专利名称：制造交叉卷绕筒子的纺织机的一个工作位置的操作方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种如权利要求1前序部分所述的制造交叉卷绕筒子的纺织机的一个工作位置的操作方法以及如权利要求5所述的一种装置。
关于制造交叉卷绕筒子的纺织机，迄今已经有许多种适于将纱线以纤维交叉铺置堆折到一个络纱筒子上的方法和装置。另外还已知多种例如在断线时或在受控的清纱工序中能够从一个被驱动的筒子转鼓取下一个交叉卷绕筒子的装置。
例如在DE 198 17 363 A1中描述了一种纺纱装置，其中使用了这样一个筒子转鼓作为换纱机构。设有导纱沟槽的筒子转鼓同时通过摩擦连接驱动可转动地支承在一个筒子架的臂之间的交叉卷绕筒子。
当断线时或者在一定的清纱工序中，首先取下筒子架，从而将交叉卷绕筒子从筒子转鼓上取下。然后交叉卷绕筒子和筒子转鼓都制动到停机状态。此时上线(Oberfaden)的线头落在正络纱的交叉卷绕筒子的表面上。
为了重新起动络纱过程，该上线借助一个吸纱嘴拾取、清洁并在一个纱线接头装置中与一个所谓的下线(Unterfaden)连接。就是说，首先交叉卷绕筒子再次降到筒子转鼓上并通过筒子转鼓沿退绕方向缓慢旋转。另外，一个作用有负压的吸纱嘴同时转到交叉卷绕筒子的表面部位。吸纱嘴气动地拾起线头并将其装入纱线接头装置中，如前所述，该线头在这里与下线连接。
在例如DE 100 37 833 A1中描述的络纱装置的另一种实施形式中，纱线更换是在交叉卷绕筒子被直接驱动过程中通过一个所谓的指形导纱器完成。就是说，两个可旋转支承于筒子架中的筒管盘之一直接与一个转速可调的驱动器连接。在这种实施形式中，交叉卷绕筒子在络纱操作过程中位于一个可自由旋转支承的托辊上，该托辊由交叉卷绕筒子通过摩擦连接带动。
当断线时或在一定的清纱工序中，如公知的，首先升起筒子架，交叉卷绕筒子通过作用有制动电流的筒子驱动器制动到停机状态。在提升交叉卷绕筒子过程中还通过一个专门的机构同时制动托辊。
在上述受保护权利中并没有指出，在由吸纱嘴拾取落在交叉卷绕筒子表面上的上线过程中筒子架或交叉卷绕筒子定位在何处。因此可以推断出交叉卷绕筒子在此时刻如通常一样又位于托辊上。
如开头所述，用于提升筒子架从而将交叉卷绕筒子从其筒子转鼓或从其托辊上取下的机构有多种实施形式。
例如在DE 195 34 333 A1中描述了一种纺织机的一个工作位置，其络纱装置具有一个筒子转鼓以及一个所谓的筒子架卸载装置。这个已知的筒子架卸载装置装备有一个减震缸，该减震缸在必要时可通过一个可控制的电磁阀明确地加载压缩空气，然后筒子架升起使得交叉卷绕筒子从筒子转鼓上取下。由于交叉卷绕筒子只能通过筒子转鼓沿退绕方向旋转，这对拾取上线无疑是必须的，因此交叉卷绕筒子一旦制动到停机状态就重新降到筒子转鼓上。
另外在DE 198 17 363 A1中描述了一种纺织机的一个工作位置，其络纱装置具有一个筒子转鼓及一个筒子架，该筒子架可以通过一个所谓的转矩发送器提升。在该转矩发送器上连接了一个驱动件，最好是一个步进马达。必要时可以通过相应的步进调节驱动件而明确加载转矩发送器，从而通过转矩发送器发出一个转矩给筒子架。这就是说，通过明确引入该转矩，交叉卷绕筒子可有利地从筒子转鼓上取下。在该已知机构中，如前所述，交叉卷绕筒子在拾取上线过程中也位于筒子转鼓上并且由该筒子转鼓旋转向退绕方向。
从上述现有技术出发，本发明的任务是提供一种方法以及一种装置，保证完好地处理交叉卷绕筒子的表面，尤其是在拾取断线后或一定的清纱工序后落在交叉卷绕筒子表面上的上线过程中。
根据本发明，上述任务是通过权利要求1所述的一种方法以及权利要求5或7所述的一种装置来完成的。
本发明方法的优选实施形式在从属权利要求2至4中描述。
本发明装置的有利设计方案是权利要求6的内容。
本发明的方法特别具有以下优点最终避免了在断线后或在一定的清纱工序之后落在交叉卷绕筒子表面上的上线可能被滚压到该表面中。
