专利名称：送纸装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种送纸装置，该装置从纸张层叠体中按照相当于一册的量的纸张的组，将纸张在各纸张依次前后错开重叠的状态下输送。其中，各相当于一册的量的纸张按页号顺序叠加而形成纸张的组，该纸张组再依次多册叠加而形成纸张层叠体。
背景技术：
以前这种送纸装置有JP1999-321153A所记载的装置。这种以前的送纸装置，构成了如图5所示的堆纸装置的一部分。参照图5，堆纸装置具有送纸部A、反转输送部B、输送部C和堆纸部D；在送纸部A，承载了由各相当于一册的量的纸张按页号顺序叠加而成的纸张层叠体。纸张依次按各相当于一册的量的纸张的组，在各纸张依次前后错开且相互重叠的状态下从送纸部A送出，在反转输送部B上下反转，经输送部C被送到堆纸部D。在堆纸部D，将所接受的纸张整理而堆积为相当于一册的量的纸张的组，供给(图中未标出)的装订装置。
在送纸部A配置了送纸装置。送纸装置具有承载纸张P的层叠体的可升降的纸张承载台30，将纸张P送给反转输送部B的送纸皮带机构31，与送纸皮带机构31并列配置的后退皮带机构32。
送纸皮带机构31由驱动马达31a、连接在驱动马达31a的驱动轴上的驱动皮带轮31b、一对辅助辊31c和31d、挂在驱动皮带轮31b和这对辅助辊31c和31d之间的环形皮带31e所构成。这样，通过驱动马达31a驱动，环形皮带31e被驱动而进行逆时针旋转，纸张P一张一张地沿输送方向送到。
后退皮带机构32由驱动马达32a、连接在驱动马达32a的驱动轴上的驱动皮带轮32b、一对辅助辊32c和32d、挂在驱动皮带轮32b和这对辅助辊32c和32d之间的环形皮带32e所构成。这样，通过驱动马达32a驱动，环形皮带32e被驱动而进行顺时针旋转。
在这种情况下，纸张承载台30在进行送纸动作的期间，慢慢作上升运动，纸张层叠体的最上方纸张P的上面一直与送纸皮带机构31的环形皮带31e和后退皮带机构32的环形皮带32e接触。
在纸张承载台30的后方，配置有用来检测纸张的传感器33。传感器33由发光元件33a和受光元件33b所构成。另外，在纸张承载台30的后方，配置有喷出空气的送风管34，该空气将纸张层叠体上层的纸张一张一张分离。
这样，利用空气分离的纸张承载台30上的纸张层叠体最上方纸张P，通过后退皮带机构32而向后方移动。接着，最上方的纸张P移动到传感器33的检测位置时，根据来自传感器33的纸张检测信号，后退皮带机构32停止，同时送纸皮带机构31开始动作，由此，该最上方的纸张P，面向反转输送部B而被送出到前方。
通过反复进行这种动作，相当于一册的量的纸张的组在依次前后错开的状态下相互重叠而被送出。
当传感器33检测到纸张的双重输送时，送纸装置停止，修正输送错误。另外，通过测量送出纸张的张数，判定相当于一册的量的纸张的组是否已被送出。
在反转输送部B配置有反转输送装置。反转输送装置由大直径的转鼓35、环绕该转鼓36的圆周的一半而配置的驱动辊35c和从动辊35a、35b、挂在这些辊35a～35c上、一部分压接在转鼓35外圆周面上的环形皮带35d所构成。这样，利用送纸皮带机构31而由送纸部A送出的纸张的集合体，从转鼓35的外圆周面下侧，在转鼓35和环形皮带35d之间输送，在此期间，使其上下反转。接着，从转鼓35的外圆周面上侧位置，送到输送部C。
