专利名称：纸页类输送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及把堆积的纸页类一张一张分离并进行输送用的纸页类输送装置。
背景技术：
作为现有纸页类输送装置的例如有纸币自动处理装置，纸币自动处理装置把堆积在堆积板上的纸币向拾取辊按压，利用拾取辊的旋转输送纸币，通过相互啮合且相对配置的送料辊和门辊一张一张进行分离并向运送路输送，把来自监视运送路上纸币运送状态的运送监视传感器的输出进行统计处理并调整送料辊与门辊的啮合量，实现几乎没有运送异常的稳定的纸币运送。作为表示这种技术的例如可举出日本特开平5-254698号公报(参照第三页右栏～第四页左栏，图1和图2)。
但所述现有的纸页类输送装置中，伴随根据运送监视传感器的输出自动调整门辊对送料辊的相对状态来进行几乎没有运送异常的稳定运送时，其定期维修的间隔长。其结果是在定期维修的间隔期间有偶尔产生纸页类卡住等运送障碍而装置停止情况的问题。
发明内容
本发明是为解决该问题而开发的，所以其目的在于提供一种即使设置了长时间的定期维修间隔也能长期实现稳定的纸页类运送的预防维修手段。
为了解决所述课题，本发明的纸页类输送装置包括堆积板，其堆积纸页类；拾取辊，其利用该堆积板按压纸页类；送料辊和门辊，其把随着该拾取辊的旋转而输送的纸页类一张一张进行分离并向运送路输送；运送状态监视装置，其监视在运送路上运送的纸页类的运送状态，本纸页类输送装置根据该运送状态监视装置的输出来调整送料辊与门辊的啮合量，在设置记忆部的同时对运送状态监视装置的输出进行统计处理并调整送料辊与门辊的啮合量，把调整该啮合量的日期和时间记录在记忆部中，在根据记录的调整日期和时间算出的调整频度超过规定的频度时则发出维修委托通知。
根据本发明能报知卡住等运送障碍的前兆，能进行根据这点的预防维修，可得到即使设置了长时间的定期维修间隔也能长期实现稳定的纸页类运送的效果。
图1是表示实施例系统结构的说明图；图2是表示实施例纸币运送状态的说明图；图3是表示实施例运送监视传感器输出信号的说明图；图4是表示实施例纸币运送状态的说明图；图5是表示实施例厚度检测部输出信号的说明图。
具体实施例方式
下面参照
本发明纸页类输送装置的实施例。本发明纸页类输送装置所处理的纸页类是发票等传票、铁路的车票和月票、飞机票、入场卷、赛马票等票证、证卷、商品卷、纸币等，下面所示的实施例中把纸页类输送装置定为设置在银行等金融机关和邮政总局、小型便利店等(称为金融机关)的营业店和邮局等店铺中的现金自动交易装置上装备的纸页类输送装置，把纸币作为纸页类进行说明。
图1是表示实施例系统结构的说明图。图1中作为纸页类输送装置的纸币输送装置1安装在未图示的现金自动交易装置的纸币处理部内。通常现金自动交易装置的纸币处理部内装备有纸币P的分离堆积机构，但在以下的说明中主要是说明其分离机构。
堆积板2是通过未图示的升降装置能上下往复运动的结构，作为纸页类的纸币P堆积在其上。拾取辊3与堆积板2相对设置，为了使纸币P的输送容易而在其外周面的一部分上安装有橡胶等摩擦系数大的摩擦部件3a，具有把利用堆积板2而被按压的纸币P通过其旋转进行输送的功能。
送料辊4位于拾取辊3的纸币P输送方向下流，被设置在能接受通过拾取辊3输送的纸币P的位置上，为了使纸币P输送容易而与拾取辊3同样地安装了摩擦部件4a。
门辊5在其外周面上安装了橡胶等摩擦系数大的摩擦部件，其设置成与送料辊4相对且相互啮合，设置有在输送纸币P时不旋转的单向旋转机构，具有把通过送料辊4输送的纸币P一张一张分离的功能。门辊5摩擦部件的摩擦系数设定成比纸币P之间的摩擦系数大，但比送料辊4的摩擦系数小。
拾取辊3和送料辊4是能正反旋转的结构，只要使堆积板2下降并把纸币P向反输送方向输送时就能构成纸币P的堆积机构，能用同样的结构起到纸币分离堆积机构的作用。
臂6成型为大致L字状，通过配合在设置于一端孔中的轴7而支承设置于另一端的门辊5的自由旋转。
调整电机8由旋合在设置于伺服电机等的旋转轴上的螺纹部的螺母状头部等构成，其是通过旋转轴的旋转而在轴向上伸缩的同时能保持其位置的结构。
