专利名称：一种散料装卸方法及牵引式斗轮堆取料机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种大型散料场的装卸方法和设备，特别是一种斗轮式堆取料机。
背景技术：
斗轮堆取料机作为重要的散料装卸设备现已广泛用于港口、电厂、冶金等大型原料场。我国是从六十年代中期开始设计制造斗轮堆取料机的，到目前为止主要有二种结构类型，一种是门式或桥式斗轮堆取料机，采用大跨度双梁或单梁结构，需要较大的设备安装场地，设备的机动性能不好；另一种是摇臂式斗轮堆取料机，采用悬臂结构，具有俯仰、回转和行走功能，减小了设备安装场地，提高了设备的机动性，但稳定性能降低，中国实用新型专利94204208.5料场新型悬臂斗轮堆取料机对悬臂的局部结构提出了改进建议，但仍然没有解决以上结构的斗轮堆取料机设备自重和体积大、制造成本高的难题。
发明内容
本发明提出的一种散料装卸方法及牵引式斗轮堆取料机，可以有效克服现有散料装卸法和斗轮堆取料机的缺点，它不需要较大的设备安装场地，同时具有良好的设备机动性和稳定性，尤其是可以大大减轻设备的自重和体积，降低设备的制造成本。
本发明提出散料装卸方法的技术特征在于一个输送臂跨接在一个牵引机构与轨道行走机构之间，牵引机构在散料场地内万向行走，轨道行走机构被牵引机构及输送臂牵引在轨道上滑行，在轨道及地面皮带机上建筑一个过桥，牵引机构可以跨越该过桥到另一个散料场地作业，取料作业时牵引机构上安装一个取料机构，堆料作业时轨道行走机构挂接一个上料尾车，如此组成的堆、取料设备在散料场地的可及范围内进行散料装卸作业。
a.取料作业牵引机构带动取料机构在散料场地内往返运行进行取料，散料顺序地通过输送臂运送到轨道行走机构上，再通过地面皮带机运走；b.堆料作业散料经过地面皮带机、上料尾车和输送臂运送到牵引机构上，牵引机构在散料场地内往返运行进行堆料。
所述的牵引机构可以采用履带、轮胎等构造，其动力可以采用电动机、燃油发动机等，而轨道行走机构则不需要行走动力、回转动力和俯仰动力。
根据这种散料装卸方法可以设计出多种构造的散料装卸设备，本发明提出一种牵引式斗轮堆取料机实施例，其特征在于它主要由牵引机构、取料机构、输送臂、皮带延伸臂和轨道行走机构组成，其中，取料机构和皮带延伸臂安装在牵引机构上，输送臂的一端与牵引机构铰接，另一端与轨道行走机构铰接。
所述的牵引机构主要由履带行走车、推力轴承和机架组成，其中，履带行走车采用电动机驱动，在履带行走车的上面安装一个水平转动的推力轴承，推力轴承的上平面与机架之间联接一对中间铰链和一个阻尼油缸，在机架上有一对输送臂支座，还有一对取料机构支座，根据需要，驾驶室可以安装在该机架上。中间铰链的作用是避免牵引机构对输送臂作用扭力，阻尼油缸的作用是减少斗轮工作时对输送臂产生的附加扭力和振动。
所述的取料机构主要由斗轮机构、活动臂和液压油缸组成，其中，斗轮机构包括斗轮和在斗轮一侧安装的驱动电动机及另一侧安装的斜溜槽，斗轮机构安装在活动臂的头部，活动臂的尾部与牵引机构机架上的取料机构支座铰接，活动臂的下部与牵引机构的机架之间安装液压油缸。
所述的皮带延伸臂与取料机构的活动臂并排安装，皮带延伸臂的尾部也与牵引机构机架上的输送臂支座铰接，最好是和输送臂的铰接轴同轴，其轴心线与取料机构活动臂的铰接轴心线重合。皮带延伸臂的作用是使输送臂上的皮带延伸到斗轮位置，这样可以简化设备，减少散料扬尘。
所述的轨道行走机构主要由轨道行走车、落料筒和回转平台组成，轨道行走车和回转平台之间安装一个水平转动的推力轴承，在回转平台上有一对输送臂支座，落料筒穿过推力轴承的中心垂直安装，上开口对应输送臂的尾部，下开口对应轨道行走车下面的地面输送皮带，在行走车的一侧还有一对与上料尾车挂接的挂环，上料尾车采用现有技术不在详述，根据需要，驾驶室也可以安装在回转平台上。
所述的输送臂主要由行架和皮带机组成，行架的头部和尾部各有一个转轴分别安装在牵引机构和轨道行走机构的输送臂支座上，皮带机包括皮带、驱动电动机、皮带涨紧装置、皮带头部和尾部转向滚筒、皮带中间改向滚筒及皮带托滚，其中，皮带尾部转向滚筒安装在行架尾部的转轴上，皮带驱动电动机与该转轴联轴，皮带涨紧装置安装在行架靠近尾部的位置，皮带头部转向滚筒安装在皮带延伸臂的头部，皮带中间改向滚筒安装在行架头部的转轴上，皮带托滚沿行架及皮带延伸臂均匀布置。