输送部C具有配置在堆纸部D之前的驱动辊37、挂在该辊37和转鼓35之间的环形皮带36。同时，在环形皮带36的下侧环绕旋转轨道部分，一对辅助辊39与之接触。另外，环形皮带36，与转鼓35的圆周速度相同，在驱动辊37和转鼓35之间作环绕旋转运动。在环形皮带36的上侧部分，间隔配置有推压辊37a、37b、37c。这样，各相当于一册的量的纸张的集合体，在上下反转的状态下，由输送部C输送。
纸张的集合体，在从输送部C被送到堆纸部D时，从构成该集合体的下侧纸张按顺序将其前端抵接在整理板38上，在端缘对齐的状态下堆叠到堆纸部D。堆叠于堆纸部D上的纸张的组被送至装订机。
根据这种以前的送纸装置，相当于一册的量的纸张的组，是由其中的各纸张在依次前后错开重叠的状态下被输送的，所以具有如下的优点即使输送速度稍有迟缓，纸张的堆叠速度仍较快，而且在纸张的输送和堆叠过程中不太容易发生故障。但是，送纸皮带机构和后退皮带机构，其进行驱动/停止切换时的响应速度缓慢，难以把握送纸皮带机构和后退皮带机构动作的切换时机。另外，由于采用了通过皮带的环绕旋转运动输送纸张这样的方式，所以有因滑移而不能可靠输送纸张，而容易发生送纸错误的问题。
发明内容
本发明的课题在于使送纸装置的送纸动作更加可靠而且高速。
本发明通过提供一种如下的送纸装置，来解决这一课题。该送纸装置，从纸张层叠体中按照相当于一册的量的纸张的组，将纸张在各纸张依次前后错开重叠的状态下输送，其中，各相当于一册的量的纸张按页号顺序叠加而形成纸张的组，该纸张组再依次多册叠加而形成纸张层叠体，该装置具有框架；纸张承载台，其可升降运动地设置在上述框架上，并将上述纸张层叠体承载于其上；前部垂直板，其安装在上述框架上，并靠近承载上述纸张层叠体的上述纸张承载台的前方而配置；传感器，其在上述纸张承载台的后方，安装在上述框架上，用来检测纸张；第1输送机构，其在上述纸张承载台的后端上方，安装在上述框架上，用来吸附承载于上述纸张承载台上的上述纸张层叠体的最上方的纸张的后端部，并使其朝向上述纸张承载台的后方移动到上述传感器的检测位置；第2输送机构，其在上述纸张承载台的上方，与上述第1输送机构的前方相邻配置，且安装在上述框架上，用来吸附通过上述第1输送机构移动到上述传感器的检测位置的上述最上方的纸张，并朝向前方越过上述前部垂直板而输送；控制机构，其控制上述第1和第2输送机构的吸引动作，上述控制机构的控制动作如下(i)开始上述第1输送机构的吸引动作，使上述第1输送机构吸附上述纸张层叠体的最上方的纸张并使其移至上述传感器的检测位置；(ii)当根据来自上述传感器的检测信号判定上述最上方的纸张到达了上述传感器的检测位置时，停止上述第1输送机构的吸引动作，同时开始上述第2输送机构的吸引动作，使上述第2输送机构吸附上述最上方的纸张并越过上述前部垂直板输送，输送结束后，停止上述第2输送机构的吸引动作；(iii)直到上述相当于一册的量的纸张的组中所有的纸张都被输送完为止，对上述纸张层叠体的后续的纸张，重复动作(i)～(ii)。
根据本发明的优选实施例，上述第1和第2输送机构分别具有吸引辊，其分别在上述纸张承载台的上方被上述框架支撑而可以旋转，横跨上述纸张承载台水平延伸，外圆周面上具有多个吸引孔；驱动皮带，其使上述吸引辊旋转，将由上述吸引辊吸起的纸张沿上述吸引辊的切线方向引导；驱动皮带轮，其使上述驱动皮带作环绕旋转运动；马达，其被安装在上述框架上，驱动上述驱动皮带轮旋转；共用真空泵；吸气管，其用来连接上述吸引辊和上述真空泵；电磁阀，其设在上述吸气管中部，上述第1输送机构的上述吸引辊，通过相关的上述马达，始终向使纸张朝上述纸张承载台的后方输送的方向旋转；上述第2输送机构的上述吸引辊，通过相关的上述马达，始终向使纸张朝上述纸张承载台的前方输送的方向旋转；上述控制机构，通过切换上述第1和第2输送机构的各自的上述电磁阀的开闭，来控制上述第1和第2输送机构的吸引动作。
