专利名称：大距离升降抬钢移钢机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种工件抬移装置。
背景技术：
在冶金工业生产中，常需将工件从一条输送辊道线大距离升降抬移至另一条输送辊道线上或者另一工位。例如，在连续式余热淬火生产线上，需要用抬钢移钢机将高温轧件从轧机延长辊道线抬移到淬火机组前辊道线上，再由淬火机组前辊道将轧件送入淬火机组进行热处理。轧件在输送辊道上运行时，需要用有一定高度的辊道盖板的侧导板导向，因此，要将轧件从轧机延长辊道抬移到淬火机组前辊道上，抬钢移钢机必须得有较大的升降距离才能满足使用需要。目前，行走小车同步性好的抬钢移钢机，都是采用行走主动链轮固定不升降的结构形式，限制了抬钢移钢机的升降行程；而行走主动链轮能够升降，可以实现大距离升降的抬钢移钢机，都采用行走小车单独传动结构形式，因没有采取同步措施，而不能保证行走小车的同步性。所以没有能够满足上述要求的抬钢移钢机。因此，在现有技术中没有能够满足上述要求的抬钢移钢机。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种大距离升降抬钢移钢机，它不仅能够产生较大升降高度和移送行程，而且同步性好。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是本发明的大距离升降抬钢移钢机，其特征是它包括有a.抬移装置，数量为至少两组且沿输送辊道线间隔设置，各组抬移装置由顶升机构、移送机构构成，顶升机构将工件顶升一定高度后由移送机构将工件移送到输送辊道线的一侧；b.第一驱动机构，驱动顶升机构产生往复升降动作；c.第一同步机构，使各顶升机构同步动作；d.第二驱动机构，驱动移送机构在水平方向上产生往复移动动作；e.第二同步机构，使各移送机构同步动作。
本发明的有益效果是，能够产生较大升降高度和移送行程，结构简单，动作可靠，同步性好，解决了在连续式余热淬火生产线上对长条形轧件进行大距离升降抬移的技术难题，从而有利于该项新技术的推广运用。
本说明书包括如下两幅附图图1是本发明大距离升降抬钢移钢机的俯视图；图2是本发明大距离升降抬钢移钢机中一抬移装置的结构示意图。
图中零部件、部位及编号抬移装置1、抬移装置2、抬移装置3、导轨梁10、升降摇臂11、升降摇臂12、支撑座13、支撑座14、同步杆15、导轨16、行走小车20、接近开关感应板21、接近开关22、液压缸30、摇臂31、同步轴40、减速电机50、链传动装置51。
具体实施例方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
参照图1，本发明的大距离升降抬钢移钢机，它包括有a.抬移装置，数量为至少两组(如图1中示出的抬移装置1、2、3)且沿输送辊道线纵向间隔设置；各组抬移装置由顶升机构、移送机构构成，顶升机构将工件顶升一定高度后由移送机构将工件送移送到输送辊道线一侧；b.第一驱动机构，驱动顶升机构产生往复升降动作；c.第一同步机构，使各顶升机构同步动作；d.第二驱动机构，驱动移送机构在水平方向上产生往复移动动作；e.第二同步机构，使各移送机构同步动作。根据轧件的长度和重量，一般而言，各抬移装置按1～6米间距设置。由于将工件的位移分解为升降、水平位移两个动作，因此可以简化系统结构，顶升高度、移送距离均可以依据生产需要确定，而且同步性好，因此能够满足工件大距离抬送的需要，特别解决了在连续式余热淬火生产线上对长条形轧件进行大距离抬移的技术难题。
所述顶升机构可以是机械技术领域中能产生升降动作的多种机构，图2中示出了一种结构最为简化和可靠的顶升机构。参照图2，所述顶升机构是由导轨梁10与两升降摇臂11、12构成的平行四边形机构，其中两升降摇臂11、12的上端分别与导轨梁10的两端相铰接，其下端分别与固定的支撑座13、14相铰接。为确保工件在抬移过程中的稳定性和提高生产安全性，所述导轨梁10保持水平，即导轨梁10宜水平设置，而且水平升降。参照图1，还可在所述两升降摇臂11、12之间设置与导轨梁10平行的同步杆15，该同步杆15的两端分别与升降摇臂11、12铰接。
为使各组抬移装置中的顶升机构同步动作，应设置有同步机构，图1和图2中示出了一种结构最为简化同步机构。参照该两图，所述第一同步机构是设置在各顶升机构的同侧支撑座14上的同步轴40，各顶升机构中的升降摇臂12的下端与该同步轴40固定连接，即各降摇臂12随同该同步轴40的正、反向旋转而左右偏转一定角度。参照图2，所述第一驱动机构包括液压缸30和摇臂31，液压缸30的下端与一支撑座14铰接，而其上端则与固定连接在同步轴40上的摇臂31铰接。
