机的内部结构的侧视图。打印机10是用于打印收据、安装在ATM内等的打印机，储存有卷纸R作为连续的纸。打印部分12安置于打印机10内，出纸装置14安装在靠近打印部分12的下游侧。从卷纸R内拉出的纸的末端r穿过延伸通过打印部分12和出纸部分14的传输通路，由此，纸的末段r从出口16释出纸箱的外部。
尽管未显示，但实际上出纸装置14是附着在打印机上，从而使它可以通过导柱在底座的导槽内导引，以暴露打印部分12，由此便于维修打印部分12和出纸装置14。
例如，一个温差式打印头18，一个同时作为输纸辊的压印辊20和切具22的安置在打印部分12内并位于传输通路上。输纸导板24、转路器26、出纸辊28和30放置在出纸装置14内。包括压印辊20和出纸辊28及30的传输辊根据从用户发出的打印指令被适当驱动，卷纸R从纸卷部分被拉出。
热敏纸型卷纸R仅具有一个可打印面，上面可施加彩色成色剂，以下简称为打印面。卷纸R可以将打印面露在外面，也可以将打印面卷在里面。打印机10包括一个导辊50，用于处理这样两种类型的卷纸R。在图1中，将打印面放在外面的卷纸R设置为“P”，打印面放在里面的卷纸设置为“O”。
从导辊50内拉出的卷纸R经导板52调整卷纸R的宽度方向，并被引入到打印部分12。打印部分12包括一个定位于压印辊20的上游侧、用于探测卷纸R是否已经传输到打印部分12的纸探测器(未示出)。例如，该纸探测器可以由快门控制杆构成，响应有或没有卷纸而旋转，也可以由透光的光敏元件构成。
卷纸由压印辊20送进，打印头18被驱动以在打印面上打印任何所需的字符、符号等。从卷纸R拉出的、已经打印的区域再被传输到出口16。当打印区域的后末端部分到达切具22的位置时，纸片被切具22切割并分开，从而提供给用户作为切纸收据。
出纸辊28和30接收由压印辊20送进的卷纸R的前端r，并将它引入到出口16。在出纸辊28和30上放置有一条带子，步进电机发出的驱动力通过齿轮传送。由出纸辊28和30输出的卷纸R的传输速度设置的基本上与压印辊20的一致。因此，当压印辊20和出纸辊28和30被驱动时，在由压印辊20输进、并且使它的前端位于出纸辊28和30之间的卷纸R上不施加张力，或不需要发生弯曲。
纸的前端部分r被切具22从卷纸的上游部分分开，由此形成一个切割的纸，并由出纸辊28和30连续的输出，从而使切割的纸的前部通过出口16被送出到打印机的外部。下游侧的出纸辊30用比上游侧的出纸辊28小的压力持住纸r。切割的纸的后端最终被保持在下游侧的出纸辊30之间。因为切割的纸的后端被出纸辊30用较小的力持住，所以用户可以轻松地拉出切割的纸。由于根据本发明的控制，出纸辊28和30可以独立于压印辊20被驱动和停止。
打印机10还包括位于出纸辊28和30之间的纸探测器32，位于出纸辊30下游侧的纸探测器34。当输送卷纸R时，它的前端超过上游侧的出纸辊28，上游侧的纸探测器32探测这一情况。同样，当切割的纸的后端超过上游侧的出纸辊28时，上游侧的纸探测器32探测这一情况。根据从上游侧的纸探测器32发出的信号以各种方式执行控制。下游侧的纸探测器32检测有或没有接收到由出纸辊30持住的纸。
打印机10还包括收集切割并分离的收据(切下的纸)的收集装置36。如果下游侧纸探测器34探测到在出口16处有一个收据已经停留一段预定的时间，出纸辊28和30根据从用户发出的指令向后输进收据并将该收据拉入出纸装置14。通过操作换路器26(后面将描述)将拉入到出纸装置14内的据传输到收集通路38，然后收集至收集盒40内。
在打印机10内安装有一个未显示的控制CPU(中央处理单元)和ROM(只读存储器，未显示)。安装在打印机10内的CPU根据从主机发出的控制指令和存储在ROM内的控制程序，控制上述的打印机10内的各种机械部分。关于本发明，打印机10内的CPU控制压印辊20、出纸辊28和30、以及切具22，以完成预定的出纸操作。
