专利名称：反向连续升降输送机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动化物流仓库中可连续升降输送货物的输送设备，特别涉及可连续进出输送货物，且输送方向相反的升降输送机。
一般用于货物输送的设备通常是升降和输送各用一台电机控制，这样在货物输送时，先由输送机构将货物输送到升降机构内，输送机构停止运行，升降机构启动，当需升降输送的货物提升或下降到指定位置后，升降机构停止，输送机构再启动将货物输出升降机构，然后升降机构再启动到初始位置。如此往复运动进行货物的升降输送，就此种设备而言，其结构复杂，制造成本高，能耗高，特别是升降的往复运动形式，需间歇停顿，速度慢，大大影响了工作效率的提高。
本实用新型的目的是提供一种集升降、输送于一体，可连续升降输送货物且输送方向相反的连续升降输送机。
本实用新型所述的反向连续升降输送机，包括机架、驱动装置、输送装置和控制装置，驱动装置有电机和链轮，电机和链轮分别安装在机架上，电机和链轮之间由链条连接，其中电机、张紧装置、双链轮、过渡链轮由一条链条封闭连接，成为内传动链，电机、张紧装置、双链轮、支撑链轮、过渡链轮由另一条链条封闭连接，成为外传动链，张紧装置为双排链轮结构，输送装置包括链条和托板。托板为数块，与传动轴线平行，其前端装于外传动链上，后端装于内传动链上，光电装置中的光电开关和接近开关分别装于机架升降托板的进出口处。
本实用新型采用封闭环链条做传动件，并在链条上装有数个运货托板，通过对链条运行轨迹的设定，实现了运货托板的同步连续运行，特别是仅用一个电机驱动整个传动系统，达到了节能、连续、高效输送货物的目的，再加上反向输送货物，对自动化物流仓库的合理布局、节省设备占用空间提供了便利。该设备集升降、输送于一体，其结构简单，大大降低制造成本，是自动化物流系统中升降输送货物的理想设备。
以下结合附图对本实用新型做进一步描述。
图1为本实用新型主视图。
图2为本实用新型侧视图。
图中，1-机架，2-过渡链轮，3-支撑链轮，4-过渡链轮，5-支撑链轮，6-支撑链轮，7-光电开关，8-支撑链轮，9-过渡链轮，10-过渡链轮，11-接近开关，12-接近开关，13-双链轮，14-过渡链轮，15-内传动链，16-托板，17-张紧装置，18-电机，19-光电开关，20-外传动链。
附图可作为本实用新型的一个实施例，在本实施例中，本输送机由机架(1)、驱动装置、输送装置和控制装置组成，驱动装置主要为主传动装置即电机(18)和辅助传动装置即链轮(2)、(3)、(4)、(5)、(6)、(9)、(8)、(10)、(13)、(14)，并形成两组封闭的传动链，一组为内传动链，另一组为外传动链，输送装置为链条和托板，设有两组四根等长传动链条，相对托板(16)而言，分为内链(15)和外链(20)，托板(16)前端装于外链(20)上，后端装于内链(15)上，托板与链条之间用销连接，托板与传动件轴线平行，使其在运动时同步，通过内链与外链不同的运行轨迹的设定，保证货物在输入托板后，能水平上升或下降，托板在到达顶部或底部时，货物能沿水平方向输出或输入；链条设计为封闭形结构，根据输送货物的高度和重量的不同，其间可设数个托板，在工作状态下实现了货物的连续输送。控制装置中采用的光电开关和接近开关均为市场上可购买到的，光电开关(7)、(19)，接近开关(11)分别装于机架上、下端的进出货物处，用于控制所运输货物的连续性。
电机逆时针旋转时外链行走轨迹外链(20)经双链轮(13)到张紧装置(17)，张紧装置(17)为双排链轮结构，上行至支撑轮(8)后向前行走至支撑链轮(6)，然后折转向下至过渡链轮(5)、(2)、(3)、(14)回到双链轮(13)形成闭环。
电机逆时针旋转时内链行走轨迹内链(15)经双链轮(13)到张紧装置(17)，张紧装置(17)为双排链轮结构，上行至支撑轮(8)、(6)后折转向下至过渡链轮(4)、(9)、(10)然后前行至双链轮(13)形成闭环。
电机逆时针转动，与电机相连接的主传支装置(13)带动四根链条(两根内链条和外链条)运转，内、外链条上装有托板(16)，其连接形式为托板前端装于两根外链上，托板后端装于两根内链上，反转也是如此。当托板前端上升至光电开关(7)时，前一台物流设备启动，将需输送的货物送入托板内。当托板后端到达过渡链轮(9)后，托板的后端正好到达支撑轮(3)，此时，内链条和外链条按照各自的运行轨迹带动托板及货物平行下降，当托板及货物下降至光电开关(19)后，光电开关检测到货物，后一台物流设备启动，此时，托板的前端到达双链轮(13)后转为下行，正好将货物输出到后一台物流设备中，这一过程完成了货物由高处向低处的输送。
电机(18)顺时针转动，装于外链条上的托板的后端在到达行程开关(12)时，前一台物流设备启动，此时装于内链条上的托板的前端正好到达双链轮(13)处，将货物输入到托板内，当托板前端到达过渡链轮(10)时，托板的后端正好到达过渡链轮(14)，内链条和外链条按照各自的运行轨迹带动托板及货物平行上升，当托板升至支撑轮(3)和过渡链轮(9)时，光电开关(7)检测到货物，后一台物流设备启动，此时，托板的前端将转头下行，将货物输出托板到另一台物流设备上。这一过程完成了货物由低处向高处的输送。
权利要求1.一种反向连续升降输送机，包括机架、驱动装置、输送装置和控制装置，其特征在于驱动装置有电机和链轮，电机和链轮分别安装在机架上，电机和链轮之间由链条连接，其中电机(18)、双链轮(13)、张紧装置(17)、支撑链轮(8)、(6)、过渡链轮(4)、(9)、(10)由一条链条封闭连接，成为内传动链(15)，电机(18)、双链轮(13)、张紧装置(17)、支撑链轮(8)、(6)、过渡链轮(5)、(2)、(3)、(14)由另一条链条封闭连接，成为外传动链(20)，张紧装置(17)为双排链轮结构，输送装置包括链条和托板，托板(16)为数块，与传动轴线平行，其前端装于外传动链(20)上，后端装于内传动链(15)上，光电装置中的光电开关(19)和接近开关(12)分别装于机架(1)升降托板的进出口处。
专利摘要本实用新型涉及一种可连续进出输送货物,且输送方向相反的升降输送机。本实用新型包括机架、驱动装置、输送装置和控制装置,其特征在于驱动装置有电机和链轮,电机和链轮分别安装在机架上,电机和链轮之间由链条连接,其中电机18、双链轮13、张紧装置17、支撑链轮8、6、过渡链轮4、9、10由一条链条封闭连接,成为内传动链15,电机18、双链轮13、张紧装置17、支撑链轮8、6、过渡链轮5、2、3、14由另一条链条封闭连接,成为外传动链20。
文档编号B65G17/12GK2493585SQ0123037
公开日2002年5月29日 申请日期2001年7月14日 优先权日2001年7月14日
发明者尹天贵, 魏峰, 包崇让, 沈玲 申请人:云南昆船第一机械有限公司