根据本发明的另一优选实施例，上述第1和第2输送机构分别具有驱动辊，其分别在上述纸张承载台的上方被上述框架支撑而可以旋转，横跨上述纸张承载台水平延伸；至少1个空转辊，其在与上述纸张承载台上方的上述驱动辊空出间隔的位置被上述框架支撑而可以旋转，横跨上述纸张承载台水平延伸；马达，其安装在上述框架上，驱动上述驱动辊旋转；输送皮带，其挂在上述驱动辊和上述空转辊之间，并作环绕旋转运动，上述输送皮带，在其输送面上具有多个吸气孔，且至少有向纸张输送方向延伸，面对上述纸张层叠体上面的下侧环绕旋转轨道部分，并且还具有吸气管道，其靠近上述输送皮带的下侧环绕旋转轨道部分的上方而配置，且由上述框架支撑，具有向下开口的吸气孔；共用真空泵；吸气管，其用来连接上述吸气管道和上述真空泵；电磁阀，其设在上述吸气管中部，上述第1输送机构的上述输送皮带，通过相关的上述马达，始终向使纸张朝上述纸张承载台的后方输送的方向旋转；上述第2输送机构的上述输送皮带，通过相关的上述马达，始终向使纸张朝上述纸张承载台的前方输送的方向旋转；上述控制机构，通过切换上述第1和第2输送机构的各自的上述电磁阀的开闭，来控制上述第1和第2输送机构的吸引动作。
根据本发明的再一优选实施例，还具有纸张按压爪，其可以上下自由运动地安装在上述前部垂直板的上端，利用自重而始终与承载在上述纸张承载台上的上述纸张层叠体的上面前端部抵接，利用上述第1输送机构将纸张输送到上述传感器的检测位置时，上述纸张从上述纸张按压爪脱出，然后，利用上述第2输送机构，使上述纸张越过上述纸张按压爪而向前方输送。
根据本发明的又一优选实施例，按照上述相当于一册的量的纸张的组，在与起始页相对应的纸张和与最后页相对应的纸张的后端余白部分，分别附加起始页识别标志和最后页识别标志，利用上述第1输送机构将纸张移动到上述传感器的检测位置时，通过上述传感器或第2传感器检测出上述起始页识别标志和上述最后页识别标志，并根据来自上述传感器或上述第2传感器的起始页检测信号和最后页检测信号，由上述控制机构进行每相当于一册的量的纸张的组的送纸循环的吸引动作控制。
根据本发明的又一优选实施例，当上述控制机构根据来自上述传感器的检测信号判定上述第1输送机构发生了纸张的双重输送时，停止上述第1和第2输送机构的吸引动作。
图1是概要表示本发明的一实施例的送纸装置的构成的侧视图。
图2是图1的送纸装置的俯视图。
图3是说明图1的送纸装置中第1和第2输送机构的吸引动作的切换的侧视图。
图4是概要表示本发明的另一实施例的送纸装置的构成的侧视图。
图5是具有以前的送纸装置的堆纸装置的侧视图。
具体实施例方式
以下，参照附图，说明本发明的优选实施例。图1是概要表示本发明的一实施例的送纸装置的构成的侧视图，图2是图1的送纸装置的俯视图。本发明的送纸装置适合用来从纸张层叠体中按照相当于一册的量的纸张的组，将纸张在各纸张依次前后错开重叠的状态下输送。其中，各相当于一册的量的纸张按页号顺序叠加而形成纸张的组，该纸张组再依次多册叠加而形成纸张层叠体。
如图1和图2所示，本发明的送纸装置具有框架F；纸张承载台1，可升降运动地设置在框架F上，并将纸张层叠体P承载在其上；前部垂直板7，其安装在框架F上，靠近承载纸张层叠体P的纸张承载台1的前方而配置。