图2是图1的关键部分的放大图，显示了出纸装置14。如上所述，出纸装置14放置在打印部分12的下游侧。输纸导板24、转路器26、出纸辊28和30、以及纸探测器32和34放置在出纸装置14的传输通路上。
输纸导板24位于出纸辊28的上游侧，把导引卷纸R的前端r送到出纸辊28。输纸导板24关于出纸辊28的轴被旋转地支撑，如此使得输纸导板24和出纸辊28同轴，输纸导板24的上游侧向上提升。然而，输纸导板24的旋转轴可配置成独立于出纸辊28的旋转轴。如后面将要描述的一样，在释出卷纸R的过程中纸端r一旦被出纸辊28停止。在这种情况下，如果卷纸R由压印辊20连续的输出，它就会向上卷曲呈一个环状位于出纸辊28的上游侧。因为采用了一个构件用于旋转支撑输纸导板24，因此该输纸导板24向上旋转，从而打开传输通路的上部，允许卷纸R被卷成环状。输纸导板24由例如树脂材料构成，输纸导板24的上末端向着打印部分12的一面开放，从而使卷纸R可以可靠地导向传输通路的上方。
转路器26，与输纸导板24一同将卷纸R的前端r从打印部分12导向出纸辊28，因此，当超过出纸辊28的切割的纸向后输进时，转路器26导引切割的纸朝向收集通路38。即，转路器26可以在轴42上轻微的旋转，从而使面向出纸辊28的前端部分26a，在螺线管44的旋转控制下从传输通路上向前或倒退。
当螺线管44停止时，转路器26的前端部分26a向下移动，从而打开传输通路，使得将卷纸R的前端r引入到出纸辊28成为可能。另一方面，当螺线管44启动时，前端部分26a向上移动，从而使得将切割的纸从出纸辊28的下游侧向后输进收集通路38成为可能。在这种情况下，一个微切换器46由转路器26压下，从而使得这种状态被CPU检测到。转路器26的上侧面26b面对输纸导板24，用做导引卷纸R到出纸辊28的输纸导板。转路器26的下斜面26c用做沿收集通路38导引的切割的纸的输纸导板。
图3A和3B分别是显示输纸导板24的锁定构件的侧视图和平面图。至于输纸导板24的锁定构件，凸起48形成于配置在输纸导板24的两面的轴部分24a的底面。另一方面，转路器26的横向的两端超过卷纸R的宽度并向卷纸R两端延伸。当转路器26旋转时，前端部分26a的两端与凸起48啮合，由此将输纸导板置于不旋转的状态，即锁定输纸导板24。
如下所述，当卷纸R的前端r被导向低于输纸导板24的部分时，输纸导板24被锁定。当输纸导板24被锁定时，它被卷纸R的前端r的力向上推压固定，因此，使得有可能有效地导引卷纸R的前端r朝向出纸辊28。后面将详细描述控制时间和操作。
图4到12是出纸装置内部的侧视图，显示了根据本发明打印机的卷纸R从打印到出纸的控制步骤。图13和14是显示控制步骤的流程图。下面将参考这些图，讨论打印机10的控制。
当从主机接收到数据时，打印机10首先将数据存储到缓冲寄存器，然后通过由CPU配置的译码机将数据的内容翻译过来。如果这个翻译的数据是打印数据，在打印操作前首先将输纸导板24锁定(图4和图13的901步)。即，根据从CPU来的信号驱动螺线管44，从而使转路器26旋转，并且它的前端部分26a凸入到输纸导板24的凸起48的移动通路中。在这种状态下，当压印辊20进纸时，CPU控制打印头18的驱动，从而使打印头根据打印数据在打印面上打印。然后，CPU驱动出纸辊28和30与压印辊20(图5和第902步)同步。通过打印操作使纸逐渐输进，纸R的前端r到达出纸装置14内输纸导板24和转路器26之间的点处。最后，与图6中显示的一样，该纸与输纸导板24相接触。然后，由于输纸导板24被转路器26在第901步预先锁定，因此不能被纸R的前端r的力提升，它导引纸R的前端r到出纸辊28。如图7所示，当纸R的前端r到出纸辊28从而消除了输纸导板24被纸R的前端r的力提升的可能性，转路器26向下移动从而使输纸导板24被解锁。即，CPU计算用于旋转压印辊20的步进电机的步骤号数，如果步骤的号数达到一个预定的号数(903步)，CPU关闭螺线管44，由此旋转转路器26以使前端部分26a向下移动。然后，传输通路被打开，与此同时，输纸导板24被解锁(步骤904)。
