专利名称：一种纸带自动折叠装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种纸带自动包装技术，特别涉及一种纸带自动折叠装置。
背景技术：
工业和民用纸带，有的需要折叠包装，但是，一般都是采用人工进行生产，不但劳动强度大，而且生产效率低，也有采用机械进行折叠包装纸带，由于结构复杂，动作慢，生产质量差，满足不了生产的需要。
实用新型内容本实用新型的目的是针对目前存在的技术问题，提供一种结构简单、生产效率高的纸带自动折叠装置。
本实用新型包括折纸小车、上下移动板、压纸辊、支承架、压纸机构、小车驱动机构、移动板驱动机构和电气控制装置，所述折纸小车通过横向导轨设置在上下移动板上，由小车驱动机构传动作快速折纸运动，所述上下移动板通过立式导轨设置在支承架上，由移动板驱动机构传动作上下移动，纸圈、压纸辊和压纸机构设置在上下移动板上，导纸辊和带纸辊通过固定轴设置在折纸小车上，纸带夹设置在支承架的护板内，所述小车驱动机构由伺服电机、滚珠丝杠和丝杠螺母组成，丝杠螺母固定在折纸小车上，伺服电机和滚珠丝杠设置在上下移动板上，伺服电机与滚珠丝杠用联轴器联接，所述移动板驱动机构由步进电机、减速器、立式滚珠丝杠和丝杠螺母组成，带有步进电机的减速器固定在底板上，立式滚珠丝杠一端设置在减速器上，另一端由固定在支承架上的支座支承，丝杠螺母固定在上下移动板上，所述压纸机构由压纸板、转动轴、摆杆和扭力弹簧组成，通过转动轴设置在上下移动板的两端，压纸板和摆杆固定在转动轴的两端，扭力弹簧设置在转动轴上。
由于采用上述结构，本实用新型具有结构简单可靠，运动平稳，生产效率高等优点。
图1是本实用新型结构示意图；图2是本实用新型结构后示图；图中1底板、2纸带夹、3护板、4压纸板、5转动轴、6上下移动板、7上横向滚珠导轨、8带纸辊、9导纸辊、10折纸小车、11纸圈、12压纸辊、13支承架、14左立式滚珠导轨、15摆杆、16凸轮块、17下横向滚珠导轨、18扭力弹簧、19伺服电机、20右立式滚珠导轨、21滚珠丝杠、22立式滚珠丝杠、23步进电机、24减速器。
具体实施方式
如图1和图2所示，结合实施例对本实用新型的技术方案作详细说明，一种纸带自动折叠装置，包括底板1、纸带夹2、护板3、压纸板4、转动轴5、上下移动板6、上横向滚珠导轨7、带纸辊8、导纸辊9、折纸小车10、纸圈11、压纸辊12、支承架13、左立式滚珠导轨14、摆杆15、凸轮块16、下横向滚珠导轨17、扭力弹簧18、伺服电机19、右立式滚珠导轨20、滚珠丝杠21、立式滚珠丝杠22、步进电机23、减速器24和电气控制装置。折纸小车10通过上下横向滚珠导轨7和17设置在上下移动板6上，上下横向滚珠导轨7和17通过螺钉固定在上下移动板6上，4个滚珠导轨螺母固定在折纸小车10上，由小车驱动机构传动作左右快速折纸运动，小车驱动机构由伺服电机19(100W，3000rpm)、滚珠丝杠21和丝杠螺母组成。丝杠螺母固定在折纸小车10上，伺服电机19和滚珠丝杠21都设置在上下移动板6上，伺服电机19与滚珠丝杠通过联轴器相联接。