臂6在其下面接触有调整电机8的旋转轴的头部等的轴8a的前端，通过隔着该接触部在轴7相反一侧的下面近旁设置的螺旋弹簧等回程弹簧9把调整电机8的旋转轴向轴向按压地靠压。这样门辊5就构成随着调整电机8的正反旋转而进行升降的升降机构，能适当保持门辊5与送料辊4的啮合量。
本实施例是在三个送料辊4之间把两个门辊5相互嵌入状地相对配置，对各自的门辊5设置所述的升降机构。升降机构也可以是由步进电机等能保持转子角度位置的电机和凸轮组合构成。
作为运送状态监视装置的运送监视传感器10a、10b是把发光元件和受光元件相对配置的光学式传感器，其是为了检测图1双点划线所示运送路11运送的纸币P的通过而设置的，用于监视纸币P的运送状态。如图2所示，本实施例在按纸币P的短方向运送的纸币P的长方向上设置了两个运送监视传感器10a、10b。运送路11是把纸币P夹持在相互相对的一对皮带或一对辊子之间进行运送的。
厚度检测部12设置在运送路11上，其是非接触测量在运送路11上运送的纸币P的厚度用的传感器，例如设置的是把一个发光元件和多个受光元件分别配置在正交面上，通过来自对象物(在本实施例中的纸币P)反射光的受光位置来测量与对象物距离的光学式反射型距离传感器。
设置在厚度检测部12上的传感器也可以是把发光元件和受光元件相对配置，通过对象物的透射光通量测量对象物厚度的光学式光透射型传感器，或把一对辊子的一个固定而使另一个能移动，通过另一个辊子的移动距离来测量这些辊子之间夹持的纸币厚度的厚度传感器等的接触式传感器等。
控制部15是纸币输送装置1的控制部，在控制纸币输送装置1各部的同时，向调整电机8的驱动电路16发出驱动指令，控制对调整电机8的通电量来控制门辊5的升降。控制部15是可以连接在专用电路和公众网、LAN(local area network)等通信电路17上与外部能进行数据通信的结构。
记忆部18设置在纸币输送装置1内，其是硬盘或闪存ROM(readonly memory)等能读出和写入的不易失记忆部，除了容纳控制部15实行的程序和控制部15的演算结果等外还确保记录控制部15发送驱动指令用的驱动记录容纳区域。记忆部18也可以是通过备用电源而保持其记忆的易失性存储器。
计时部19内藏在纸币输送装置1内，所以具有钟表功能，输出控制部15等使用的日期时间(包含分、秒)。
维修终端20是微机等的维修终端，设置在金融机关等办公中心等的维修中心处，通过通信电路17与纸币输送装置1的控制部15连接。本实施例中纸币输送装置1是装备在现金自动交易装置内，所以控制部15与维修终端20间的数据通信是通过现金自动交易装置的主控制部进行的。
下面说明具有上述结构的纸币输送装置1的动作。
本实施例的送料辊4和为了与之啮合而相对配置的门辊5通过其啮合而接受纸币P，为了无障碍地一张一张分离而预先设定其啮合量，调整电机8的轴8a的前端保持其位置并支承臂6的下面来恰当保持送料辊4与门辊5的啮合量。
从纸币输送装置1输送纸币P时，控制部15通过使堆积板2上升而把堆积板2上的纸币P向拾取辊3按压，使拾取辊3和送料辊4向输送方向旋转，拾取辊3的摩擦部件3a输送纸币P并把纸币P向送料辊4的方向运送。
送料辊4与门辊5通过其啮合而接受纸币P，由于门辊5是输送时不旋转的结构，所以利用送料辊4的摩擦部件4a的摩擦力把纸币P一张一张地分离，一边与后续纸币P之间保持恰当的间隔一边向运送路11输送。
向运送路11输送了的纸币P如图2所示，在箭头a的方向上与后续纸币P之间保持恰当间隔地在运送路11上运送，通过运送监视传感器10a、10b来检测其通过。这时来自运送监视传感器10a、10b的输出信号如图3(a)所示，是以周期T且规范正确反复的矩形波输出的。
通过了运送监视传感器10a、10b的纸币P通过运送路11向厚度检测部12运送并进行该纸币P厚度的测量。这时来自厚度检测部12的输出信号作为图4右侧所示的一张纸币P被运送时的输出信号是输出图5右侧所示的矩形波。图4(a)是所运送纸币P的平面图，图4(b)是其侧面图。
