专利名称：雪糕柄全自动打捆机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种全自动打捆机，具体涉及一种雪糕柄全自动打捆机。
背景技术：
雪糕柄是雪糕生产和使用中用于固定雪糕和手持的木制产品，它有多种规格，其中国际标准占90％以上，共有四种常用国际标准(140×10×2mm，125×10×2mm，114×10×2mm，93×10×2mm)，我国执行国际标准。目前雪糕柄的包装靠人工完成，其包装过程是，木材在经过多道工序成为上述中的任意规格的产品后，按国际和国内包装要求，每50支为一排，并用厚度0.12mm，宽度24mm，长度265mm的纸带在1.5～2kg压力下粘合，由人工将大张纸按不同批量、厚度、宽度实验后粘合成纸筒，再按24mm宽度切断，再将50支雪糕柄插入纸带内，因厚度公差和宽度公差原因，每排纸带的粘紧度不同，很难掌握，平均每人每小时只能装100排左右，为此消耗了大量人工，同时也降低了生产效率，增加了生产成本。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种体积小、重量轻、噪声低、能耗低，可连续作业的雪糕柄全自动打捆机。上述目的是通过以下技术方案实现的它包括机架1、料仓2、上料机构3、输送链4、推料逆止机构5、拨叉机构6、定纸涂胶机构7、气动阻尼机构8、上纸机构9、纸带盘10、上料驱动机构11、减速机12、电动机13、靠纸折纸机构14、引纸机构15、传动链17、链条18；机架1的下部左端具有料仓2，在料仓2内装有与机架1相连接的上料机构3和上料驱动机构11，在料仓2的右侧机架1上固定装有电动机13，与电动机13相对应的上端机架1上固定有减速机12，电动机13的输出轴链轮13-1通过传动链17与减速机12上的输入轴链轮12-1相连接，减速机12上的输出轴链轮12-2通过链条18与上料机构3上的链轮3-1相连接，上料机构3通过输送链4与推料逆止机构5相连接，减速机12的上端机架1上固定装有拨差机构6，拨差机构6的右端机架1上固定有定纸涂胶机构7，定纸涂胶机构7与推料逆止机构5之间的机架1上固定有靠纸折纸机构14，靠纸折纸机构14的右端机架1上固定有引纸机构15，引纸机构15上固定有气动阻尼机构8和上纸机构9，机架1的右端支撑架1-1上装有纸带盘10。
本实用新型有以下有益效果1、该机整体采用框架式结构，体积小，重量轻，整机稳定性好，强度高，操作简单，并可24小时连续工作。2、使用该机其产量每小时达800～900排，与人工打捆相比可提高工效8～9倍，经过培训的熟练操作工一人即可同时操作两台设备，节省了大量的劳动力，而且还保证了产品质量，因而该机是集机械、工业计算机、气动为一体的自动化设备。3、采用推料逆止机构可保证工件不下落并整齐排列。4、采用靠纸折纸机构可保证纸带靠在工件上，将计数完的工件上端的纸带折成180°，给下一步工序提供方便，并利于包装。5、采用拨叉机构可将工件推转180°，将工件推转到纸带上，便于涂胶机构将胶注入纸带上。6、采用定纸涂胶机构可保证纸带附在靠纸臂上，并将胶注入在纸带上，利于对工件进行包装打捆。7、采用气动阻尼机构对纸带施加一定的压力，使工件下部受到阻力的作用压紧，保证了打捆的紧度，并且保证工件不被划出印痕。8、在上纸机构的上端装有切刀，可将纸带切断。9、该机具有使用安全，噪声低、能耗低、无污染，易损件少，产量高等优点，它的问世可填补我国雪糕柄无机械化打捆的空白。
图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的主视局部剖面图，图3是拨叉机构6的主视图，图4是图3的A-A剖面图，图5是推料逆止机构5的主视结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式