本发明提出的牵引式斗轮堆取料机具有如下显著特点1.行走动力设置在输送臂的头部，以牵引方法拖动输送臂及轨道行走机构，从而省去了复杂的悬臂俯仰机构、回转驱动机构和配重。
2.输送臂的两端均采用了铰链联接，设备的稳定性好。
3.回转角度大，牵引机构的自转角度可达360度，牵引机构拖动输送臂及轨道行走机构的公转角度也可达360度，设备的机动性好。
4.履带行走的方向与斗轮方向基本垂直时，履带前进和倒退都可进行堆取料作业，设备的工作效率高。
5.驾驶室设置在牵引机构上，作业视距近。
6.设备的自重小，轨道承受的轮压低。
本发明的有益效果是，提供一种新的散料装卸方法及牵引式斗轮堆取料机，与现有的门式、桥式及摇臂式斗轮堆取料机相比，不需要大跨度横梁和轨道，省去了复杂的悬臂俯仰机构、回转驱动机构和配重，大大简化了设备，降低了用电功率，改善了设备的机动性和稳定性，可以成倍地降低设备的自重和制造成本，减少设备的维护量，因此具有显著的经济效益。
这种散料装卸方法和牵引式斗轮堆取料机，可广泛用于大型散货港口、火力发电厂储煤场、大型钢铁公司的矿石和煤炭原料场、大型水泥厂等的散料堆取作业。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明提出散料装卸方法的总体示意图。
图2、图3是实施例中牵引机构、取料机构、皮带延伸臂和输送臂头部的构造示意图。
图4、图5是实施例中轨道行走机构和输送臂尾部的构造示意图。
图6是实施例牵引式斗轮堆取料机的驾驶操作面板示意图。
在图1中，一个输送臂(4)跨接在牵引机构(3)与轨道行走机构(2)之间，牵引机构(3)在散料场地(7)内万向行走，轨道行走机构(2)被牵引机构(3)及输送臂(4)牵引在轨道(1)上滑行，在轨道(1)及地面皮带机(6)上建筑一个过桥(5)，牵引机构(3)可以跨越过桥(5)到另一个散料场地作业，取料作业时，在牵引机构(3)上安装一个取料机构，堆料作业时，轨道行走机构(2)挂接一个上料尾车，如此组成的堆、取料设备在散料场地的可及范围内进行散料装卸作业。
具体实施例方式
本发明提出的实施例牵引式斗轮堆取料机主要由牵引机构、取料机构、输送臂、皮带延伸臂和轨道行走机构组成，图2、图3示意了牵引机构、取料机构、皮带延伸臂和输送臂头部的基本构造，图4、图5示意了轨道行走机构和输送臂尾部的基本构造。在图中8——阻尼油缸9—履带行走车 10—牵引机构推力轴承 11—牵引机构机架12——中间铰链13——输送臂支座 14——取料机构支座15——驾驶室 16——斗轮17——斗轮驱动电动机18——斗轮活动臂 19——液压油缸20——轨道行走车21——落料筒 22——回转平台23—行走机构推力轴承24——轨道行走机构输送臂支座25——上料尾车挂环26——行架27——皮带延伸臂 28——皮带驱动电动机29—皮带涨紧装置 30—皮带头部转向滚筒 31—皮带尾部转向滚筒32——皮带中间改向滚筒 33——皮带托滚34——斜溜槽 35——皮带上料尾车采用现有技术，图略。
本发明实施例牵引式斗轮堆取料机的驾驶操作过程如图6所示，按下启动按钮后总电源开关闭合，电源指示灯亮，操作过程中应分别监视左右履带、皮带、斗轮电流表，不应过负荷运行。
1.行走本实施例的履带行走车采用电动机和变频调速技术，操作左右履带开关，可以分别控制左右履带的转向和速度，同时推向前进或倒退位置时，履带行走车向前或向后行走，只推动一个开关时履带行走车以两履带中心距为半径转弯。
2.取料事先启动地面皮带机，将皮带机开关推向取料位置，输送臂上的皮带由牵引机构向轨道行走机构方向运转，操作斗轮启动开关，斗轮电动机带动斗轮运转，操作斗轮升降开关，通过液压油缸调整斗轮活动臂的俯仰角度使斗轮开始取料，再操作左右履带开关使牵引机构在散料场地内规律的往返运行，连续进行取料作业。