送纸装置同时还具有传感器4，其在纸张承载台1的后方，安装在框架F上，用来检测纸张；第1输送机构2，其在纸张承载台1的后端上方，安装在框架F上，用来吸附承载于纸张承载台1上的纸张层叠体P的最上方的纸张的后端部，使其朝向纸张承载台1的后方移动到传感器4的检测位置；第2输送机构3，其在纸张承载台1的上方，与第1输送机构2的前方相邻配置，且安装在框架F上，用来吸附通过第1输送机构2移动到传感器4的检测位置的最上方的纸张，并朝向前方越过前部垂直板7而输送；控制部9，控制第1和第2输送机构2、3的吸引动作。
第1输送机构2具有吸引辊2a，其在纸张承载台1的上方被框架F支撑而可以旋转，横跨纸张承载台1水平延伸，在外圆周面上具有多个吸引孔；驱动皮带2b，其使吸引辊2a旋转，将由吸引辊2a吸起的纸张沿吸引辊2a的切线方向引导；驱动皮带轮2d和从动皮带轮2c，其使驱动皮带2b作环绕旋转运动。驱动皮带轮2d通过支撑部件18a安装在马达M1的驱动轴上，而该马达M1安装在框架F上，从动皮带轮2c安装在框架F上。这样，利用马达M1带动驱动皮带轮2d旋转，使驱动皮带2b作环绕旋转运动，由此，吸引辊2a始终向使纸张朝纸张承载台1后方输送的方向旋转。
第2输送机构3具有吸引辊3a，其在纸张承载台1的上方被框架F支撑而可以旋转，横跨纸张承载台1水平延伸，在外圆周面上具有多个吸引孔；驱动皮带3b，其使吸引辊3a旋转，将由吸引辊3a吸起的纸张沿吸引辊3a的切线方向引导；驱动皮带轮3d和从动皮带轮3c，其使驱动皮带3b作环绕旋转运动。驱动皮带轮3d通过支撑部件18a安装在马达M2的驱动轴上，而该马达M2安装在框架F上，从动皮带轮3c安装在框架F上。这样，利用马达M2带动驱动皮带轮3d旋转，使驱动皮带3b作环绕旋转运动，由此，吸引辊3a始终向使纸张朝纸张承载台1后方输送的方向旋转。
另外，第1和第2输送机构2、3具有共用真空泵10，真空泵10分别通过吸气管12a、12b与第1输送机构2的吸引辊2a及第2输送机构3的吸引辊3a连接。在本实施例中，吸气管12a、12b由具有刚性的金属管构成，由图2可知，其前端部在纸张承载台1的上方沿横跨纸张承载台1的方向水平突出配置。而且，在吸气管12a、12b的前端部，安装有可以在围绕其轴自由旋转的吸引辊2a、3a。
这样，通过电磁阀11a、11b的开闭，即可控制第1和第2输送机构2、3的吸引动作。
在前部垂直板7的上端，安装了可以上下自由运动的纸张按压爪14。纸张按压爪14具有向下方延伸的垂直的支撑杆17。纸张按压爪14，通过该支撑杆17自由滑动地插入安装在前部垂直板7上的圆筒状轴承16内，而被安装在前部垂直板7上。纸张按压爪14，通过自重而始终与承载在纸张承载台1上的纸张层叠体P的上面前端部抵接。当利用第1输送机构2将纸张输送到传感器4的检测位置时，纸张从纸张按压爪14脱出，然后，利用第2输送机构3越过纸张按压爪14而将纸张输送到前方。利用纸张按压爪14，可以防止由第1输送机构2(吸引辊2a)造成的两张纸张同时抽出，从而更可靠地进行送纸动作。
另外，靠近承载有纸张层叠体P的纸张承载台1的后方而配置有后部垂直板8，并安装在框架F上。在后部垂直板8的上端，安装有闸板13。当利用第1输送机构2(吸引辊2a)同时吸附了两张纸张时，闸板13发挥阻止下侧纸张移动的作用。
并且，与闸板13相邻，还设有空气喷出管5。空气喷出管5的空气喷出口朝向纸张层叠体P的上层，利用从空气喷出口喷出的空气将纸张层叠体P的上层纸张一张一张地分离，并利用第1输送机构2，将纸张一张一张可靠地吸附。