参照图1和图2，所述导轨梁10具有沿其纵向延伸的导轨16，所述移送机构包括设置于该导轨16上的行走小车20。参照图2，所述第二驱动机构包括固定设置在导轨梁10纵向一端的减速电机50，和设置于导轨梁10纵向两端之间的链传动装置51，所述行走小车20由链传动装置51拉动。
参照图2，所述第二同步机构包括接近开关22和接近开关感应板21，接近开关22设置于导轨梁10上行走小车20的行程起始点、终止点处，接近开关感应板21设置于行走小车20上。移送工件时，用程序自动控制所有的行走小车20，定期按各自的接近开关感应板21与接近开关22所确定的位置停车，消除各行走小车20之间因单独传动所产生的累积位置误差，保证各行走小车20之间有较好的同步性进行移钢。
需要指出的是，上面所述只是用图解说明本发明大距离升降抬钢移钢机的一些原理。由于对相同技术领域的普通技术人员来说是很容易在此基础上进行若干修改和改动的，因此本说明书并非是要将本发明大距离升降抬钢移钢机限在所示和所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本发明所申请的专利范围。
权利要求
1.大距离升降抬钢移钢机，其特征是它包括有a.抬移装置，数量为至少两组且沿输送辊道线纵向间隔设置，各组抬移装置由顶升机构、移送机构构成，顶升机构将工件顶升一定高度后由移送机构将工件移送到输送辊道线一侧；b.第一驱动机构，驱动顶升机构产生往复升降动作；c.第一同步机构，使各顶升机构同步动作；d.第二驱动机构，驱动移送机构在水平方向上产生往复移动动作；e.第二同步机构，使各移送机构同步动作。
2.如权利要求1所述的大距离升降抬钢移钢机，其特征是所述顶升机构是由导轨梁(10)与两升降摇臂(11、12)构成的平行四边形机构，其中两升降摇臂(11、12)的上端分别与导轨梁(10)的两端相铰接，其下端分别与固定的支撑座(13、14)相铰接。
3.如权利要求2所述的大距离升降抬钢移钢机，其特征是所述导轨梁(10)保持水平。
4.如权利要求2或3所述的大距离升降抬钢移钢机，其特征是所述两升降摇臂(11、12)之间还设置有与导轨梁(10)平行的同步杆(15)，该同步杆(15)的两端分别与升降摇臂(11、12)铰接。
5.如权利要求2所述的大距离升降抬钢移钢机，其特征是所述第一同步机构是设置在各顶升机构的同侧支撑座(14)上的同步轴(40)，各顶升机构中的升降摇臂(12)的下端与该同步轴(40)固定连接。
6.如权利要求5所述的大距离升降抬钢移钢机，其特征是所述第一驱动机构包括液压缸(30)和摇臂(31)，液压缸(30)的下端与一支撑座(14)铰接，而其上端则与固定连接在同步轴(40)上的摇臂(31)铰接。
7.如权利要求2所述的大距离升降抬钢移钢机，其特征是所述导轨梁(10)具有沿其纵向延伸的导轨(16)，所述移送机构包括设置于该导轨(16)上的行走小车(20)。
8.如权利要求7所述的大距离升降抬钢移钢机，其特征是所述第二驱动机构包括固定设置在导轨梁(10)纵向一端的减速电机(50)，和设置于导轨梁(10)纵向两端之间的链传动装置(51)，所述行走小车(20)由链传动装置(51)拉动。
9.如权利要求7所述的大距离升降抬钢移钢机，其特征是所述第二同步机构包括接近开关(22)和接近开关感应板(21)，接近开关(22)设置于导轨梁(10)上行走小车(20)的行程起始点、终止点处，接近开关感应板(21)设置于行走小车(20)上。
全文摘要
本发明公开了一种大距离升降抬钢移钢机，它不仅能够产生较大升降高度和移送行程，而且同步性好，解决了在连续式余热淬火生产线上对长条形轧件进行大距离升降抬移的技术难题。它包括有a.抬移装置，数量为至少两组且沿输送辊道线间隔设置，各组抬移装置由顶升机构、移送机构构成，顶升机构将工件顶升一定高度后由移送机构将工件移送到输送辊道线的一侧；b.第一驱动机构，驱动顶升机构产生往复升降动作；c.第一同步机构，使各顶升机构同步动作；d.第二驱动机构，驱动移送机构在水平方向上产生往复移动动作；e.第二同步机构，使各移送机构同步动作。
文档编号B65G47/74GK1847116SQ20061002082
公开日2006年10月18日 申请日期2006年5月16日 优先权日2006年5月16日
发明者战金龙 申请人:攀钢集团攀枝花钢铁研究院, 攀枝花新钢钒股份有限公司