专利名称：隧道掘进装载机工作装置的回转机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于铁路、公路、地下铁、水利工程的引水涵洞等的隧道施工中以及煤炭开采中所使用的掘进(或挖掘)装载机技术领域。
背景技术：
目前国内外在铁路、公路、地下铁、水利工程等的隧道施工中所使用的隧道掘进装载机(或称为隧道挖掘装载机)工作装置的回转机构几乎都采用半回转方式，即工作装置的回转角度等于或小于180度，而回转机构的结构形式则以液压油缸驱动的四连杆机构方式为最常见，即液压油缸直接与工作装置相连接。
目前该种回转机构方式主要存在的问题是隧道掘进装载机在掘进装载作业时，由于四连杆机构的构造所至，工作装置在水平方向的左右摆动(即回转)角度较小，一般不超过45度的范围。这样该机在作业时其作业范围狭小，该机欲要完成掘进装载作业，需将整机进行多次频繁地往复移动才能实现，故而大大地延长了作业时间，降低了作业效率。
发明内容
针对目前工作装置回转机构所存在的由于连杆机构的限制，而造成工作装置回转范围狭小，影响整机作业效率的问题，本实用新型提出一种将目前的四连杆传动机构改变为由二个四连杆组成的六连杆传动方式的工作装置回转机构。新型的六连杆机构与四连杆机构相比，在同样的液压油缸行程下能得到较大的工作装置的水平摆动角度，即能得到较大的工作装置作业范围，改善了机构的传动特性，提高了整机的作业效率。
本实用新型解决技术问题所采取的技术方案是将目前工作装置回转机构的四连杆方式改变成六连杆回转机构方式。这样在工作装置的回转油缸的行程相同的情况下，六连杆方式比四连杆方式能得到较大的工作装置摆动角度，改善了机构的传动特性，即增大了工作装置的水平作业范围，提高了整机的作业效率。
本实用新型的有益效果是可以得到较大的工作装置水平作业范围，提高了整机的作业效率。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1为现有隧道掘进装载机工作装置的回转机构示意图。
图2为本实用新型隧道掘进装载机工作装置的回转机构示意图。
图中序号分别为(1)工作装置、(2)摆动液压油缸、(3)车体、(4)连杆、(5)销轴、(6)摇杆。
具体实施方式
本实用新型是按以下方式实现的。参照附图2，本实用新型推动工作装置(1)摆动的液压油缸(2)的尾部铰接在车体(3)上。液压油缸(2)的活塞杆头部通过销轴(5)与连杆(4)和摇杆(6)相连接，而连杆(4)的另一端与工作装置(1)相连接，形成六连杆机构。当摆动液压油缸(2)动作(即伸缩)时，通过摇杆(6)和连杆(4)实现工作装置(1)的水平方向左右回转。这样在增大工作装置水平作业范围的同时，提高了整机的作业效率。
权利要求1.一种隧道掘进装载机工作装置的回转机构，由工作装置(1)、液压油缸(2)、车体(3)等组成，其特征在于推动工作装置(1)水平方向左右回转的液压油缸(2)的尾部铰接在车体(3)上，液压油缸(2)的活塞杆头部通过销轴(5)与连杆(6)和摇杆(4)相连接，摇杆(4)的另一端与工作装置(1)相连接，形成六连杆机构。
专利摘要本实用新型公布了一种隧道掘进装载机工作装置的回转机构。该机构由工作装置(1)、摆动液压油缸(2)、车体(3)、连杆(4)、销轴(5)和摇杆(6)等组成。推动工作装置(1)水平方向左右回转的液压油缸(2)的尾部铰接在车体(3)上，头部即活塞杆头部通过销轴(5)与连杆(4)和摇杆(6)相连接，而连杆(4)的另一端与工作装置(1)相连接，形成六连杆机构。该构造形式增大了工作装置的回转范围，消除了隧道掘进装载机在作业时的频繁移动现象，提高了整机的作业效率。
文档编号B65G65/00GK2723394SQ20042008417
公开日2005年9月7日 申请日期2004年7月26日 优先权日2004年7月26日
发明者安国明 申请人:北京市建筑工程研究院