专利名称：自动加垫板封口包装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及塑料热收缩包装机械，具体的说是一种自动加垫板封口包装机。
背景技术：
在塑料热收缩包装过程中的，有的被包装产品由于重量等原因需要在其下端加入垫板。目前，此类加工机械中所用的垫板只有纸板一种，不能对钙塑板等实施相同的加工。现有的产品是采用吸附的方法进行送纸片。也因此，该结构在工作过程中同步性差，且机械价格高，整个成本也高。
从包括中国专利在内的有关资料检索表明，目前尚未见到能够同时使用纸板，钙塑板等材料的机器，且具有同步性的自动加垫板机构的相关报道。
实用新型内容为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的是要提供一种适应多种材料制作的板，同步性高，稳定性高，自动化程度高，操作简单，成本低的一种新型的自动加垫板封口包装机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是在原卧式自动套膜封口机的输送带两边和中间增加入推纸、夹纸和改进后的挡板机构的一种新型的自动加垫板封口包装机，其特征是在输送带的一侧设有一个安装在机身上的支架，支架上安装有推杆和立式垫板箱，所述的推杆的头部可伸入到垫板箱底部，且能在每次工作时将一张垫板推到调节后的拟定位置；输送带的另一侧设置有安装在机身上的伸缩机械手，所述的机械手头部设有夹头；输送带的中间安装有上下伸缩的挡板，挡板下端连接有竖立的气缸，气缸又固定在一个纵向导杆上，导杆的另一端固定有一个纵向安装的横气缸；竖立的气缸控制挡板上下运动，而挡板上升后，又由横气缸控制其前后运动。工作中垫板推出，同时由夹垫板机构伸出机械手夹住垫板拉出，到限位处放开后即归位，挡板纵向运动横气缸在直线轴承的导向作用下将挡板导杆前推，到水平运动指定工位，此时挡板就可挡住垫板及包装物，后端输送带运动将包装物推到垫板上，机构回原位和升降运动机构下降，后拉和下降，当挡板降至与输送平面水平时，输送带转动将包装物送过封口处，挡板升起等待下次工作。
本实用新型的有益效果是由于本实用新型采用了立式的垫板箱，这样便于推杆头部伸入其底部将单张垫板推出；伸缩的机械手可以设置到有导向装置的气缸上将推杆推出的垫板抓或夹住，且安放到拟定的位置；垫板在伸上的挡板限位下，定位后即可以完成将包装品安放在垫板上端进行下送工序了。因此，本实用新型不仅整机动作紧凑合理，加垫板方式特殊，可以实用于各种材料的垫板实施垫板包装，而且工作稳定，自动化程度高，操作简单，且成本低。
图1是本实用新型俯视的结构示意图。
图中1支架，2推杆，3垫板箱，4垫板，5机械手架，6伸缩机械手，7输送带，8挡板，9导杆，10气缸。
具体实施方式
实施例1在原输送带7的一侧设有一个安装在机身上的支架1，支架1上安装有推杆2和立式垫板箱3；输送带7的另一侧设置有安装在机身上的伸缩机械手5，输送带7的中间安装有上下伸缩的挡板8，挡板8下端连接有竖立的气缸，气缸又固定在一个纵向安装的横气缸10；竖立的气缸控制挡板上下运动，而挡板8下降时，又由横气缸10控制其纵向运动。工作中垫板4推出，由夹垫板机构伸出机械手夹住垫板4拉出，到限位处放开后即归位，挡板8纵向运动横气缸10在直线轴承的导向作用下将挡板8导杆前推，到水平运动指定工位，此时挡板8就可挡住垫板4及包装物，后端输送带7运动将包装物推到垫板4上，机构回原位和升降运动机构下降，后拉和下降，当挡板8降至与输送平面水平时，输送带7转动将包装物送过封口处，挡板8升起等待下次工作。
权利要求1.一种新型的自动加垫板封口包装机，其特征是在输送带的一侧设有一个安装在机身上的支架，支架上安装有推杆和立式垫板箱，输送带的另一侧设置有安装在机身上的伸缩机械手，机械手头部设有夹头；输送带的中间安装有挡板，挡板下端连接有竖立的气缸，气缸又固定在一个纵向导杆上，导杆的另一端固定有一个纵向安装的横气缸。
2.根据权利要求1所述的一种新型的自动加垫板封口包装机，其特征是所述的推杆的头部可伸入到垫板箱底部。
专利摘要本实用新型公开了一种自动加垫板封口包装机，属塑料热收缩包装机械的一种改进。它是在原机械输送带的一侧设有安装在机身上的支架，支架上安装有推杆和立式垫板箱，推杆的头部可伸入到垫板箱底部，且能在每次工作时将一张垫板推到调节后的拟定位置；输送带的另一侧有头部设有夹头的伸缩机械手；输送带的中间安装有上下伸缩的挡板。工作中垫板推出，夹垫板机构伸出机械手夹住垫板拉出，到限位处放开后即归位，挡板纵向运动横气缸在直线轴承的导向作用下将挡板导杆前推，到水平运动指定工位，此时挡板就可挡住垫板及包装物，后端输送带运动将包装物推到垫板上，机构回原位和升降运动机构下降，后拉和下降，当挡板降至与输送平面水平时，输送带转动将包装物送过封口处，挡板升起等待下次工作。
文档编号B65B53/00GK2784315SQ20052001084
公开日2006年5月31日 申请日期2005年3月18日 优先权日2005年3月18日
发明者杜淑媛 申请人:杜淑媛