一结合图1、图2说明本实施方式，本实施方式由机架1、料仓2、上料机构3、输送链4、推料逆止机构5、拨叉机构6、定纸涂胶机构7、气动阻尼机构8、上纸机构9、纸带盘10、上料驱动机构11、减速机12、电动机13、靠纸折纸机构14、引纸机构15、传动链17、链条18组成；机架1的下部左端具有料仓2，在料仓2内装有与机架1相连接的上料机构3和上料驱动机构11，在料仓2的右侧机架1上固定装有电动机13，与电动机13相对应的上端机架1上固定有减速机12，电动机13的输出轴链轮13-1通过传动链17与减速机12上的输入轴链轮12-1相连接，减速机12上的输出轴链轮12-2通过链条18与上料机构3上的链轮3-1相连接，上料机构3通过输送链4与推料逆止机构5相连接，减速机12的上端机架1上固定装有拨差机构6，拨差机构6的右端机架1上固定有定纸涂胶机构7，定纸涂胶机构7与推料逆止机构5之间的机架1上固定有靠纸折纸机构14，靠纸折纸机构14的右端机架1上固定有引纸机构15，引纸机构15上固定有气动阻尼机构8和上纸机构9，机架1的右端支撑架1-1上装有纸带盘10。
具体实施方式
二结合图1、图2说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式
一的不同点是，它增加有加热板19；加热板19与靠纸折纸机构14上的挡板14-1相连接，采用加热板19可将打捆后的工件21进行加热、干燥，利于工件21的保存。
具体实施方式
三结合图5说明本实施方式，本实施方式中的推料逆止机构5由左毛刷5-1、右毛刷5-2、左挡板5-3、右挡板5-4、推料块5-5、左逆止块5-6、右逆止块5-7、第一弹簧5-8、第二弹簧5-9、左逆止座5-10、右逆止座5-11组成；左逆止座5-10的凹槽内装有左逆止块5-6，左逆止座5-10的上端固定有左挡板5-3，左逆止座5-10的孔内装有第一弹簧5-8的左端，左逆止块5-6的孔内装有第一弹簧5-8的右端，右逆止座5-11的凹槽内装有右逆止块5-7，右逆止座5-11的上端固定有右挡板5-4，右逆止座5-11的孔内装有第二弹簧5-9的右端，右逆止块5-7的孔内装有第二弹簧5-9的左端，左逆止块5-6与右逆止块5-7相对应组合成一个开口5-12，开口5-12下端的通道上装有推料块5-5，开口5-12的上端具有左毛刷5-1和右毛刷5-2，左毛刷5-1与拨叉机构6中的内弧板6-1固定连接，右毛刷5-2与拨叉机构6中的外弧板6-2固定连接。由推料块5-5将工件21推至左逆止块5-6与右逆止块5-7形成的开口5-12的上方通道上，推完工件21后，该机构在第一弹簧5-8及第二弹簧5-9的作用下，左逆止块5-6与右逆止块5-7将工件21挡住，防止随推料块5-5下落，在上方通道的两端固定有左毛刷5-1和右毛刷5-2，可将推上来的工件21的上方挡住，使工件21完全平行迭起，防止了工件21的侧立，保证了工件21的整齐排列。其它组成及连接关系与具体实施方式
一具体实施方式
二相同。
具体实施方式
四结合图2说明本实施方式，本实施方式中的靠纸折纸机构14由折纸气缸14-2、折纸块14-3、靠纸臂14-4、靠纸气缸14-5、支架14-6、支座14-7、固定板14-8、压捆气缸14-9、挡板14-1组成；靠纸臂14-4的上端孔内装有折纸块14-3，折纸块14-3与折纸气缸14-2的一端相连接，靠纸臂14-4的下端与支架14-6相连接，支架14-6与靠纸臂14-4之间装有靠纸气缸14-5，支架14-6下端装在支座14-7内，支座14-7通过固定板14-8与机架1相连接，支座14-7上装有压捆气缸14-9，压捆气缸14-9的右侧具有挡板14-1，挡板14-1与机架1固定连接。该机构采用靠纸气缸14-5，在工件21到达之后可将纸带20粘在工件21上；采用折纸气缸14-2可将纸带20推出，折出直角边，利于工件21打捆包装；采用压捆气缸14-9可将工件21压紧。其它组成及连接关系与具体实施方式
三相同。
具体实施方式
五结合图2说明本实施方式，本实施方式中的定纸涂胶机构7由滑座7-1、滑体7-2、支撑板7-3、涂胶气缸7-4、回推簧7-5、胶嘴7-6、进胶口7-7、弹簧座7-8、定纸气口7-9组成；滑座7-1上装有滑体7-2，滑体7-2的孔内装有弹簧座7-8，弹簧座7-8的外端面上装有回推簧7-5，弹簧座7-8的内孔中固定装有胶嘴7-6，胶嘴7-6沿轴向设有进胶口7-7，滑体7-2的上端设有定纸气口7-9，滑座7-1与滑体7-2的右端固定有支撑板7-3，支撑板7-3的外端面固定有涂胶气缸7-4。该机构与靠纸折纸机构14相配合，当纸带20压下25～30mm时，涂胶气缸7-4工作将胶注在纸带20上，在滑体7-2的上部设置定纸气口7-9可将纸带20借助风力附在靠纸臂14-4上，保证了纸带20的稳定性。其它组成及连接关系与具体实施方式