在图1中，6是接受由本发明的送纸装置送出的纸张的反转输送装置。反转输送装置6由转鼓6a、围绕该转鼓6a的外圆周的一半而配置的驱动辊6b和从动辊6c、6d；及挂在这些辊6a～6d上、一部分压接在转鼓6a的外圆周面上的环形皮带6e所构成。另外，从本发明的送纸装置送出的纸张的接受点，并不限定于反转输送装置，只要是能够以各纸张依次前后错开重叠的纸张的组的状态接受纸张供给的装置，任何装置都可以。
图3是说明图1的送纸装置中切换第1和第2输送机构的吸引动作的切换的侧视图。下面参照图3说明本发明的送纸装置的送纸动作。首先参照图3(A)～(B)，控制部9打开电磁阀11a，开始第1输送机构2(吸引辊2a)的吸引动作，使第1输送机构2(吸引辊2a)吸附纸张层叠体P的最上方纸张P1，并移动到传感器4的检测位置(动作(i))。然后，参照图3(C)，当根据来自传感器4的检测信号，判定最上方的纸张P1到达了传感器4的检测位置时，关闭电磁阀11a，停止第1输送机构2(吸引辊2a)的吸引动作，同时打开电磁阀11b，开始进行第2输送机构3(吸引辊3a)的吸引动作，在第2输送机构3(吸引辊3a)上吸附最上方的纸张P1，并越过前部垂直板7而输送。这时，最上方的纸张P1越过纸张按压爪14而被送到反转输送装置6的转鼓6a和皮带6e之间。输送结束后，停止第2输送机构3(吸引辊3a)的吸引动作(动作(ii))。接着，如图3(D)所示，直到相当于一册的量的纸张的组中的所有纸张都输送完为止，对于纸张层叠体P的后续纸张P2、P3、P4、……，重复动作(i)～(ii)(动作(iii))。由此，相当于一册的量的纸张的组在各纸张依次前后错开并相互重叠的状态下被送出。
在这种情况下，如图2所示，每相当于一册的量的纸张的组，在与起始页相对应的纸张和与最后页相对应的纸张的后端余白部分，分别附加起始页识别标志S1和最后页识别标志S2，同时，与传感器4相邻，配置有检测这些识别标志S1、S2的一对第2传感器15a、15b。由此，当利用第1输送机构2(吸引辊2a)将纸张移动到传感器的检测位置时，利用第2传感器15a、15b检测起始页识别标志S1和最后页识别标志S2。这样，根据第2传感器15a、15b所检测的起始页检测信号和最后页检测信号，控制部9以相当于一册的量的纸张的组的送纸循环进行吸引动作的控制。另外，在这种情况下，也可以由传感器4代替第2传感器15a、15b，检测这些识别标志S1、S2。
另外，当控制部9根据来自传感器4的检测信号，判定发生了由第1输送机构2造成的纸张双重输送时，则停止第1和第2输送机构2、3的吸引动作。
图4为本发明另一个实施例的送纸装置的侧视图。图4的实施例与图1的实施例相比，只有第1和第2输送机构的构成不同。因此，在图4中，对与图1的实施例相同的构成要素的赋予相同的标记，省略详细说明。
参照图4，在本实施例中，第1输送机构2具有驱动辊2d，其在纸张承载台1的上方被框架F支撑而可以旋转，横跨纸张承载台1水平延伸；2个空转辊2g、2h，其在与纸张承载台1的上方的驱动辊2d空出间隔的位置处被框架F支撑而可以旋转，横跨纸张承载台1而水平延伸；马达M1，其安装在框架F上，带动驱动辊2d进行旋转。
在驱动辊2d和空转辊2g、2h之间，挂着输送皮带2e，并作环绕旋转运动。输送皮带2e具有下侧环绕旋转轨道部分，在其输送面上有多个吸气孔，且至少向纸张输送方向延伸，与纸张层叠体P的上面对置。输送皮带2e利用马达M1，始终向使纸张朝纸张承载台1的后方输送的方向旋转。
并且，靠近输送皮带2e的下侧环绕旋转轨道部分的上方，配置有具有向下开口的吸气孔的吸气管道12a，且由框架F支撑着。