这样一边检测运送路11所运送的纸币P的通过和厚度，运送中的纸币输送装置1的控制部15在识别出运送异常时如下所述地调整送料辊4与门辊5的啮合量。
控制部15在分别接收到作为图2所示运送监视传感器10a的输出信号的图3(a)所示的输出信号和作为运送监视传感器10b的输出信号的图3(b)所示的输出信号时，即当一张纸币P通过时在其输出信号的建立上存在有时间差ΔT时，接收该输出信号的控制部15把其作为纸币P的斜行进行检测，向驱动电路16送出驱动指令，使慢的一侧(图2例中运送监视传感器10b的一侧)的调整电机8旋转规定时间，增加该侧送料辊4与门辊5的啮合量，用于控制防止纸币P斜行的发生。
在周期T不规则时，则控制部15检测运送间隔异常。在对恰当的周期T来说实际的周期T长时，则向驱动电路16送出驱动指令来增加两侧送料辊4与门辊5的啮合量，把纸币P的运送间隔修正得变短。在对恰当的周期T来说实际的周期T短时，则向驱动电路16送出驱动指令来减少两侧送料辊4与门辊5的啮合量，把纸币P的运送间隔修正得变长。
作为来自控制部15厚度检测部12的输出信号是接收到图5左侧所示台阶状波形的输出信号时，是作为图4左侧所示重叠送而检测的，则向驱动电路16送出驱动指令来增加两侧送料辊4与门辊5的啮合量，用于控制防止纸币P重叠送的发生。
如上地对各种运送异常进行控制部15的基本控制，但这些运送异常由纸币P的翘曲和褶皱、折叠等纸币P与送料辊4的摩擦部件4a的局部摩擦系数变化等引起的偶然因素也会产生，所以若每次这种运送异常产生时都进行啮合调整的话则也可能相反地是阻碍了正常运送。因此本实施例通过统计处理控制上述驱动指令的发送时期。
即把通过运送监视传感器10a、10b检测到的周期T和时间差ΔT分别进行统计处理，求出规定的时间间隔，例如求出在输送动作的累计时间上每10分钟它们的平均值，把该平均值与正常情况下的设定值，即恰当运送间隔的周期T和时间差ΔT＝0进行比较，在该差超过了规定范围时则发送驱动指令，控制调整啮合量。也可以在统计处理中求出标准偏差，通过该标准偏差检测出偶发因素的多发性等并把它附加进去进行控制调整。
在通过厚度检测部12检测出重叠送时，在该重叠送的次数超过了规定时间间隔，例如在输送动作的累计时间上10分钟内规定的次数的时候，则控制向发送驱动指令。且在发送了所述驱动指令后的规定时间内，例如在输送动作的累计时间上5分钟内控制部15再次检测到了相同的运送异常时也可以根据该再检测而发出驱动指令，进行反馈调整。
这样进行的是通过统计处理等的把偶发因素排除了的调整的修正调整(简称修正控制)，控制部15在发送该修正控制的驱动指令时，从计时部19得到该发送的日期时间，把它作为调整的日期时间与成为调整原因的斜行等运送异常的内容一起记录在记忆部18的驱动记录容纳区域内。在进行反馈调整时则省略所述记录。
这样一边记录调整的日期时间一边对各自的运送异常进行独立的修正控制。
控制部15为了检测纸币P卡住等运送障碍的前兆而算出运送异常产生的频度。即控制部15参照用于算出频度的基准的期间，例如在输送动作的累计时间上相当于10分钟的开始日期时间和终了日期时间之间的记忆部18的驱动记录容纳区域内的调整的日期时间的记录，从其次数求出频度，在求出的频度超过了规定频度，例如是10分钟2次以上的频度时，则控制部15把其作为运送异常的前兆检测出。
这样作为预防维修用的维修、检查是必要的，而控制部15在该要旨下把附加了特定信号源用的特定信息和在该期间成为调整原因的运送异常内容等的维修委托通知通过通信电路17向维修终端20发送。
接收了它的维修终端20把接收了的维修委托通知表示在其显示屏幕上，设置了维修终端20的维修中心的维修员对该屏幕上成为调整原因的运送异常的内容进行确认，进行适当的部署或指示维修公司等对信号源的纸币输送装置1作预防维修。
本实施例是装备在设置于金融机关等店铺的现金自动交易装置中的纸币输送装置1，所以维修委托通知是通过内部线路向现金自动交易装置的主控制部发信号的，并经由它向维修终端20发送。这时附加在维修委托通知中的特定信息中通过代码等记载有设置纸币输送装置1的店铺名和其现金自动交易装置的识别代码等。
