专利名称：大尺寸玻璃板材承载装置的移载机构的制作方法
技术领域：
本实用新型与玻璃板材的移载技术有关，特别是指可适用较大尺寸玻璃板材的一种大尺寸玻璃板材承载装置的移载机构。
背景技术：
按，传统在工作台上移载玻璃板材的方式，多是先在工作台上配置可让玻璃板材滑移的平面或滚轮，再以一移载臂上的若干夹块夹住玻璃板材一侧缘的上下两面，以沿该工作台上拖曳滑移。
然而，此种传统方式有其未完善处，即，由于夹块是夹住玻璃板材的一侧缘，而夹持的力量必须足以拉动/推动玻璃板材，因此，若是玻璃板材的尺寸较大而重量较重时，此种夹持方式即无法提供足够的夹持力来拉动/推动玻璃板材，玻璃板材甚至有可能在推/拉的过程中从夹块上脱落，又，在夹持时，由于玻璃板材的被夹持点受力与其他位置受不不同，因此容易在夹持点造成玻璃板材的弯曲或变形，在移载的过程中亦容易因微小力量的作用(例如阻力)而在夹持位置造成较大的应力而局部破损。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种大尺寸玻璃板材承载装置的移载机构，其可稳固的夹持玻璃板材，移载的过程中不易脱落或受损，可适用于大尺寸的玻璃板材。
为实现上述目的，本实用新型提供的大尺寸玻璃板材承载装置的移载机构，其大尺寸玻璃板材承载装置具有一承载台用来承载玻璃板材，该移载机构包含有一第一滑轨，设于该承载台上，且位于该承载台的一侧；一滑座，设于该第一滑轨上，该滑座具有一平行该第一滑轨的第三滑轨；
一第一夹臂，具有一第一连接座以及一第一夹持杆；该第一连接座底端连接于该滑座的一端；该第一夹持杆位于该承载台的上方且一端连接于该第一连接座；一第二夹臂，具有一第二连接座以及一第二夹持杆；该第二连接座底端设于该滑座的该第三滑轨上；该第二夹持杆位于该承载台上方且一端连接于该第二连接座；一传动机构，设于该滑座上且连接于该第二连接座，可驱动该第二夹臂在该滑座上沿该第三滑轨滑移，以靠近或远离该第一夹臂，形成夹持的效果；一第二滑轨，与该第一滑轨平行而位于该承载台的另一侧；以及一辅助顶抵组件，由一辅助滑座以及至少一伸缩顶件所组成，该辅助滑座设于该第二滑轨上，该伸缩顶件位于该辅助滑座上，其伸缩方向与该第二滑轨的方向垂直，用以在移载玻璃板材时将玻璃板材顶向该滑座。
其中该伸缩顶件由一伸缩驱动器以及一轮体所组成，该伸缩驱动器设于该辅助滑座上且具有一伸缩杆，该轮体位于该伸缩杆末端。
其中该轮体连接于一连接杆，该连接杆呈中空，而内部置入一弹簧套接于该伸缩杆。
为了详细说明本实用新型的构造及特点所在，举以下较佳实施例并配合附图说明如后，其中图1为本实用新型一较佳实施例的俯视图。
图2为本实用新型一较佳实施例的局合构件俯视图。
图3为本实用新型一较佳实施例的侧视图。
图4为本实用新型一较佳实施例的局部构件俯视图，显示辅助顶抵组件的结构。
图5为本实用新型一较佳实施例的局部构件侧视图，显示辅助顶抵组件的结构。
图6为本实用新型一较佳实施例的动作图。
具体实施方式
如图1至图5所示，本实用新型第一较佳实施例所提供的一种大尺寸玻璃板材承载装置的移载机构10，该大尺寸玻璃板材承载装置90具有一承载台91用来承载玻璃板材，该移载机构10主要由一第一滑轨11、一滑座21、一第一夹臂31、一第二夹臂41、一传动机构51、一第二滑轨61以及一辅助顶抵组件71所组成，其中该第一滑轨11，设于该承载台91上，且位于该承载台91的一侧；该滑座21，设于该第一滑轨11上，该滑座21具有一平行该第一滑轨11的第三滑轨22；该第一夹臂31，具有一第一连接座32以及一第一夹持杆34，该第一连接座32底端连接于该滑座21的一端，该第一夹持杆34位于该承载台91的上方且一端连接于该第一连接座32；该第二夹臂41，具有一第二连接座42以及一第二夹持杆44，该第二连接座42底端设于该滑座21的该第三滑轨22上，该第二夹持杆44位于该承载台91的上方且一端连接于该第二连接座42；该传动机构51，具有一马达52以及一传动杆54，该马达52设于该滑座21上，该传动杆54连接于该第二连接座42，可驱动该第二夹臂41在该滑座21上沿该第三滑轨22滑移，以靠近或远离该第一夹臂31，形成夹持的效果；该第二滑轨61，与该第一滑轨11平行而位于该承载台91的另一侧；以及该辅助顶抵组件71，由一辅助滑座72以及至少一伸缩顶件74所组成，该辅助滑座72设于该第二滑轨61上，该伸缩顶件74由一伸缩驱动器741以及一轮体745所组成，该伸缩驱动器741可为一伸缩马达或一空/油压缸，设于该辅助滑座72上且具有一伸缩杆742，该轮体745连接于一连接杆743，该连接杆743呈中空，而内部置入一弹簧744套接于该伸缩杆742，该伸缩杆742的伸缩方向与该第二滑轨61的方向垂直，用以在移载玻璃板材99时由该轮体745将玻璃板材99顶向该滑座21，而该弹簧744则可调节该轮体745顶抵于玻璃板材99时的压抵力。