第2输送机构3具有驱动辊3d，其在纸张承载台1的上方被框架F支撑而可以旋转，横跨纸张承载台1水平延伸；2个空转辊3g、3h，其在与纸张承载台1的上方的驱动辊3d空出间隔的位置处被框架F支撑而可以旋转，横跨纸张承载台1而水平延伸；马达M2，其安装在框架F上，带动驱动辊3d旋转。
在驱动辊3d和空转辊3g、3h之间，挂着输送皮带3e并作环绕旋转运动。输送皮带3e具有下侧环绕旋转轨道部分，在其输送面上有多个吸气孔，且至少向纸张输送方向延伸，与纸张层叠体P的上面对置。输送皮带3e利用马达M2始终向使纸张朝纸张承载台1的后方输送的方向旋转。
另外，第1和第2输送机构2、3具有共用真空泵10，真空泵10与第1输送机构2的吸气管道12a和第2输送机构3的吸气管道12b连接。
在本实施例中，也与图1实施例的情况相同，通过利用控制部9切换电磁阀11a、11b的开闭，来控制第1和第2输送机构2、3的吸引动作，由此而进行送纸动作。
这样，根据本发明，在使纸张前进和后退的一对输送机构中，设置有通过真空吸引来吸附纸张的机构，使输送机构本身连续运转，同时，利用电磁阀的开闭，切换纸张吸引动作的停止/起动，从而能够可靠而高速地进行送纸动作。
权利要求
1.一种送纸装置，从纸张层叠体中按照相当于一册的量的纸张的组，将纸张在各纸张依次前后错开重叠的状态下输送，其中，各相当于一册的量的纸张按页号顺序叠加而形成纸张的组，该纸张组再依次多册叠加而形成纸张层叠体，其特征在于，具有框架；纸张承载台，其可升降运动地设置在上述框架上，并将上述纸张层叠体承载于其上；前部垂直板，其安装在上述框架上，并靠近承载上述纸张层叠体的上述纸张承载台的前方而配置；传感器，其在上述纸张承载台的后方，安装在上述框架上，用来检测纸张；第1输送机构，其在上述纸张承载台的后端上方，安装在上述框架上，用来吸附承载于上述纸张承载台上的上述纸张层叠体的最上方的纸张的后端部，并使其朝向上述纸张承载台的后方移动到上述传感器的检测位置；第2输送机构，其在上述纸张承载台的上方，与上述第1输送机构的前方相邻配置，且安装在上述框架上，用来吸附通过上述第1输送机构移动到上述传感器的检测位置的上述最上方的纸张，并朝向前方越过上述前部垂直板而输送；控制机构，其控制上述第1和第2输送机构的吸引动作，上述控制机构的控制动作如下(i)开始上述第1输送机构的吸引动作，使上述第1输送机构吸附上述纸张层叠体的最上方的纸张并使其移至上述传感器的检测位置；(ii)当根据来自上述传感器的检测信号判定上述最上方的纸张到达了上述传感器的检测位置时，停止上述第1输送机构的吸引动作，同时开始上述第2输送机构的吸引动作，使上述第2输送机构吸附上述最上方的纸张并越过上述前部垂直板输送，输送结束后，停止上述第2输送机构的吸引动作；(iii)直到上述相当于一册的量的纸张的组中所有的纸张都被输送完为止，对上述纸张层叠体的后续的纸张，重复动作(i)～(ii)。
2.根据权利要求1所述的送纸装置，其特征在于，上述第1和第2输送机构分别具有吸引辊，其分别在上述纸张承载台的上方被上述框架支撑而可以旋转，横跨上述纸张承载台水平延伸，外圆周面上具有多个吸引孔；驱动皮带，其使上述吸引辊旋转，将由上述吸引辊吸起的纸张沿上述吸引辊的切线方向引导；驱动皮带轮，其使上述驱动皮带作环绕旋转运动；马达，其被安装在上述框架上，驱动上述驱动皮带轮旋转；共用真空泵；吸气管，其用来连接上述吸引辊和上述真空泵；电磁阀，其设在上述吸气管中部，上述第1输送机构的上述吸引辊，通过相关的上述马达，始终向使纸张朝上述纸张承载台的后方输送的方向旋转；上述第2输送机构的上述吸引辊，通过相关的上述马达，始终向使纸张朝上述纸张承载台的前方输送的方向旋转；上述控制机构，通过切换上述第1和第2输送机构的各自的上述电磁阀的开闭，来控制上述第1和第2输送机构的吸引动作。
