专利名称：具有弹性能的曳引装置及其堆垛机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种具有弹性能的曳引装置及其堆垛机，它属于一种利用弹性能降低起升功耗的曳引装置及其堆垛机。
背景技术：
目前，为降低堆垛机载货台的起升功耗，在起升机构中常常采用配重块式的重力曳引装置，这种装置通常设在堆垛机的立柱中。由于这种配重块式的曳引装置体积大，配重块重，势必加大堆垛机的立柱，提高堆垛机的重心，影响堆垛机的平稳度。因此其存在着曳引装置体积大、重量重和堆垛机的平稳性差等缺陷。
发明内容
本实用新型的目的是解决现有堆垛机的曳引装置存在的体积大、重量重和堆垛机的平稳性差的技术难点并提供一种结构简单、体积小、重量轻和平稳性好的具有弹性能的曳引装置。
本实用新型的另一个目的是提供一种含有弹性能曳引装置的堆垛机。
为实现上述任务，本实用新型采用的技术方案是该具有弹性能的曳引装置，它包括一个主轴和一个副轴，副轴与主轴沿轴向联接在一起，其中它还包括主弹簧、副弹簧和壳体，主弹簧设在主轴的一边，副弹簧设在副轴上，主轴、主弹簧、副轴和副弹簧一起装在壳体中。
上述主弹簧、副弹簧为具有等刚度特性的发条弹簧或具有变刚度特性的发条弹簧中的一种。
含有弹性能曳引装置的堆垛机，它包括载货台、立柱、滑轮机构、起升机构、驱动机构、钢丝绳和小车，驱动机构设在小车的一侧面，立柱设在小车的中部，滑轮机构设在立柱的上部，起升机构设在小车顶面的一边并位于立柱的一侧，载货台设在立柱的一侧面上并通过钢丝绳、滑轮机构与起升机构联接，其中它还包括弹性能曳引装置，弹性能曳引装置设在立柱内腔的底部，其主轴与起升机构的主轴联接在一起。
由于本实用新型的弹性能曳引装置的重量仅为配重式的1/10，大大减轻了堆垛机的重量，同时弹性能曳引装置置于堆垛机立柱内腔的底部，降低了整机的重心，使堆垛机运行功耗减小，平稳性提高。因此与背景技术相比，具有结构简单、体积小、重量轻和平稳性好等优点。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的左视图；图3是堆垛机的结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实施例中的具有弹性能的曳引装置，它包括一个主轴1和一个副轴4，副轴4与主轴1沿轴向联接在一起，其中它还包括具有等刚度特性的发条主弹簧2、具有等刚度特性的发条副弹簧3和壳体5，发条主弹簧2设在主轴1的一边，发条副弹簧3设在副轴4上，主轴1、发条主弹簧2、副轴4和发条副弹簧3一起装在壳体5中。
上述主弹簧2还可以采用具有变刚度特性的发条弹簧替换。采用变刚度特性的发条弹簧作主弹簧时，可省去副弹簧和副轴，这时结构更加紧凑、重量更轻。
如图3所示，含有弹性能曳引装置的堆垛机，它包括载货台6、立柱7、滑轮机构8、起升机构11、驱动机构13、钢丝绳9和小车12，驱动机构13设在小车12的一侧面，立柱7设在小车12的中部，滑轮机构8设在立柱7的上部，起升机构11设在小车12顶面的一边并位于立柱7的一侧，载货台6设在立柱7的一侧面上并通过钢丝绳9、滑轮机构8与起升机构11联接，其中它还包括弹性能曳引装置10，弹性能曳引装置10设在立柱7内腔的底部，其主轴与起升机构11的主轴联接在一起。
本实用新型的工作原理是当主弹簧释放能量时，通过主轴转换成力矩，再通过起升机构曳引载货台，降低载货台的起升功耗。为实现力矩的恒定释放，设计了副弹簧，副弹簧通过副轴传给主轴一个反向力矩，由于主弹簧与副弹簧为等刚度特性的弹簧，能量呈线性释放，所以主、副轴力矩之差为定值，实现了曳引力矩的恒定。
权利要求1.一种具有弹性能的曳引装置，它包括一个主轴和一个副轴，副轴与主轴沿轴向联接在一起，其特征是它还包括主弹簧、副弹簧和壳体，主弹簧设在主轴的一边，副弹簧设在副轴上，主轴、主弹簧、副轴和副弹簧一起装在壳体中。
2.根据权利要求1所述的具有弹性能的曳引装置，其特征是所述主弹簧、副弹簧为具有等刚度特性的发条弹簧或具有变刚度特性的发条弹簧中的一种。
3.一种含有弹性能曳引装置的堆垛机，它包括载货台、立柱、滑轮机构、起升机构、驱动机构、钢丝绳和小车，驱动机构设在小车的一侧面，立柱设在小车的中部，滑轮机构设在立柱的上部，起升机构设在小车顶面的一边并位于立柱的一侧，载货台设在立柱的一侧面上并通过钢丝绳、滑轮机构与起升机构联接，其特征是它还包括弹性能曳引装置，弹性能曳引装置设在立柱内腔的底部，其主轴与起升机构的主轴联接在一起。
专利摘要本实用新型涉及一种具有弹性能的曳引装置及其堆垛机，它属于一种利用弹性能降低起升功耗的曳引装置及其堆垛机。本实用新型主要是解决现有堆垛机的曳引装置存在的体积大、重量重和堆垛机的平稳性差的技术难点。本实用新型采用的技术方案是该具有弹性能的曳引装置，它包括一个主轴和一个副轴，副轴与主轴沿轴向联接在一起，其中它还包括主弹簧、副弹簧和壳体，主弹簧设在主轴的一边，副弹簧设在副轴上，主轴、主弹簧、副轴和副弹簧一起装在壳体中。含有弹性能曳引装置的堆垛机，它包括载货台、立柱、滑轮机构、起升机构、驱动机构、钢丝绳和小车，其中它还包括弹性能曳引装置，弹性能曳引装置设在立柱内腔的底部，其主轴与起升机构的主轴联接在一起。
文档编号B65G57/00GK2614196SQ0325082
公开日2004年5月5日 申请日期2003年5月9日 优先权日2003年5月9日
发明者董良, 王栋生, 郝隆誉 申请人:太原双塔刚玉股份有限公司