当传输通路被打开时，纸被输进出口16，籍此，纸的前端到达上游侧的出纸辊28，并由出纸辊28的驱动力更进一步地向下游进纸。纸R的前端r穿过出纸辊28，上游侧纸探测器32(位于出纸辊28的下游侧)探测到这一事实(图14的步骤1001)。当从上游侧纸探测器32接收到探测信号后，CPU首先停止驱动出纸辊28和30(步骤1002)。由于出纸辊28被停止，纸的前端位于并保留在出纸辊28之间。另一方面，打印头18继续进行打印，压印辊20传输纸直到完成所有打印数据的打印。结果，如图8所示，由出纸辊28固定的纸在出纸辊28和切具22之间逐渐弯曲成环状。此时，输纸导板24已经解锁，因此，伴随环的形成旋转而不妨碍环的形成。
在关于一个收据的打印数据之后，用于切割纸的切割指令(该指令可以是指示一个收据的打印终止的指令)从主机发出。在这个时间点上，压印辊被停止。当切割指令经由CPU的数据译码机部分翻译过来后(第1003步)，切具22被驱动以切割该纸并从卷纸R的上游侧分开。同时，还重新启动了出纸辊28和30的驱动(图9和步骤1004)。结果，纸的前端r从出口16被释出，因此，形成的纸环被逐渐消除，由此，输纸导板24被恢复到初始位置(图10)。检测到切割的纸的后端超过上游侧的纸探测器32这一情况(图11和步骤1005)，于是，停止对出纸辊28和30的驱动。结果，切割的纸的后端部分被出纸辊30轻微的夹持住，用户可以轻松地取出。
如果在预定时间段内用户没有从出口16取出切割的纸，即，如果在下游侧纸探测器34探测到切割的纸后的一段预定时间内状态没有发生变化，则打印机10执行用于收集切割的纸到收集装置36内的处理。如果下游侧的纸探测器34的输出状态在一个预定时间段内没有发生变化(步骤1006和1007)，则CPU驱动螺线管44以运行用于给切割的纸的后端打开收集通路38的转路器26(步骤1008)。下一步，出纸辊28并和30向后旋转，由此使得切割的纸向后输进并被导入收集通路38(步骤1009)中，如图12所示。切割的纸经由转路器26的底面26c导向收集通路38，并收集到收集盒40内。
因此，根据第一实施例，当卷纸R的前端r被导向输纸导板时，输纸导板的旋转被锁定，从而，当纸弯曲成环状时，输纸导板旋转以抵抗纸的弯曲运动，如果在纸的前端具有“独特性”等，纸仍然能够被平滑的导向出口。
在这个实施例中，输纸导板24是由转路器26锁定的，但可以用任何紧固构件锁定。
至于打印头，可以用各种例如喷墨打印头等取代温差式打印头。而且，对于卷纸R，不仅仅是热敏打印纸，也可以采用普通打印纸。另外，该实施例不仅可以采用卷纸R，也可以采用各种形式的允许形成纸环的纸，诸如任何其它的连续的纸和长单片纸。同样，这个实施例中的出纸装置14可以采用各种膜片、磁带等取代卷纸R。
一个用于调节卷纸R的宽度方向的调节元件可以配置在面向传输通路(底面)的输纸导板的部分。因为在传输纸(以及弯曲成环状)的时候输纸导板旋转，纸的一部分始终与输纸导板的底面相接触。因此，如果在输纸导板上配置用于调节纸的宽度方向的调节元件，可以避免在纸的传输过程中发生的纸的偏斜，从而使纸能够稳定的传输。
下一步，将讨论本发明第二实施例。图15是显示构成根据本发明实施例的打印机的一部分的出纸装置2000内部结构的侧视图。与图1所示的第一实施例中的那些相同的打印机的诸如打印部分12等其它元件，在图15中用相同的参考符代表，将不再讨论。
在本实施例的出纸装置2000中，不需使用诸如螺线管等促动器，而是进纸的过程就能解锁输纸导板。