就是说，在断线后或在一定清纱工序之后立即对交叉卷绕筒子的敏感表面卸载并保持与托辊没有物理接触直到重新开始络纱过程。当交叉卷绕筒子沿退绕方向缓慢旋转时，与托辊的实体接触尤其在由吸纱嘴拾取上线过程中也避免了。通过本发明的方法以简单的方式保证了即使在纱线有问题的情况下上线也能始终通过吸纱嘴气动地操纵，而不会如过去经常发生的那样缩到交叉卷绕筒子的表面中，从而无法再由吸纱嘴拾取。
如权利要求2所述，在一种优选实施形式中，筒子架在拾取上线过程中至少被提升到在交叉卷绕筒子表面和相应托辊之间达到一个最小距离。筒子架在这个保护交叉卷绕筒子表面的位置一直保持到络纱过程重新开始。
在如权利要求3所述的另一种实施形式中当然也可这样设定在断线时或者在一定的清纱工序中不是提升筒子架而是降低托辊并在拾取上线过程中一直保持在这个降低的位置。同样，在这种实施形式中，在交叉卷绕筒子表面和托辊之间也至少达到一个最小距离。
如权利要求4所述，也可以在拾取上线过程中通过吸纱嘴定位筒子架，使得交叉卷绕筒子表面明显与相应的托辊有一定距离。通过改变直到重新开始络纱过程一直保持的这个距离，可以调整吸纱嘴的寻线位置(Fadensuchposition)。就是说，权利要求4所述的方法使得单独调整相对当前纱线参数来说最佳的寻线位置成为可能。
如权利要求5所述，用于实施本发明方法和装置的一种优选实施形式是，具有一个机构，在该机构中，筒子架可以借助一个所谓的转矩发送器加载。此时，连接到筒子架转轴上的转矩发送器可以通过一个驱动件明确调节，从而给出一个可预定的转矩到筒子架上。
可通过转矩发送器引到筒子架上的转矩最好略大于由筒子架自重以及当前筒子重量所产生的可计算出的反作用转矩。
如权利要求6所述，用于转矩发送器的驱动件最好是步进马达。这种步进马达由于其结构构造可以按很小步长调节，因而可以灵敏地调节作用到筒子架上的转矩。此外，这种步进马达是一个稳固的经济的批量组件。
在权利要求7所述的另一种实施形式中，筒子架的提升是通过一个气动活塞式传动装置完成的。在优选的实施形式中，装在卷绕头的壳体中的一个减震缸设计成可通过一个电磁阀加载压缩空气，该电磁阀可由卷绕头计算器明确控制。该减震缸在必要时提升起筒子架并将筒子架保持在这个位置上直到络纱过程重新开始。
本发明的其它细节可从下面借助附图描述的实施例中得出。
图示为
图1是一个络纱装置，带有一个集成在筒子架中的筒子驱动器及一个用于将交叉卷绕筒子从托辊上取下并保持交叉卷绕筒子在它从托辊上取下的这个位置上的转矩发送器，图2是络纱装置的另一种实施形式，带有一个减震缸，该减震缸在拾取落在交叉卷绕筒子表面上的上线过程中将交叉卷绕筒子从托辊上取下并在络纱过程中保持在这个位置。
图1所示的实施例示出了制造交叉卷绕筒子的一种纺织机的一个工作位置的第一种实施形式。这个工作位置1众所周知具有一个卷绕头壳体2，在该壳体上可摆动地装有一个筒子架5以及可自由旋转地支承一个托辊3。
可绕一个转轴6在一定范围内转动支承的筒子架5在这里通常具有两个筒子架臂7和8，其分别备有一个可转动支承的筒子盘。如图所示，在筒子盘之间固定有一个筒管，纱线可以络纱到该筒管上以形成一个交叉卷绕筒子4。
另外，在筒子架5的筒子架臂7，8之一中集成了一个筒子驱动器20，该筒子驱动器作用到筒子架5的与之相连的一个筒管盘，从而直接驱动交叉卷绕筒子4。同时交叉卷绕筒子4本身通过摩擦连接带动托辊3。
在筒子架5的转轴6上有一个整体用标号30标记的转矩发送器。在图示实施例中，该转矩发送器30还有一个转轴6抗扭连接的连接盘9。在转轴6上另外还支承了一个齿轮10，该齿轮与转轴6同轴并相对该转轴可旋转。连接盘9有指向齿轮10的连接销11，齿轮10有相应的指向连接盘9的连接销12。在连接盘9的连接销11和齿轮10的连接销12之间连接有弹簧件，在本例中是螺旋弹簧13。螺旋弹簧13在齿轮10和连接盘9之间相对旋转时反向变形，从而构成力传递元件。