四相同。
具体实施方式
六结合图2说明本实施方式，本实施方式中的气动阻尼机构8由气动阻尼气缸8-1、支板8-2、压块8-3组成；压块8-3上装有支板8-2，支板8-2上装有气动阻尼气缸8-1，压块8-3装在机架板1-2上。该机构是将调定好的压力通过气动阻尼气缸8-1作用在纸带20上，当压捆气缸14-9下压时，工件21的下部受到阻力从而使工件21压紧并达到1.5～2kg的压力。其它组成及连接关系与具体实施方式
五相同。
具体实施方式
七结合图2说明本实施方式，本实施方式中的上纸机构9由上纸气缸9-1、切刀9-2、缸座9-3、压缩弹簧9-4、推块9-5组成；缸座9-3固定在机架板1-2上，上纸气缸9-1装在缸座9-3上，缸座9-3的内腔装有推块9-5，推块9-5与机架板1-2之间装有压缩弹簧9-4，推块9-5的上端面固定有切刀9-2。采用上纸气缸9-1控制切刀9-2的工作，当切刀9-2完成纸带20的切断工作后，在压缩弹簧9-4的作用下，切刀9-2又恢复到原来的位置上。其它组成及连接关系与具体实施方式
六相同。
具体实施方式
八结合图4说明本实施方式，本实施方式中的拨差机构6由电机支架6-9、链轮轴6-10、外弧板定位座6-3、双拨叉座6-4、大链轮6-5、小链轮6-6、外弧板定位支板6-7、电机支架座6-8、内弧板6-1、外弧板6-2、轴承座6-11、步进电机6-12、第一轴承6-13、第二轴承6-14、动力传递链条6-15、左拨叉6-16、右拨叉6-18组成；链轮轴6-10的中间对称装有内弧板6-1，内弧板6-1的外端面上固定有外弧板定位座6-3，外弧板定位座6-3装在双拨叉座6-4内，双拨叉座6-4上装有外弧板6-2，由内弧板6-1与外弧板6-2之间形成弧形料道6-17，双拨叉座6-4上装有左拨叉6-16和右拨叉6-18，左拨叉6-16位于弧形料道6-17的左端水平面上，右拨叉6-18位于弧形料道6-17的右端水平面上，左拨叉6-16与右拨叉6-18之间的安装角度为180°，在外弧板定位座6-3内腔的链轮轴6-10上装有第一轴承6-13，双拨叉座6-4与链轮轴6-10固定连接，双拨叉座6-4的右侧链轮轴6-10上固定有大链轮6-5，大链轮6-5通过动力传递链条6-15与小链轮6-6相连接，小链轮6-6装在步进电机6-12的输出轴上，步进电机6-12固定在电机支架6-9上并通过电机支架座6-8与机架1固定连接，链轮轴6-10的两端与轴承座6-11之间装有第二轴承6-14，轴承座6-11与机架1固定连接，外弧板6-2下端的机架1上固定有外弧板定位支板6-7。该机构采用步进电机6-12作为动力的输入装置，并通过大链轮6-5和小链轮6-6将动力传递给链轮轴6-10使其转动，从而带动左拨叉6-16和右拨叉6-18转动，将工件21推转180°后将工件21沿弧形料道6-17送至指定位置。其它组成及连接关系与具体实施方式
七相同。
工作过程是，电动机13上的输出轴链轮13-1通过传动链17将动力传递给减速机12上的输入轴链轮12-1上，减速机12上的输出轴链轮12-2通过链条18将动力传递给上料机构3，上料机构3通过输送链4将动力传递给推料逆止机构5，上纸机构9上纸，在料仓2内加入工件21(散料)并由上料机构3中的上料块3-2将工件21传入到输送链4上，由输送链4将工件21送至推料逆止机构5上，同时计数器计数，推料逆止机构5中的推料块5-5将工件21推入由左逆止块5-6与右逆止块5-7组合成的开口5-12的上方通道上，计数(工件20)50支后由拨叉机构6中的步进电机6-12带动左拨叉6-16和右拨叉6-18将工件21推转180°，由靠纸折纸机构14中的靠纸气缸14-5将纸带20靠入工件21上，并由折纸气缸14-2将纸带20折成180°后由定纸涂胶机构7中的涂胶气缸7-4将胶注入纸带20上，同时上纸机构9中的切刀9-2将纸带20切断，由靠纸折纸机构14中的压捆气缸14-9向工件21的底部施加压力将纸带20粘合，同时将粘合后打成捆的工件21排捆送至加热板19后通过外接槽退出，一个工作周期时间约4～5s，下一个工作周期重复上述步骤。其技术指标是，捆排产量为每小时800～900捆，整机耗电量为1.3Kw，噪声60dB，捆排紧度为1.7kg。