形成出纸装置2000的一部分的上输纸导板2011由转轴2023旋转性地支撑。上输纸导板2011包括用于接收转轴2023的轴孔2011g。轴孔2011g沿大致与纸传输方向A(传输通路)垂直的方向延伸，并且具有可使转轴2023能够移动的长度，上输纸导板2011通过一个弹簧构件2004朝向下输纸导板2012的方向推动。弹簧构件2004是一个扭力螺旋弹簧，它有一端钩在上输纸导板2011的爪形部分2011i上，另一相对端钩在挡板2013上，用于施加一个力以使上输纸导板2011和下输纸导板2012彼此靠近。
下输纸导板2012包括与上输纸导板2011共同形成用于卷纸R的传输通路的一部分的传输面2012a。另外，下输纸导板2012延伸到轴2023的中心垂线的附近，并形成一个与啮合部分2012b相同的预定厚度。啮合部分2012b与上输纸导板2011的用于形成锁定上输纸导板2011的锁定构件的啮合部分2011c啮合。
当上输纸导板2011的下部没有纸时，由于上输纸导板2011的重力作用，也由于弹簧构件2004的接近力的作用，上输纸导板2011稳定地在转轴2023与轴孔2011g的上圆部分2011f相接触的位置。同样，在这种状态下，啮合部分2011c的啮合面2011d与下输纸导板2012的啮合部分2012b相接触。因此，在这种状态下，避免了上输纸导板2011在B方向的旋转(即它处于锁定状态)。另外，在这种状态下，上输纸导板2011的末端部分2011e与挡板2013的面2013a相接触，避免了上输纸导板2011在C方向的旋转。
在上输纸导板2011的上部，提供了一个用于允许上输纸导板2011在B方向旋转并用来存储弯曲的纸的空间2014。
如图15和16A所示，当压印辊20旋转时，卷纸R的前端Rb沿形成于上输纸导板2011和下输纸导板2012之间的传输通路传输。卷纸R的前端Rb首先与上输纸导板2011的斜面2011b相接触。此时，卷纸前端Rb压住斜面2011b以试图在B方向上旋转斜面2011b，但是由于上输纸导板2011如上面按所述的一样被锁定，从而防止了在B方向的旋转。因此，不论卷纸R的卷曲特性的强度、坚硬强度或卷曲方向等，卷纸R被可靠的导引到出纸辊28。此时，上输纸导板2011的凸起部分2011h，和下输纸导板2012的传输面2012a在位置点X处彼此相接触。
当卷纸R继续向前输进从而使前端Rb到达位置点X时，卷纸R进入如图16B所示的凸起部分2011h和传输面2012a压辊间隙。设置啮合面2011d和传输面2012a之间覆盖量的值小于卷纸R的厚度。因此，当卷纸R进入该接合点时，上输纸导板2011沿轴孔2011g的D方向移动，导致啮合部分2011c和啮合部分2012b的接合状态解除。即，如图16C所示，解除了上输纸导板2011在B方向的旋转妨碍(即上输纸导板2011被解锁)，由上输纸导板2011形成的传输通路被打开。因此，如图17所示，当上输纸导板2011被解锁，卷纸R向前进，从而在B方向推动上输纸导板2011，从而像在第一实施例中的一样，在空间2014中卷曲形成环状。
如第一实施例中一样，当打印操作终止时，纸由切具22切割，然后该切割的纸从出口16释出。当这个切割的纸的后端通过上输纸导板2011的啮合部分2011c时，由于上输纸导板2011的重力作用，也由于弹簧构件2004的作用，上输纸导板2011被推向下输纸导板2012，因此，上输纸导板2011恢复到它的初始位置并再一次处于锁定状态。
因此，根据第二实施例，传输的纸自身可以自动切换上输纸导板2011的锁定状态和解锁状态，从而不需要用于这个目的的驱动源，因此可以用简单的结构实现输纸导板的锁定构件。
在这个实施例中，输纸导板被移动以导引并弯曲该纸，但如果另一个元件具有相同的功能，这个实施例并不仅限于移动上输纸导板。另外，上输纸导板被旋转，但这个实施例并不仅限于旋转上输纸导板，而是可以移动至少一个承载记录输纸导板的元件。上输纸导板和下输纸导板的啮合状态通过上输纸导板的重力作用和弹簧构件的作用来保持，但也可以添加重力构件等来取代弹簧构件。另外，上输纸导板上可以固定一个轴，该轴并且可以由支承元件旋转地支撑。
