专利名称:一种搬运装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种搬运装置，包括主支承轮、车轮架、转向轴、转向机构、转向机构本体、内筒、螺杆、螺母、支撑外筒、搬运臂和手柄；本实用新型①搬运臂采用两种接口集成设计，能够兼容搬运筒体装备和筒体装备支撑架单元两种工况；②转向机构设有离合器和蜗轮、蜗杆传动副，实现了整个系统直行、原位回转、90°横行、斜行等多种转向搬运模式；③升降机构采用梯形螺纹加圆锥齿轮传动副结构，使升降机构在人员手动摇动手柄情况下能够带动负载在任意位置可靠锁止不下滑；④将辅助支撑装置与搬运臂集成化设计，使系统具备了自主站立和快速转运能力。
【专利说明】
一种搬运装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械结构【技术领域】，特别涉及一种搬运装置。
【背景技术】
[0002]随着我国特种作业装备技术的不断发展，装备的种类也不断增多，随之而来的是对特种装备贮存库房的安全性要求也在不断提高。为了满足特种装备在库房内的贮存和转运安全性要求，库房内不能有引起火花产生安全隐患的行车、运输车和叉车等机动工具及吊具的存在，这就势必增大了人员搬运筒体装备或其支撑架单元时的困难性。普通的运输车或其他的搬运装置应用不方便、装卸速度慢，不能满足筒体装备和筒体装备支撑架单元的安全、快速转运需求。目前现有搬运装置存在结构复杂、操作难度大以及生产制造成本高等众多因素，极大地影响了搬运装置在特种作业装备中的推广使用。
【发明内容】
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种搬运装置，该用于筒体装备及其支撑架单元的搬运支撑系统通过该系统通过将筒体装备和筒体装备支撑架单元的连接接口、搬运装置的转向、升降和自主站立及单独转运功能整合到一起，使得其应用更加方便、快速，满足了筒体装备和筒体装备支撑架单元的安全、快速转运需求。
[0004]本实用新型通过以下技术方案得以实现。
[0005]本实用新型提供的一种搬运装置，包括主支承轮、车轮架、转向轴、转向机构、转向机构本体、内筒、螺杆、螺母、支撑外筒、搬运臂和手柄；所述主支承轮对称安装于车轮架的两侧，所述车轮架的顶端与安装在转向机构本体下部内侧的转向轴的底端固定连接，所述转向轴的顶端顶端通过离合器与转向驱动装置活动连接，所述转向驱动装置安装于转向机构本体的上部内侧，所述转向机构本体的顶端与内筒的底端固定连接，所述支撑外筒密封安装于内筒的外侧，所述螺杆安装于内筒的内部，并与固定安装在内筒顶端的螺母配合，所述螺杆的顶端与升降驱动装置固定连接，所述搬运臂固定安装于支撑外筒的外侧，所述手柄活动安装于转向驱动装置或升降驱动装置的输入轴上。
[0006]还包括制动机构，所述制动机构包括制动杆、顶杆、制动手柄、连接板和棘轮机构，所述制动杆左右对称活动安装在车轮架上，所述顶杆的下端带有斜楔，所述斜楔安装于左右制动杆之间，所述顶杆的上端通过连接板与制动手柄固定连接，所述制动手柄的下端活动安装在车轮架上，所述棘轮机构安装于制动手柄内，且棘轮机构上的棘轮固定安装于车轮架上。
[0007]还包括辅助支撑装置和快抜插销B，所述辅助支撑装置活动安装于搬运臂的下部，快抜插销B活动安装于搬运臂的下端。
[0008]还包括连接块和快抜插销A，所述连接块和快抜插销A均活动安装于搬运臂的中上部。
[0009]所述离合器通过上部啮合齿轮与转向驱动装置下部的齿圈啮合传动。
[0010]所述啮合齿轮通过连杆与驱动杆活动连接，所述驱动杆的驱动端置于转向机构本体的外侧。
[0011 ] 所述内筒的顶部外侧固定安装有限位块。
[0012]所述转向驱动装置为蜗轮蜗杆传动副。
[0013]所述升降驱动装置为锥齿轮传动副。
[0014]还包括推杆，所述推杆前后对称固定安装在支撑外筒的上部外侧。
[0015]本实用新型的有益效果在于:①搬运臂采用两种接口集成设计，能够兼容搬运筒体装备和筒体装备支撑架单元两种工况转向机构设有离合器和蜗轮、蜗杆传动副，实现了整个系统直行、原位回转、90°横行、斜行等多种转向搬运模式升降机构采用梯形螺纹加圆锥齿轮传动副结构，使升降机构在人员手动摇动手柄情况下能够带动负载在任意位置可靠锁止不下滑；④将辅助支撑装置与搬运臂集成化设计，使系统具备了自主站立和快速转运能力。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的结构示意图；
[0017]图2是图1的左视图；
[0018]图3是本实用新型实施例一的示意图；
[0019]图4是图3的左视图；
[0020]图5是本实用新型实施例二的示意图；
[0021]图6是本实用新型实施例三的示意图；