3.根据权利要求1所述的送纸装置，其特征在于，上述第1和第2输送机构分别具有驱动辊，其分别在上述纸张承载台的上方被上述框架支撑而可以旋转，横跨上述纸张承载台水平延伸；至少1个空转辊，其在与上述纸张承载台上方的上述驱动辊空出间隔的位置被上述框架支撑而可以旋转，横跨上述纸张承载台水平延伸；马达，其安装在上述框架上，驱动上述驱动辊旋转；输送皮带，其挂在上述驱动辊和上述空转辊之间，并作环绕旋转运动，上述输送皮带，在其输送面上具有多个吸气孔，且至少有向纸张输送方向延伸，面对上述纸张层叠体上面的下侧环绕旋转轨道部分，并且还具有吸气管道，其靠近上述输送皮带的下侧环绕旋转轨道部分的上方而配置，且由上述框架支撑，具有向下开口的吸气孔；共用真空泵；吸气管，其用来连接上述吸气管道和上述真空泵；电磁阀，其设在上述吸气管中部，上述第1输送机构的上述输送皮带，通过相关的上述马达，始终向使纸张朝上述纸张承载台的后方输送的方向旋转；上述第2输送机构的上述输送皮带，通过相关的上述马达，始终向使纸张朝上述纸张承载台的前方输送的方向旋转；上述控制机构，通过切换上述第1和第2输送机构的各自的上述电磁阀的开闭，来控制上述第1和第2输送机构的吸引动作。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的送纸装置，其特征在于，该装置还具有纸张按压爪，其可以上下自由运动地安装在上述前部垂直板的上端，利用自重而始终与承载在上述纸张承载台上的上述纸张层叠体的上面前端部抵接，利用上述第1输送机构将纸张输送到上述传感器的检测位置时，上述纸张从上述纸张按压爪脱出，然后，利用上述第2输送机构，使上述纸张越过上述纸张按压爪而向前方输送。
5.根据权利要求1～3中任一项所述的送纸装置，其特征在于，按照上述相当于一册的量的纸张的组，在与起始页相对应的纸张和与最后页相对应的纸张的后端余白部分，分别附加起始页识别标志和最后页识别标志，利用上述第1输送机构将纸张移动到上述传感器的检测位置时，通过上述传感器或第2传感器检测出上述起始页识别标志和上述最后页识别标志，并根据来自上述传感器或上述第2传感器的起始页检测信号和最后页检测信号，由上述控制机构进行每相当于一册的量的纸张的组的送纸循环的吸引动作控制。
6.根据权利要求1～3中任一项所述的送纸装置，其特征在于，当上述控制机构根据来自上述传感器的检测信号判定上述第1输送机构发生了纸张的双重输送时，停止上述第1和第2输送机构的吸引动作。
全文摘要
本发明涉及一种送纸装置，具有吸附纸张层叠体(P)的最上方的纸张并使其向后方移动的第1输送机构(2)；吸附通过第1输送机构(2)向后方移动的纸张并向前方输送的第2输送机构(3)；控制上述输送机构的吸引动作的控制部(9)。控制部(9)的控制动作如下(i)开始第1输送机构(2)的吸引动作，使其吸附最上方的纸张并向后方移动；(ii)当判定纸张已到达传感器(4)的检测位置时，停止第1输送机构(2)的吸引动作，同时开始第2输送机构(3)的吸引动作，使其吸附纸张并向前方送出后，停止吸引动作；(iii)直到相当于一册的量的纸张的组中所有的纸张都被输送完为止，对纸张层叠体(P)的后续纸张，重复动作(i)～(ii)。
文档编号B65H3/10GK1611371SQ20041009007
公开日2005年5月4日 申请日期2004年11月1日 优先权日2003年10月30日
发明者加芝正幸, 堀井良行, 小岛伸幸 申请人:好利用国际株式会社