下一步，将参考附图对本发明的第三实施例进行描述。图18是显示构成根据本发明第三实施例的打印机的一部分的出纸装置3000的内部结构的侧视图。与图1所示的第一实施例中的那些相同的打印机的诸如打印部分12等其它元件，在图18中用相同的参考符代表，将不再讨论。与图15中所示的第二实施例中相同的元件在图18中用相同的参考符代表，并且不再讨论。
这个实施例的出纸装置3000是对第二实施例的出纸装置2000改进的实施例，它与出纸装置2000所不同的在于它包括一个不论卷纸R的厚度如何都能够使上输纸导板3011解锁的结构，还包括一个防止当操作员试图打开处于锁定状态的上输纸导板3011时，发生的对上输纸导板3011或下输纸导板3012的损害的结构。
出纸装置3000包括一个用于支撑上输纸导板3011在其上旋转的转轴2023的框架构件3004。框架构件3004形成有一个用做支撑转轴2023的轴承的槽3006。槽3006形成于卷纸R的输送方向(基本上平行于传输通路)，并支撑转轴2023从而使转轴2023可以前进或后退。转轴2023被弹簧构件3008向上方推动。该弹簧构件3008是一个拉簧，它的一端钩在转轴2023上，另一相对端钩在框架构件3004上。
如第二实施例中一样(见图15)，上输纸导板3011形成有一个轴孔3011g，并经轴孔3011g支撑在转轴2023上。在图18中，如图15中的弹簧构件2004一样未显示。
上输纸导板3011配置有一个用于与下输纸导板3012啮合的啮合部分3011c，从而锁定上输纸导板3011。啮合部分3011c沿转轴2023的轴向从上输纸导板3011的侧面的下游侧(图中的右下方)凸起。将由下输纸导板3012(后面将描述)的啮合面3012b接合的啮合面3011d配置在啮合部分3011c的后端部分。即，啮合部分3011c没有从凸起部分3011h的外围凸出，而沿相当于第二实施例(见图16)的凸起部分2011h的凸起部分3011h的外形形成。
下输纸导板3012形成有一个用于容纳凸起部分3011h和啮合部分3011c的底部凹进部分3012c，从而使上输纸导板3011的底部位于传输面3012a的下方。下输纸导板3012d配置成形成凹进部分3012c的四个侧壁的上侧壁的一部分。上侧壁的一部分用作啮合面3012b，它将与啮合部分3011c的啮合面3011d相接触。
在这个实施例中，凹槽部分3012c配置成用于容纳凸起部分3011h和啮合部分3011c的下部的单凹槽。或者，可以配置分别用于容纳凸起部分3011h和啮合部分3011c的下部的独立的凹槽。
啮合面3011d在凸起部分3011h容纳于凹进部分3012c的状态下与啮合面3012b相接触。由于啮合面3011d与啮合面3012b相接触，避免了上输纸导板3011在如图18所示的顺时针方向的旋转。即，啮合面3011d与啮合面3012b接合，从而锁定上输纸导板3011。
当卷纸R进入上输纸导板3011和下输纸导板3012的压辊间隙时，上输纸导板3011被解锁。特别是，上输纸导板3011的凸起部分3011h被进入该间隙的卷纸R的前端部分提升，啮合面3011d和啮合面3012b的接合状态被解除，从而使上输纸导板3011被解锁。这里，凸起部分3011h用做啮合解除器。
因此，由于上输纸导板3011与下输纸导板3012的啮合位置点位于下输纸导板3012的传输面3012a齐平，或低于传输面3012a的位置，并由于啮合部分3011c没有从那里凸起而沿凸起部分3011h的外围形成，所以不论啮合面3011d和啮合面3012b之间的覆盖尺寸如何，当任意厚度的卷纸R进入上输纸导板3011和下输纸导板3012的压辊间隙时，上输纸导板3011可以被可靠地解锁。
下一步，将参考图19A至19C对用户执行的用于打开上输纸导板3011的操作进行讨论。例如，当上输纸导板3011附近发生卡纸时，实施用户执行的操作以打开上输纸导板3011并排除卡纸故障。