[0022]图中:1_主支承轮，2-制动杆，3-车轮架，4-转向轴，5-离合器，6-转向机构本体，7-驱动杆，8-连杆，9-嗤合齿轮，10-齿圈，11-蜗轮蜗杆传动副，12-内筒，13-螺杆，14-限位块，15-螺母，16-锥齿轮传动副，17-支撑外筒，18-搬运臂，19-连接块，20-手柄，21-快抜插销A，22-辅助支撑装置，23-快抜插销B，24-顶杆，25-制动机构，26-制动手柄，27-连接板，28-棘轮机构，29-推杆。
【具体实施方式】
[0023]下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
[0024]如图1和图2所示的一种搬运装置，包括主支承轮1、车轮架3、转向轴4、转向机构5、转向机构本体6、内筒12、螺杆13、螺母15、支撑外筒17、搬运臂18和手柄20 ;所述主支承轮I对称安装于车轮架3的两侧，所述车轮架3的顶端与安装在转向机构本体6下部内侧的转向轴4的底端固定连接，所述转向轴4的顶端顶端通过离合器5与转向驱动装置活动连接，所述转向驱动装置安装于转向机构本体6的上部内侧，所述转向机构本体6的顶端与内筒12的底端固定连接，所述支撑外筒17密封安装于内筒12的外侧，所述螺杆13安装于内筒12的内部，并与固定安装在内筒12顶端的螺母15配合，所述螺杆13的顶端与升降驱动装置固定连接，所述搬运臂18固定安装于支撑外筒17的外侧，所述手柄20活动安装于转向驱动装置或升降驱动装置的输入轴上。在手柄20的驱动下，实现了整个系统的转向和升降动作。
[0025]还包括制动机构25，所述制动机构25包括制动杆2、顶杆24、制动手柄26、连接板27和棘轮机构28，所述制动杆2左右对称活动安装在车轮架3上，所述顶杆24的下端带有斜楔，所述斜楔安装于左右制动杆2之间，所述顶杆24的上端通过连接板27与制动手柄26固定连接，所述制动手柄26的下端活动安装在车轮架3上，所述棘轮机构28安装于制动手柄26内，且棘轮机构28上的棘轮固定安装于车轮架3上。在搬运人员用脚踩下刹车制动机构25的制动手柄26情况下，实现了对整个系统的刹车制动功能。
[0026]还包括辅助支撑装置22和快抜插销B23，所述辅助支撑装置22活动安装于搬运臂18的下部，快抜插销B23活动安装于搬运臂18的下端。
[0027]还包括连接块19和快抜插销A21，所述连接块19和快抜插销A21均活动安装于搬运臂18的中上部。
[0028]搬运臂18上设置有与筒弹架相连的连接块19、快拔插销A21、快拔插销B23、可折叠的辅助支撑装置22。连接块19上有与筒弹相连的连接孔，这样满足了兼容搬运筒体装备和筒体装备支撑架单元的功能要求，同时又实现了搬运支撑装置自主站立和快速转运能力要求。
[0029]所述离合器5通过上部啮合齿轮9与转向驱动装置下部的齿圈10啮合传动。
[0030]所述啮合齿轮9通过连杆8与驱动杆7活动连接，所述驱动杆7的驱动端置于转向机构本体6的外侧。
[0031]所述内筒12的顶部外侧固定安装有限位块14。防止支撑外筒17在上升的过程中从内筒12的上端脱出。
[0032]所述转向驱动装置为蜗轮蜗杆传动副11，所述升降驱动装置为锥齿轮传动副16。
[0033]还包括推杆29，所述推杆29前后对称固定安装在支撑外筒17的上部外侧。
[0034]实施例一:
[0035]如图3和图4所示，当需要搬运筒体装备时，首先将手柄20插入升降驱动装置的锥齿轮传动副16输入轴上，然后转动手柄20，手动调节各支腿的高度，使四个支腿的初始高度统一在一个高度，然后拔出搬运臂18上的快抜插销B23，接着人力移动各个支腿，使各个支腿搬运臂18上的卡槽卡入发射筒的主框架上，接着调节支腿升降高度，使快抜插销B23能够插入搬运臂18定位孔中；最后再将手柄20插入转向机构本体6的输入轴上，摇动手柄20使主支承轮I的行走方向与筒体装备的轴线方向平行，再由四个操作人员将手柄20插入升降驱动装置的锥齿轮传动副16输入轴上，并同时手动摇动，待筒体装备同步提升到同一高度后停止升降动作，此时即可进行人工搬运工作。在搬运过程中，如果需要改变搬运行进方向，可以通过转向机构本体6来实现。转向时首先将手柄20插入转向机构本体6的输入轴上，转动手柄20，改变主支承轮I的行进方向，主支承轮I转向角度可以从车轮架3上的转向标识刻度尺读出，当需要进行刹车时，只需用脚踩下刹车制动机构25的制动手柄26即可。
[0036]实施例二:
[0037]如图5所示，当需要搬运筒体装备支撑架单元时，首先将手柄20插入升降驱动装置的锥齿轮传动副16输入轴上，然后转动手柄20，手动调节各支腿的高度，使四个支腿的初始高度统一，之后使搬运臂18上的连接块19处于水平展开状态，并用快抜插销A21进行固定，接着人力移动各个支腿，使各个支腿搬运臂18上的连接块19卡入筒体装备支撑架的支耳内，接着调节支腿升降高度，使快抜插销A21能够插入连接块19的定位孔中；最后再将手柄20插入转向机构本体6的输入轴上，摇动手柄20使主支承轮I的行走方向与筒体装备的轴线方向平行，再由四个操作人员将手柄20插入升降驱动装置的锥齿轮传动副16输入轴上，并同时手动摇动，待筒弹架同步提升到同一高度后(具体上升的高度根据搬运场地进行确定)，停止升降动作。此时即可进行人工搬运工作，在搬运过程中，如果需要改变搬运行进方向，可以通过转向机构本体6来实现。转向时首先将手柄20插入转向机构本体6的输入轴上，转动手柄20，改变主支承轮I的行进方向，主支承轮I转向角度可以从车轮架3上的转向标识刻度尺读出，当需要进行刹车时，只需用脚踩下刹车制动机构25的制动手柄26即可。