权利要求1.一种雪糕柄全自动打捆机，它包括机架(1)、料仓(2)、上料机构(3)、输送链(4)、推料逆止机构(5)、拨叉机构(6)、定纸涂胶机构(7)、气动阻尼机构(8)、上纸机构(9)、纸带盘(10)、上料驱动机构(11)、减速机(12)、电动机(13)、靠纸折纸机构(14)、引纸机构(15)、传动链(17)、链条(18)；其特征在于机架(1)的下部左端具有料仓(2)，在料仓(2)内装有与机架(1)相连接的上料机构(3)和上料驱动机构(11)，在料仓(2)的右侧机架(1)上固定装有电动机(13)，与电动机(13)相对应的上端机架(1)上固定有减速机(12)，电动机(13)的输出轴链轮(13-1)通过传动链(17)与减速机(12)上的输入轴链轮(12-1)相连接，减速机(12)上的输出轴链轮(12-2)通过链条(18)与上料机构(3)上的链轮(3-1)相连接，上料机构(3)通过输送链(4)与推料逆止机构(5)相连接，减速机(12)的上端机架(1)上固定装有拨差机构(6)，拨差机构(6)的右端机架(1)上固定有定纸涂胶机构(7)，定纸涂胶机构(7)与推料逆止机构(5)之间的机架(1)上固定有靠纸折纸机构(14)，靠纸折纸机构(14)的右端机架(1)上固定有引纸机构(15)，引纸机构(15)上固定有气动阻尼机构(8)和上纸机构(9)，机架(1)的右端支撑架(1-1)上装有纸带盘(10)。
2.根据权利要求1所述的雪糕柄全自动打捆机，其特征在于它增加有加热板(19)；加热板(19)与靠纸折纸机构(14)上的挡板(14-1)相连接。
3.根据权利要求1所述的雪糕柄全自动打捆机，其特征在于推料逆止机构(5)由左毛刷(5-1)、右毛刷(5-2)、左挡板(5-3)、右挡板(5-4)、推料块(5-5)、左逆止块(5-6)、右逆止块(5-7)、第一弹簧(5-8)、第二弹簧(5-9)、左逆止座(5-10)、右逆止座(5-11)组成；左逆止座(5-10)的凹槽内装有左逆止块(5-6)，左逆止座(5-10)的上端固定有左挡板(5-3)，左逆止座(5-10)的孔内装有第一弹簧(5-8)的左端，左逆止块(5-6)的孔内装有第一弹簧(5-8)的右端，右逆止座(5-11)的凹槽内装有右逆止块(5-7)，右逆止座(5-11)的上端固定有右挡板(5-4)，右逆止座(5-11)的孔内装有第二弹簧(5-9)的右端，右逆止块(5-7)的孔内装有第二弹簧(5-9)的左端，左逆止块(5-6)与右逆止块(5-7)相对应组合成一个开口(5-12)，开口(5-12)下端的通道上装有推料块(5-5)，开口(5-12)的上端具有左毛刷(5-1)和右毛刷(5-2)，左毛刷(5-1)与拨叉机构(6)中的内弧板(6-1)固定连接，右毛刷(5-2)与拨叉机构(6)中的外弧板(6-2)固定连接。
4.根据权利要求1或2所述的雪糕柄全自动打捆机，其特征在于靠纸折纸机构(14)由折纸气缸(14-2)、折纸块(14-3)、靠纸臂(14-4)、靠纸气缸(14-5)、支架(14-6)、支座(14-7)、固定板(14-8)、压捆气缸(14-9)、挡板(14-1)组成；靠纸臂(14-4)的上端孔内装有折纸块(14-3)，折纸块(14-3)与折纸气缸(14-2)的一端相连接，靠纸臂(14-4)的下端与支架(14-6)相连接，支架(14-6)与靠纸臂(14-4)之间装有靠纸气缸(14-5)，支架(14-6)下端装在支座(14-7)内，支座(14-7)通过固定板(14-8)与机架(1)相连接，支座(14-7)上装有压捆气缸(14-9)，压捆气缸(14-9)的右侧具有挡板(14-1)，挡板(14-1)与机架(1)固定连接。