可旋转支承的齿轮10与一个变速装置的一个小齿轮14相啮合，变速装置的外齿轮缘15通过一个主动小齿轮16连接到一个驱动件17最好是一个步进马达上。由于主动小齿轮16、外齿轮缘15和小齿轮14可旋转地支承在卷绕头壳体2上，因此可通过变速装置将固定在筒子位置壳体2上的步进马达17的任一旋转运动例如以1∶25的比例传递到齿轮10上，步进马达17例如可设计为单步长大约为1.8度，它可通过一个卷绕头计算器18的一根控制导线19控制，因此能够实施一个预定的捻回转数或者预定数目的单步，这些单步借助筒子架5上的转矩发送器30产生一个转矩Mauf。从图1还可看出，工作位置1还有传感器23和24，其通过相应的信号导线25，26同样与卷绕头计算器18相连。借助这些传感器23，24可持续获得交叉卷绕筒子4的转速以及托辊3的转数。从这些数据以及已知的机器结构数据和当前的纱线参数在筒子计算器18中计算出实际转矩Mab，该实际转矩由当前交叉卷绕筒子4的筒子重量以及筒子架5的重量产生。
如图所示，工作位置1还有一个换纱机构21和一个吸纱嘴50。这种例如设计为指形导纱器的换纱机构21与用于拾取落在交叉卷绕筒子4表面上的线头的吸纱嘴50一样都是公知的。因此下面不再详述这两种机构。
图2示出了制造交叉卷绕筒子的一种纺织机的一个工作位置的另一种实施形式的侧视图，其中所有与图1中的构件相应的构件都用同一附图标记。如图所示，用标号1标记的这个工作位置也有一个卷绕头壳体2，图中是部分打开的视图。在卷绕头壳体2上通常支承一个经转轴6在一定范围内可旋转的筒子架5，并在筒子架臂7和8之间在可旋转的筒管盘中固定一个交叉卷绕筒子4。与图1所示实施例一样，这里也是筒管盘之一直接由一个筒子驱动器20加载。如图所示并可从图1所示实施例已知，交叉卷绕筒子4在络纱过程中靠在一个托辊3上并通过摩擦连接带动该托辊。
在筒子架5的转轴6上抗扭地固定有整体用40标记的一个筒子架卸载装置的一个第一杠杆件28。该杠杆件28在这里还通过一个连接销22与减震缸29的活塞杆头27相连。此外，在杠杆件28上通过螺栓31固定有一个齿段32，它与一个相应齿段33啮合。齿段33本身固定在一个第二杠杆件34上，该杠杆件通过一个转轴37在一定范围内旋转地支承在卷绕头壳体2上。
杠杆件34经一个加载机构39，优选是一个拉伸弹簧，连接到一个调节杠杆41上。这里，在位置W，M，H之间可调的调节杠杆41使明确预定交叉卷绕筒子4的理论管纱紧密性成为可能。
如图2所示，用于在络纱过程中交叉卷绕筒子4无震动运转的减震缸29通过一根其中连有一个电磁阀43的气动管路46接到一个压缩空气源44上。最好为二位二通阀的电磁阀43可通过一根控制导线45从卷绕头计算器18起明确受控，并在图2所示的接通位置用于将筒子架5摆到线头拾取位置I并保持在这个位置上。在这个所谓的寻线位置，交叉卷绕筒子4的表面与托辊3明显有一定距离。
下面以图1所示络纱装置为例描述本发明的方法。
当在络纱过程中出现断线时或者当一个清纱器(未示出)启动了一个受控的清纱工序时，卷绕头计算器18首先驱动步进马达17，从而经转矩发送器30立即作用于筒子架5上一个转矩Mauf。该转矩Mauf用于使筒子架5略向上摆动同时将交叉卷绕筒子4从托辊3上取下。同时，在筒子驱动器20上作用一制动电流，由此使交叉卷绕筒子4制动到停机状态。这里转矩Mauf的大小最好使交叉卷绕筒子4和托辊3之间至少调整到一个最小距离a。交叉卷绕筒子4保持定位在这个紧挨着托辊3上方的位置，一直到络纱过程开始。就是说，在交叉卷绕筒子4取下后，通常一个吸纱嘴50摆到交叉卷绕筒子4在表面部位，该交叉卷绕筒子通过筒子驱动器20还缓慢地沿退绕方向R旋转。作用有负压的吸纱嘴50用其入口拾取落在交叉卷绕筒子4表面上的上线。必要时借助一个(未示出的)剪纱装置清除有缺陷的纱线片断并将清除过的上线通过相应的摆动送到一个(未示出的)纱线接头装置，在这里上线与所谓的下线连接。来自一个位于卷绕头的喂给筒子管纱的下线在这里如公知的由一个所谓的箝纬管(Greiferrohr)准备好，该箝纬管例如从一个纱线张力器拾取下线并同样引纱到纱线接头装置中。