图19A显示了上输纸导板3011的啮合面3011d与下输纸导板3012的啮合面3012b相接触以锁定上输纸导板3011的状态。在这个锁定状态，如果施加一个试图打开传输通路的上面的力，上输纸导板3011开始在B方向旋转，如图19B所示。当转轴2023以啮合面3011d和啮合面3012b之间的接触面为支轴，在下游方向(E方向)沿槽3006移动时，上输纸导板3011旋转。由于转轴2023移动，施加的用于在啮合面3011d和啮合面3012b之间形成的间隙的力减小。因为转轴2023接收了一个由弹簧构件3008施加的、将转轴2023恢复到前一位置，即处于锁定状态的位置(见图19A)的方向的力，啮合面3011d和啮合面3012b之间的接触不会立即解除。
如图19C所示，当上输纸导板3011更进一步在B方向旋转时，转轴2023也进一步移向槽3006的更下游区域。则使啮合面3011d和啮合面3012b彼此不接触，从而使上输纸导板3011被解锁并可以旋转。
因此，如果给上输纸导板3011施加一个试图打开传输通路的力，转轴2023向下移动，由此解除作用于啮合面3011d和啮合面3012b的压辊间隙上的力。因此，可以完全避免出于维修等其它目的来打开锁定的上输纸导板3011而造成的对上输纸导板3011或下输纸导板3012的损害，使维修工作十分便利。
弹簧构件3008给上输纸导板3011施加将上输纸导板3011复位到锁定状态的力。因此，如果上输纸导板3011被锁定，上输纸导板3011可以可靠地导引卷纸。
在这个实施例中，槽3006沿卷纸传输方向形成，但槽3006的形状和定位可以根据相应于转轴2023和啮合面3011d等之间的位置关系而变化。当转轴2023移动时，上输纸导板3011的轴孔3011g可以相对于转轴2023移动。另外，例如，可以用使用液压、电磁力或其它等的促动构件取代弹簧构件3008(弹簧构件2004)。另外，可以采用用于相对于转轴2023移动上输纸导板3011，以取代转轴2023的移动的结构。同样，使取代转轴2023成为可能的结构也可以应用到第一实施例的出纸装置中。
输纸导板的锁定构件可以配置在纸的宽度方向末端的两边，或其中的一边。在这种情况下，用于取代转轴2023的结构可以仅仅配置在存在锁定构件的那一边。
本发明不仅仅限于上述特定的实施例。没有脱离本发明所附的权利要求中规定的精神和领域而对本发明的打印介质传输装置的各种修改都是允许的。
权利要求
1．一种用于传输打印介质的传输装置，包括形成用于传输打印介质的传输通道的至少一部分的导引构件；支撑导引构件从而使导引构件可以在导引构件形成传输通路的第一位置和导引构件打开传输通路的第二位置之间移动的支承构件；和用于将支承构件锁定在第一位置的锁定构件。
2．如权利要求1中提出的传输装置，还包括在第三和第四位置之间移动至少导引构件和锁定构件之一的移动机构；其特征在于导引构件包括第一啮合件，锁定构件包括第二啮合构件；和其特征在于第一啮合构件和第二啮合构件在第三位置彼此啮合，在第四位置彼此分开。
3．如权利要求2中提出的传输装置，其特征在于该支承构件旋转地支撑导引构件，由此使位于传输通路上游侧的导引构件的一部分打开传输通路。
4．如权利要求2中提出的传输装置，其特征在于第一啮合构件配置成安置在位于打印介质的横向两边的导引构件上的一对啮合构件；和第二啮合构件配置成安置在位于打印介质的横向两边的锁定构件上的一对啮合构件。
5．如权利要求2中提出的传输装置，还包括用于释出打印介质的出口；位于传输通路上导引构件的下游侧、用于将打印介质传输到出口的第一传输辊；用于在打印介质的前端到达导引构件时，控制移动机构以移动所述导引构件和锁定构件中至少其一朝向第三位置以锁定导引构件，以及在打印介质的前端到达第一传输辊的附近时，控制移动机构以移动导引构件和锁定构件中至少其一朝向第四位置以解开导引构件的控制器。