3.堆料事先取消斗轮机构，在轨道行走机构一侧挂接一个上料尾车。将皮带机开关推向堆料位置，输送臂上的皮带由轨道行走机构向牵引机构方向运转，启动地面皮带机开始堆料，再操作左右履带开关使牵引机构在散料场地内规律的往返运行，连续进行堆料作业。
权利要求
1.一种用于大型散料场的装卸方法，其特征在于一个输送臂跨接在一个牵引机构与轨道行走机构之间，牵引机构在散料场地内万向行走，轨道行走机构被牵引机构及输送臂牵引在轨道上滑行，在轨道及地面皮带机上建筑一个过桥，牵引机构可以跨越该过桥到另一个散料场地作业，取料作业时牵引机构上安装一个取料机构，堆料作业时轨道行走机构挂接一个上料尾车，如此组成的堆、取料设备在散料场地的可及范围内进行散料装卸作业。a.取料作业牵引机构带动取料机构在散料场地内往返运行进行取料，散料顺序地通过输送臂运送到轨道行走机构上，再通过地面皮带机运走；b.堆料作业散料经过地面皮带机、上料尾车和输送臂运送到牵引机构上，牵引机构在散料场地内往返运行进行堆料。
2.一种用于实施权利要求1所述装卸方法的牵引式斗轮堆取料机，其特征在于它主要由牵引机构、取料机构、输送臂、皮带延伸臂和轨道行走机构组成，其中，取料机构和皮带延伸臂安装在牵引机构上，输送臂的一端与牵引机构铰接，另一端与轨道行走机构铰接。
3.根据权利要求2所述的牵引式斗轮堆取料机，其特征在于所述的牵引机构主要由履带行走车、推力轴承和机架组成，其中，履带行走车采用电动机驱动，在履带行走车的上面安装一个水平转动的推力轴承，推力轴承的上平面与机架之间联接一对中间铰链和一个阻尼油缸，在机架上有一对输送臂支座，还有一对取料机构支座，根据需要，驾驶室可以安装在该机架上。
4.根据权利要求2所述的牵引式斗轮堆取料机，其特征在于所述的取料机构主要由斗轮机构、活动臂和液压油缸组成，其中，斗轮机构包括斗轮和在斗轮一侧安装的驱动电动机及另一侧安装的斜溜槽，斗轮机构安装在活动臂的头部，活动臂的尾部与牵引机构机架上的取料机构支座铰接，活动臂的下部与牵引机构的机架之间安装液压油缸。
5.根据权利要求2所述的牵引式斗轮堆取料机，其特征在于所述的皮带延伸臂与取料机构的活动臂并排安装，皮带延伸臂的尾部也与牵引机构机架上的输送臂支座铰接，最好是和输送臂的铰接轴同轴，其轴心线与取料机构活动臂的铰接轴心线重合。
6.根据权利要求2所述的牵引式斗轮堆取料机，其特征在于所述的轨道行走机构主要由轨道行走车、落料筒和回转平台组成，轨道行走车和回转平台之间安装一个水平转动的推力轴承，在回转平台上有一对输送臂支座，落料筒穿过推力轴承的中心垂直安装，上开口对应输送臂的尾部，下开口对应轨道行走车下面的地面输送皮带，在行走车的一侧还有一对与上料尾车挂接的挂环，根据需要，驾驶室也可以安装在回转平台上。
7.根据权利要求2所述的牵引式斗轮堆取料机，其特征在于所述的输送臂主要由行架和皮带机组成，行架的头部和尾部各有一个转轴分别安装在牵引机构和轨道行走机构的输送臂支座上，皮带机包括皮带、驱动电动机、皮带涨紧装置、皮带头部和尾部转向滚筒、皮带中间改向滚筒及皮带托滚，其中，皮带尾部转向滚筒安装在行架尾部的转轴上，皮带驱动电动机与该转轴联轴，皮带涨紧装置安装在行架靠近尾部的位置，皮带头部转向滚筒安装在皮带延伸臂的头部，皮带中间改向滚筒安装在行架头部的转轴上，皮带托滚沿行架及皮带延伸臂均匀布置。
全文摘要
本发明公开了一种散料装卸方法及牵引式斗轮堆取料机，其特征是一个装有斗轮的牵引机构在散料场地上万向行走，同时牵引着一个输送臂及轨道行走机构顺延轨道滑行，如此组成的堆、取料设备在散料场地内进行散料装卸作业。与现有的门式、桥式、摇臂式斗轮堆取料机相比，不需要大跨度横梁和轨道，省去了复杂的悬臂俯仰机构、回转驱动机构和配重，大大简化了设备，降低了用电功率，改善了设备的机动性和稳定性，可以成倍地降低设备的自重和制造成本，减少设备的维护量，具有显著的经济效益。这种散料装卸方法和牵引式斗轮堆取料机，可广泛用于港口、电厂、冶金、水泥厂等原料场的散料堆取作业。
文档编号B65G65/28GK1616329SQ20031011343
公开日2005年5月18日 申请日期2003年11月11日 优先权日2003年11月11日
发明者温建 申请人:温建