[0038]实施例三:
[0039]如图6所示，当需要单独转运本搬运支撑装置时，只需将辅助支撑装置22向下旋转到一定位置并用快抜插销B23固定，即可进行单独转运本系统的工作。
[0040]本装置满足兼容搬运筒体装备和筒体装备支撑架单元的功能要求，同时又实现搬运支撑装置自主站立和快速转运能力要求。搬运支撑系统的转向轴4在离合器5的作用下可实现主支撑轮I在定轮与动轮之间任意转换，螺杆13和螺母15之间通过提醒螺纹配合，在梯形螺纹的作用下升降机构可在任意位置进行自锁。这样也就实现了整个系统在手柄作用下，经转向机构并在转向刻度指示盘的指示下可实现直行、原位回转、90°横行、斜行等多种转向搬运模式，并可根据转运路况进行升降、刹车动作，能够在相对狭小的空间和不同路况上实现灵活转向和可靠搬运工作。满足了本系统在特种装备贮存库房内安全可靠、灵活转向和快速搬运筒体装备及其支撑架单元的功能要求。
【权利要求】
1.一种搬运装置，包括主支承轮(I)、车轮架(3)、转向轴(4)、转向机构(5)、转向机构本体(6)、内筒(12)、螺杆(13)、螺母(15)、支撑外筒(17)、搬运臂(18)和手柄(20)，其特征在于:所述主支承轮(I)对称安装于车轮架(3)的两侧，所述车轮架(3)的顶端与安装在转向机构本体￠)下部内侧的转向轴(4)的底端固定连接，所述转向轴(4)的顶端通过离合器(5)与转向驱动装置活动连接，所述转向驱动装置安装于转向机构本体￠)的上部内侦牝所述转向机构本体(6)的顶端与内筒(12)的底端固定连接，所述支撑外筒(17)密封安装于内筒(12)的外侧，所述螺杆(13)安装于内筒(12)的内部，并与固定安装在内筒(12)顶端的螺母(15)配合，所述螺杆(13)的顶端与升降驱动装置固定连接，所述搬运臂(18)固定安装于支撑外筒(17)的外侧，所述手柄(20)活动安装于转向驱动装置或升降驱动装置的输入轴上。2.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于:还包括制动机构(25)，所述制动机构(25)包括制动杆(2)、顶杆(24)、制动手柄(26)、连接板(27)和棘轮机构(28)，所述制动杆(2)左右对称活动安装在车轮架(3)上，所述顶杆(24)的下端带有斜楔，所述斜楔安装于左右制动杆(2)之间，所述顶杆(24)的上端通过连接板(27)与制动手柄(26)固定连接，所述制动手柄(26)的下端活动安装在车轮架(3)上，所述棘轮机构(28)安装于制动手柄(26)内，且棘轮机构(28)上的棘轮固定安装于车轮架(3)上。3.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于:还包括辅助支撑装置(22)和快抜插销B (23)，所述辅助支撑装置(22)活动安装于搬运臂(18)的下部，快抜插销B (23)活动安装于搬运臂(18)的下端。4.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于:还包括连接块(19)和快抜插销A(21)，所述连接块(19)和快抜插销A(21)均活动安装于搬运臂(18)的中上部。5.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于:所述离合器(5)上部啮合齿轮(9)安装于转向驱动装置下部的齿圈(10)的下方。6.如权利要求5所述的搬运装置，其特征在于:所述啮合齿轮(9)通过连杆(8)与驱动杆(X)活动连接，所述驱动杆(X)的驱动端置于转向机构本体(6)的外侧。7.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于:所述内筒(12)的顶部外侧固定安装有限位块(14) ο8.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于:所述转向驱动装置为蜗轮蜗杆传动副(Il)09.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于:所述升降驱动装置为锥齿轮传动副(16)。10.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于:还包括推杆(29)，所述推杆(29)前后对称固定安装在支撑外筒(17)的上部外侧。
【文档编号】B65G7-02GK204280478SQ201420555709
【发明者】田洪军, 叶谷明, 罗海云 [申请人]贵州航天天马机电科技有限公司