6．如权利要求5中提出的传输装置，还包括位于传输通路中导引构件的上游侧、传输打印介质朝向导引构件的第二传输辊；其特征在于该控制器根据第二传输辊的旋转量决定至少导引构件和锁定构件之一的移动时间。
7．如权利要求5中提出的传输装置，其特征在于该锁定构件旋转地支撑在第一传输辊的上游侧；和该锁定构件包括位于传输通路中、在第一传输辊向后传输打印介质时，用以引导打印介质的后端朝向另一专输通路的转路器。
8．如权利要求3中提出的传输装置，其特征在于锁定构件被安置成面向导引构件，从而与导引构件共同形成传输通路；该导引构件形成有一个在基本上垂直于传输通路方向延伸的第一槽；该支承构件包括啮合第一槽以旋转地支撑导引构件的转轴；和该移动机构包括第一槽和转轴。
9．如权利要求8中提出的传输装置，其特征在于该移动机构还包括促动导引构件朝向锁定构件的第一促动构件。
10．如权利要求8中提出的传输装置，其特征在于在第三位置的导引构件和锁定构件之间有一个间隙，使得该间隙的最窄部分比打印机纸尺寸的厚度要窄；和在第三位置的第一啮合构件和第二啮合构件之间提供一个啮合边缘，使得它小于打印介质的厚度尺寸。
11．如权利要求8中提出的传输装置，其特征在于该导引构件包括一个朝传输通路凸起的啮合解除装置；第一啮合构件形成于导引构件之上，从而不从啮合解除装置的外围表面凸出；锁定构件形成有一个用于容纳啮合解除装置和第一啮合构件的凹槽，所述凹槽以侧壁形成；和第二啮合构件配置为形成第二凹槽的侧壁之一。
12．如权利要求8中提出的传输装置，其特征在于该导引构件包括一个朝传输通路凸起的啮合解除装置；第一啮合构件形成于导引构件之上，从而不从啮合解除装置的外围表面凸出；锁定构件形成有一个用于容纳啮合解除装置的第一凹陷构件，和用于容纳第一啮合构件的第二凹陷构件；和第二啮合构件配置为形成第二凹陷构件的侧壁之一。
13．如权利要求3中提出的传输装置，还包括一个解除装置，用于在第一和第二啮合构件位于第三位置时，通过使用作用于第一啮合构件和第二啮合构件之间的力以旋转导引构件来移动导引构件，其特征在于该解除装置通过移动转轴朝向传输通路的下游侧来移动导引构件。
14．如权利要求13中提出的传输装置，其特征在于解除装置形成有一个用于可移动地支撑转轴的轴承构件。
15．如权利要求14中提出的传输装置，其特征在于该轴承元件配置成沿基本上平行于传输通路方向延伸的第二槽。
16．如权利要求13中提出的传输装置，其特征在于该解除装置包括用于促动第一啮合构件朝向第三位置的第二促动构件。
17．如权利要求1中提出的传输装置，其特征在于提供的打印介质是连续的纸。
18．包含上述权利要求1到16中的任意一个传输装置的打印机。
19．一种用于权利要求6中提出的传输装置的控制方法，包括步骤如下旋转第二传输辊以传输打印介质；驱动锁定装置以锁定导引构件；和当打印介质的前端到达第一传输辊附近时，驱动锁定构件以解锁导引构件。
20．由权利要求6中提出的传输装置内的控制器实施的计算机程序，包括步骤如下旋转第二传输辊以传输打印介质；驱动锁定装置以锁定导引构件；和当打印介质的前端到达第一传输辊附近时，驱动锁定构件以解锁导引构件。
全文摘要
一种打印介质传输装置包括出纸辊、输纸导板和锁定构件。该出纸辊传输打印后的纸朝向出口,并可以夹住该纸的前端。输纸导板位于出纸辊的上游侧,导引该纸的前端到达出纸辊。该输纸导板被旋转地支撑,从而使它的上游侧打开纸的传输通路,由此,当纸的前端被出纸辊夹住时,传输通路允许该纸弯曲成环状。该锁定构件在纸的前端被导向输纸导板时锁定输纸导板的旋转。当纸的前端到达预定位置时,锁定构件的锁被解除。
文档编号B65H9/00GK1323700SQ0112126
公开日2001年11月28日 申请日期2001年4月17日 优先权日2000年5月17日
发明者山岸和彦, 有贺言也, 泷泽宏 申请人:精工爱普生株式会社