请再参阅图1及图6，本实用新型于使用时，是对位于承载台91上的玻璃板材99进行夹持而后再进行移载；在夹持时，透过该传动机构51来驱动该第二夹臂41靠近该第一夹臂31，由该第一夹持杆34以及该第二夹持杆44将玻璃板材99夹持，之后，再驱动该伸缩顶件74，使该轮体745顶抵于玻璃板材99，而该弹簧744(示于图4及图5)的弹性力可保持该轮体745的压制力于适当力道。在夹持完成后，即可通过该第一滑轨11以及该第二滑轨61来驱动该滑座21以及该辅助滑座72位移，由此，如图6所示，该第一夹臂31及该第二夹臂41即与该轮体745同动，而稳固的将玻璃板材99移载至预定位置。
在移载的过程中，由于该轮体745顶抵于该玻璃板材99时可相对于该玻璃板材99滚动，因此即使该辅助滑座72组件未能与该滑座21同时开始移动而相差若干毫秒，亦可因该轮体745的相对滚动而消除掉对玻璃板材99的应力，使玻璃板材99的移载能顺利进行。
本实用新型也可于该辅助滑座72上设置多数的伸缩顶件74，而同时顶抵于玻璃板材99，形成更佳的顶抵效果，换言之，本实用新型并不以单一伸缩顶件74为限。
由上可知，本实用新型的特点在于一、稳固夹持且不易使玻璃板材损坏本实用新型由该第一夹臂31及该第二夹臂41来夹持玻璃板材99的两端，并由另一侧以该辅助顶抵组件71顶住玻璃板材99，由此，可使玻璃板材99稳固的被夹持住，不会脱落，亦不须如习常用的一般使用较大力量来夹持玻璃板材99，进而不会造成玻璃板材99的破损。
二、适用大尺寸玻璃板材本实用新型是对玻璃板材99的四周进行限位夹抵，再将其移载，与常用的以夹块来上下夹持于玻璃板材99表面的方式不同，不会夹坏玻璃板材99表面，因此本实用新型可适用于更大尺寸或更重的玻璃板材99。
权利要求1.一种大尺寸玻璃板材承载装置的移载机构，其特征在于，该大尺寸玻璃板材承载装置具有一承载台用来承载玻璃板材，该移载机构包含有一第一滑轨，设于该承载台上，且位于该承载台的一侧；一滑座，设于该第一滑轨上，该滑座具有一平行该第一滑轨的第三滑轨；一第一夹臂，具有一第一连接座以及一第一夹持杆；该第一连接座底端连接于该滑座的一端；该第一夹持杆位于该承载台的上方且一端连接于该第一连接座；一第二夹臂，具有一第二连接座以及一第二夹持杆；该第二连接座底端设于该滑座的该第三滑轨上；该第二夹持杆位于该承载台上方且一端连接于该第二连接座；一传动机构，设于该滑座上且连接于该第二连接座，可驱动该第二夹臂在该滑座上沿该第三滑轨滑移，靠近或远离该第一夹臂，形成夹持；一第二滑轨，与该第一滑轨平行而位于该承载台的另一侧；以及一辅助顶抵组件，由一辅助滑座以及至少一伸缩顶件所组成，该辅助滑座设于该第二滑轨上，该伸缩顶件位于该辅助滑座上，其伸缩方向与该第二滑轨的方向垂直，在移载玻璃板材时将玻璃板材顶向该滑座。
2.依据权利要求1所述的大尺寸玻璃板材承载装置的移载机构，其特征在于，其中该伸缩顶件由一伸缩驱动器以及一轮体所组成，该伸缩驱动器设于该辅助滑座上且具有一伸缩杆，该轮体位于该伸缩杆末端。
3.依据权利要求1所述的大尺寸玻璃板材承载装置的移载机构，其特征在于，其中该轮体连接于一连接杆，该连接杆呈中空，内部置入一弹簧套接于该伸缩杆。
专利摘要本实用新型是有关一种大尺寸玻璃板材承载装置的移载机构，该大尺寸玻璃板材承载装置具有一承载台用来承载玻璃板材，该移载机构包含有一第一、第二滑轨；一滑座；一第一夹臂，具有一第一连接座以及一第一夹持杆；一第二夹臂，具有一第二连接座以及一第二夹持杆；一传动机构；以及一辅助顶抵组件；该辅助顶抵组件由一辅助滑座以及至少一伸缩顶件所组成；本实用新型主要可由该第一夹臂及该第二夹臂夹持玻璃板材的两端，再由该辅助顶抵组件抵位于玻璃板材的另一侧，形成夹持状态，以稳固的移载玻璃板材。
文档编号B65G49/06GK2793013SQ200520011820
公开日2006年7月5日 申请日期2005年4月4日 优先权日2005年4月4日
发明者李炳寰, 张志逢, 叶公旭 申请人:东捷科技股份有限公司