3个导纸辊9和2个带纸辊8通过固定轴设置在折纸小车10上，导纸辊和带纸辊都能在固定轴上转动；上下移动板6通过左右立式滚珠导轨14和20设置在支承架13上，由移动板驱动机构传动作上下移动，移动板驱动机构由步进电机23(200W，3000rpm)、减速器24(CS010-7.5)、立式滚珠丝杠22和丝杠螺母组成，带步进电机23的减速器24通过螺钉固定在底板1上，立式滚珠丝杠22一端设置在减速器24上，另一端由固定在支承架13上的支座支承，丝杠螺母固定在上下移动板6上，左右立式滚珠导轨14和20通过螺钉固定在支承架13上，4个滚珠导轨螺母通过螺钉定在上下移动板6上，纸圈11和压纸辊12设置在上下移动板6上；所述压纸机构由压纸板4、转动轴5、摆杆15和扭力弹簧18组成，压纸板4和摆杆15固定在转动轴5的两端，转动轴5上设置有扭力弹簧18，压纸机构通过转动轴5设置在上下移动板6的两端，调整扭力弹簧18的弹簧力可以改变压纸力的大小；2个凸轮块16固定在折纸小车10的两侧；支承架13焊接固定在底板1上，2个护板3设置在底板1的两侧，纸带夹放在护板3内。本实用新型的工作过程是纸圈11经过3个导纸辊9和2个带纸辊8，通过折纸小车10带动纸带快速作左右折纸运动，当快到端部时，通过凸轮块16经摆杆15、转动轴5把压纸板4抬起，当离开端部时，压纸板4通过扭力弹簧18的弹簧力把纸带压紧，这样反复左右运动进行折纸，折叠纸带的高度和松紧度由上下移动板6的步进马达23控制，完成折叠纸带工作时，通过纸带夹2取下纸带，再装入空纸夹2，通过步进电机23把上下移动板6下移动到最低工作位置，开始下一个工作循环。
权利要求1.一种纸带自动折叠装置，其特征是，包括折纸小车、上下移动板、压纸辊、支承架、压纸机构、小车驱动机构、移动板驱动机构和电气控制装置，所述折纸小车通过横向导轨设置在上下移动板上，上下移动板通过立式导轨设置在支承架上，纸圈、压纸辊和压纸机构设置在上下移动板上，导纸辊和带纸辊通过固定轴设置在折纸小车上，纸带夹设置在支承架的护板内。
2.如权利要求1所述的纸带自动折叠装置，其特征在于所述小车驱动机构由伺服电机、滚珠丝杠和丝杠螺母组成，丝杠螺母通过螺钉固定在折纸小车上，伺服电机和滚珠丝杠设置在上下移动板上，伺服电机用联轴器与滚珠丝杠联接。
3.如权利要求1所述的纸带自动折叠装置，其特征在于所述移动板驱动机构由步进电机、减速器、立式滚珠丝杠和丝杠螺母组成，带有步进电机的减速器固定在底板上，立式滚珠丝杠一端设置在减速器上，另一端由固定在支承架上的支座支承，丝杠螺母固定在上下移动板上。
4.如权利要求1所述的纸带自动折叠装置，其特征在于所述压纸机构由压纸板、转动轴、摆杆和扭力弹簧组成，通过转动轴设置在上下移动板的两端，压纸板和摆杆固定在转动轴的两端，扭力弹簧设置在转动轴上。
专利摘要一种纸带自动折叠装置，包括折纸小车、上下移动板、压纸辊、支承架、压纸机构、小车驱动机构、移动板驱动机构和电气控制装置，所述折纸小车通过横向导轨设置在上下移动板上，由小车驱动机构传动作快速折纸运动，所述上下移动板通过立式导轨设置在支承架上，由移动板驱动机构传动作上下移动，纸圈、压纸辊和压纸机构设置在上下移动板上，导纸辊和带纸辊通过固定轴设置在折纸小车上，纸带夹设置在支承架的护板内，本实用新型具有结构简单可靠，运动平稳，生产效率高等优点。
文档编号B65H37/00GK2619915SQ0321340
公开日2004年6月9日 申请日期2003年6月6日 优先权日2003年6月6日
发明者董惠颖, 姜春阳 申请人:沈阳工业学院