在两个线头捻接后，又开始了常规的络纱过程。就是说，交叉卷绕筒子4通过相应控制转矩发送器30又降到托辊3上，接着筒子驱动器20起动。被驱动的、以一定接触压力靠在托辊3上的交叉卷绕筒子4则以摩擦连接带动托辊3。
同样的方法可用在采用如图2所示的络纱装置情况下。
在这种络纱装置中，当断线时或者进行清纱工序时，通过卷绕头计算器18经控制导线45首先致动电磁阀43。就是说，最好设计为二位二通阀的电磁阀43滑到图2所示的接通位置，在该位置，减震缸的环形空间经管路46通常气动地与压缩空气源44相连。减震缸29中移动的活塞杆则通过杠杆件28沿S方向摆动筒子架7，直到筒子架7位于虚线所示的纱线拾取位置I。
同时通过筒子驱动器20接通制动电流，交叉卷绕筒子4制动到停机状态。接着，如通常情况，由虚线所示的吸纱嘴50摆到定位在纱线拾取位置I的交叉卷绕筒子4的表面部位，交叉卷绕筒子4通过筒子驱动器20沿退绕方向R缓慢旋转。
吸纱嘴50以其作用有负压的入口抓取落在交叉卷绕筒子4表面上的上线并清洁且将之如前面借助图1所示实施例所述的送到一个纱线接头装置，在该装置中上线与下线连接。
然后，为了重新开始络纱过程，减震缸29连到无压状态，由此交叉卷绕筒子4又降到托辊3上，筒子驱动器20起动。
权利要求
1.制造交叉卷绕筒子的纺织机的一个工作位置的操作方法，该工作位置具有一个可摆动支承的筒子架用于可旋转支撑一个交叉卷绕筒子、一个装在筒子架上的筒子驱动器、一个在络纱操作过程中由交叉卷绕筒子经摩擦接触驱动的托辊、一个单独的换纱机构以及一个用于在断线时或者在一定的清纱工序中提升筒子架的机构，其特征在于，在断线后或在清纱工序后，保持在筒子架中的并通过筒子驱动器沿退绕方向旋转的交叉卷绕筒子与托辊至少保持一定距离，直到吸纱嘴拾起随后的纱线接头工序所需的上线。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，筒子架在纱线拾取过程中至少被提升到在交叉卷绕筒子表面与托辊之间达到一个最小距离。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，托辊在纱线拾取过程中至少被提升到在交叉卷绕筒子表面与托辊之间达到一个最小距离。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，筒子架在吸纱嘴拾取纱线过程中保持在一个与托辊有明显距离的位置，该位置对当前纱线参数来说是一个最佳的寻线位置。
5.用于实施权利要求1所述方法的装置，其特征在于，每个工作位置(1)具有一个用于提升筒子架(5)的机构，该机构有一个与筒子架(5)的转轴(6)相连接的转矩发送器(30)，该转矩发送器可借助一个相应的驱动件(17)明确控制。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，驱动件(17)是一个步进马达。
7.用于实施权利要求1所述方法的装置，其特征在于，每个工作位置(1)具有一个用于提升筒子架(5)的机构，该机构具有一个与筒子架(5)的转轴(6)相连接的减震缸(29)，该减震缸(29)通过一个电磁阀(43)由卷绕头计算器(18)明确加载。
全文摘要
制造交叉卷绕筒子的纺织机的一个工作位置的操作方法，该工作位置具有一个可摆动支承的筒子架用于可旋转支撑一个交叉卷绕筒子、一个装在筒子架上的筒子驱动器、一个在络纱操作过程中由交叉卷绕筒子经摩擦接触驱动的托辊、一个单独的换纱机构以及一个用于在断线时或者在一定的清纱工序中提升筒子架的机构，在断线后或在清纱工序后，保持在筒子架中的并通过筒子驱动器沿退绕方向旋转的交叉卷绕筒子与托辊至少保持一定距离，直到吸纱嘴拾起随后的纱线接头工序所需的上线。本发明还涉及实施上述方法的装置。
文档编号B65H63/036GK1438164SQ02156310
公开日2003年8月27日 申请日期2002年12月13日 优先权日2002年2月15日
发明者F·－J·弗拉姆, W·-M·鲁, P·施瓦茨 申请人:W.施拉夫霍斯特公司