从纸币输送装置1的控制部15发送维修委托通知时的维修委托通知等的显示也可以显示在通过店内LAN等与控制部15连接的设置在店铺内未图示的监视终端等上，也可以把其维修委托通知用文章或预先设定的记号或图形等显示在现金自动交易装置的交易屏幕等的一部分上。
如上说明，本实施例中记录有调整了送料辊与门辊的啮合量的日期时间，以记录的调整的日期时间为基准算出的调整频度成为规定的频度时，则纸页类输送装置自动地发出维修委托通知，这样就能报知纸币卡住等运送障碍的前兆，能进行根据这点的预防维修。其结果是在设置了长时间定期维修间隔的情况下也能实现长期稳定的纸币运送。
而且设置了厚度检测部，通过检测出纸币的重叠送而调整送料辊与门辊的啮合量，还能进一步正确检测运送障碍的前兆。
通过向维修中心的维修终端通知维修委托通知，能在一并管理运送障碍的前兆的同时，还能恰当进行对其预防维修的措施。
本实施例把成为规定时间间隔和频度的基准的期间作为在输送动作的累计时间上是10分钟等进行了说明，但这些时间间隔和期间并不限定于是输送动作的累计时间，也可以把时间间隔和期间分别设定为通常的经过时间和现金自动交易装置时的交易时间，把其时间定为30分钟、1小时、1天、1星期、1个月等，总之，以通过预防维修来预防本发明适用装置的运送障碍的方式来进行适当的设定便可。
作为适用本发明装置的外部环境，设置检测温度和湿度等的环境检测传感器，把由温度和湿度引起的纸页类刚性变化加入到本实施例啮合量修正调整中时，由外部环境变化引起的驱动指令是必然进行控制的驱动指令，所以省略把其调整的日期时间记录在记忆部的驱动记录容纳区域中的步骤，而适当地算出频度便可。
本实施例以把作为纸页类输送装置的纸币输送装置适用于现金自动交易装置的情况为例进行了说明，但适用本发明的纸页类输送装置的纸页类处理装置并不限定于该实施例，对于发行票证等的发证装置、传票和证卷、商品卷等处理装置的纸页类输送装置也适用，能得到与所述例同样的效果。
权利要求
1.一种纸页类输送装置，其是把堆积的纸页类用拾取辊输送，并把输送的纸页类用送料辊和门辊一张一张进行分离并向运送路输送，其具有监视在运送路上运送的纸页类的运送状态的运送状态监视装置，并根据该运送状态监视装置的输出来调整所述送料辊与门辊的啮合量，其特征在于，在设置记忆部的同时对运送状态监视装置的输出进行统计处理并调整送料辊与门辊的啮合量，把调整该啮合量的日期和时间记录在记忆部中，在根据记录的调整的日期和时间算出的调整频度超过规定的频度时，则发出维修委托通知。
2.如权利要求1所述的纸页类输送装置，其特征在于，把检测运送的纸页类厚度的厚度检测部设置在所述运送路中，根据该厚度检测部的输出来调整所述啮合量。
3.如权利要求1或权利要求2所述的纸页类输送装置，其特征在于，通过通信电路连接在维修终端上，把所述维修委托通知向该维修终端发送。
全文摘要
本发明公开一种纸页类输送装置。本发明所要解决的课题是提供即使在纸页类输送装置中设置了长期间定期维修间隔的情况下也能实现长期稳定的纸页类运送的预防维修装置。解决课题的手段为，其包括堆积板(2)，其堆积纸币P；拾取辊(3)，其利用该堆积板(2)按压纸币P；送料辊(4)和门辊(5)，其把随着拾取辊(3)的旋转而输送的纸币P一张一张进行分离并向运送路(11)输送；运送监视传感器(10a)、(10b)，其监视在运送路(11)上运送的纸币P的运送状态，其根据运送监视传感器(10a)、(10b)的输出来调整送料辊(4)与门辊(5)的啮合量，本纸页类输送装置设置记忆部(18)，对运送监视传感器(10a)、(10b)的输出进行统计处理并调整送料辊(4)与门辊(5)的啮合量，把调整该啮合量的日期和时间记录在记忆部(18)中，在根据记录的调整的日期和时间算出的调整频度超过规定的频度时，则从装置发出维修委托通知。
文档编号B65H7/02GK1616331SQ20041009017
公开日2005年5月18日 申请日期2004年10月29日 优先权日2003年10月31日
发明者小松广和 申请人:冲电气工业株式会社