5.根据权利要求1所述的雪糕柄全自动打捆机，其特征在于定纸涂胶机构(7)由滑座(7-1)、滑体(7-2)、支撑板(7-3)、涂胶气缸(7-4)、回推簧(7-5)、胶嘴(7-6)、进胶口(7-7)、弹簧座(7-8)、定纸气口(7-9)组成；滑座(7-1)上装有滑体(7-2)，滑体(7-2)的孔内装有弹簧座(7-8)，弹簧座(7-8)的外端面上装有回推簧(7-5)，弹簧座(7-8)的内孔中固定装有胶嘴(7-6)，胶嘴(7-6)沿轴向设有进胶口(7-7)，滑体(7-2)的上端设有定纸气口(7-9)，滑座(7-1)与滑体(7-2)的右端固定有支撑板(7-3)，支撑板(7-3)的外端面固定有涂胶气缸(7-4)。
6.根据权利要求1所述的雪糕柄全自动打捆机，其特征在于气动阻尼机构(8)由气动阻尼气缸(8-1)、支板(8-2)、压块(8-3)组成；压块(8-3)上装有支板(8-2)，支板(8-2)上装有气动阻尼气缸(8-1)，压块(8-3)装在机架板(1-2)上。
7.根据权利要求1所述的雪糕柄全自动打捆机，其特征在于上纸机构(9)由上纸气缸(9-1)、切刀(9-2)、缸座(9-3)、压缩弹簧(9-4)、推块(9-5)组成；缸座(9-3)固定在机架板(1-2)上，上纸气缸(9-1)装在缸座(9-3)上，缸座(9-3)的内腔装有推块(9-5)，推块(9-5)与机架板(1-2)之间装有压缩弹簧(9-4)，推块(9-5)的上端面固定有切刀(9-2)。
8.根据权利要求1所述的雪糕柄全自动打捆机，其特征在于拨差机构(6)由电机支架(6-9)、链轮轴(6-10)、外弧板定位座(6-3)、双拨叉座(6-4)、大链轮(6-5)、小链轮(6-6)、外弧板定位支板(6-7)、电机支架座(6-8)、内弧板(6-1)、外弧板(6-2)、轴承座(6-11)、步进电机(6-12)、第一轴承(6-13)、第二轴承(6-14)、动力传递链条(6-15)、左拨叉(6-16)、右拨叉(6-18)组成；链轮轴(6-10)的中间对称装有内弧板(6-1)，内弧板(6-1)的外端面上固定有外弧板定位座(6-3)，外弧板定位座(6-3)装在双拨叉座(6-4)内，双拨叉座(6-4)上装有外弧板(6-2)，由内弧板(6-1)与外弧板(6-2)之间形成弧形料道(6-17)，双拨叉座(6-4)上装有左拨叉(6-16)和右拨叉(6-18)，左拨叉(6-16)位于弧形料道(6-17)的左端水平面上，右拨叉(6-18)位于弧形料道(6-17)的右端水平面上，左拨叉(6-16)与右拨叉(6-18)之间的安装角度为180°，在外弧板定位座(6-3)内腔的链轮轴(6-10)上装有第一轴承(6-13)，双拨叉座(6-4)与链轮轴(6-10)固定连接，双拨叉座(6-4)的右侧链轮轴(6-10)上固定有大链轮(6-5)，大链轮(6-5)通过动力传递链条(6-15)与小链轮(6-6)相连接，小链轮(6-6)装在步进电机(6-12)的输出轴上，步进电机(6-12)固定在电机支架(6-9)上并通过电机支架座(6-8)与机架(1)固定连接，链轮轴(6-10)的两端与轴承座(6-11)之间装有第二轴承(6-14)，轴承座(6-11)与机架(1)固定连接，外弧板(6-2)下端的机架(1)上固定有外弧板定位支板(6-7)。
专利摘要雪糕柄全自动打捆机。本实用新型涉及一种全自动打捆机。机架1的下部具有料仓2，料仓2内装有上料机构3和上料驱动机构11，在料仓2的右侧机架1上固定有电动机13，电动机13上端机架1上固定有减速机12，减速机12通过链条18与上料机构3相连接，上料机构3通过输送链4与推料逆止机构5相连接，机架1的上端固定有拨差机构6，拨差机构6的右端机架1上固定有定纸涂胶机构7，定纸涂胶机构7与推料逆止机构5之间的机架1上固定有靠纸折纸机构14，靠纸折纸机构14的右端机架1上固定有引纸机构15，引纸机构15上固定有气动阻尼机构8和上纸机构9，机架1的右端支撑架1－1上装有纸带盘10。该机具有使用安全，噪声低、产量高等优点。
文档编号B65B27/10GK2752178SQ20042006395
公开日2006年1月18日 申请日期2004年12月10日 优先权日2004年12月10日
发明者董万江, 王振滨, 李德峰 申请人:李德峰