专利名称：用于生产交叉卷绕筒子的纺织机的卷绕机构的纱线横动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具有本发明第一方面前序部分的特征的、用于生产交叉卷绕筒子的纺织机的卷绕机构的纱线横动装置。
背景技术：
关于生产交叉卷绕筒子的纺织机，众所周知，为了生产交叉卷绕筒子，一方面必须使筒子旋转，而另一方面必须使卷绕到正在旋转的筒子上的纱线沿着筒子表面横动。为了产生卷绕纱线的这种横动运动，这里已知各种纱线横动机构，在专利文献中也对它们进行了详细描述。
例如，所谓的导纱滚筒就得到了广泛应用，而且在运行得非常快的卷绕机器的情况中，导纱滚筒除了使纱线横动外，还同时形成用于交叉卷绕筒子的外围驱动。然而，通过这种例如在DE 42 37 860 A1中描述的机构，只能以“随机卷绕”的方式卷绕筒子。换言之，就筒子而言，在筒子运行过程中，卷绕率随着筒子直径的增加而变小。而且，因为在这种导纱滚筒的情形下，无论筒子的直径如何，在特定卷绕状态下，纱线传送角总是相同的，所以如果不采取特别措施就会发生所说的卷绕模式。因为这种卷绕模式在随后的解绕中会导致相当多的问题，所以研究出大量专门的模式中断方法。
为了能提供具有可预定卷绕模式(例如，精确卷绕或步进精确卷绕)的筒子，在筒子运行过程中，必须将卷绕速度和纱线横动速度之间的比值保持为恒定或至少部分恒定。因此，为了生产这种筒子，必须将筒子的驱动器与横动导纱器的驱动器分开。
例如在DE 198 58 548 A1中描述了其中筒子的驱动器与纱线横动机构的驱动器分开的卷绕装置。这些已知的卷绕装置每个都具有单个装有马达的驱动辊以及单独的纱线横动机构，该纱线横动机构具有纱线传送臂。这里通过电动的单个驱动器驱动所谓的指状导纱器，该驱动器与能量存储装置(例如磁弹簧)一起配装在枢转区域的极限位置处。通过使纱线传送臂的形式最佳，例如，可使这些纱线横动系统的质量惯性最小，从而通过这种纱线横动系统能产生高的横动频率。
在这些纱线横动系统中，纱线传送臂的导纱部分(以下简称为导纱器)的运行轨迹为圆形，然而，在驱动辊和筒体之间运行的纱线必须位于一条直线上。由于导纱器的这一圆形轨迹，在这些纱线横动机构中不可能将导纱器布置在纱线绕到筒子上的卷绕位置附近。换言之，在导纱器与筒子上的实际卷绕位置之间存在相对长的距离，而且该距离取决于筒子的直径。这实际上表明，该距离(也称为拖曳距离(drag distance))越长，纱线在导纱器后方运行得越多，而且导纱器的横动宽度和纱线的传送宽度之间的绝对上升距离就越长。
为了避免这种拖曳误差，已经提出了具有纱线传送系统的卷绕机构，其中导纱器直接沿筒子的表面横动。例如在EP 0 453 622 A1中描述了具有用于筒子旋转和纱线横动的单独驱动器的卷绕机构，该卷绕机构具有在筒子表面附近横动的导纱器。在该已知的卷绕机构中，筒子在从动支撑辊的作用下通过摩擦接合而旋转。纱线通过由单个电机驱动的带式导纱器而发生横动。换言之，在线性引导件内滑动的导纱器通过连续牵引机构而连接到微处理器控制的步进电机上，该牵引机构由侧向偏转辊引导。在这一情形下，导纱器平行于交叉卷绕筒子的表面并特别地尽可能靠近筒子表面而往复滑动。
然而，这种卷绕机构的缺点在于这种纱线横动系统具有非常大的质量惯性。换言之，在这种系统中，相对较长且相应较重的连续牵引装置、两个偏转辊以及带式驱动器本身必须持续交替地加速并再次制动。
发明内容
从最初描述的这种纱线横动装置出发，本发明基于研制一种纱线横动装置的目的，该装置内在地结合了已知纱线横动装置的优点，而没有它们的缺点。
根据本发明，通过具有本发明第一方面的特征的纱线横动装置而实现这一目的。
本发明的有利配置是附加技术特征限定的技术方案的主题。
根据本发明的纱线横动装置不但具有这一优点，即横动导纱器(如以带式导纱器的形式)能设置在交叉卷绕筒子表面的直接附近并因此在纱线卷绕位置或箝位间隙(clamping gap)的附近处，这缩短了纱线的拖曳长度，而且根据本发明的纱线横动机构还由于有利的质量惯性情况而效果显著。换言之，通过省却了封闭的带以及相应的偏转滑轮，一方面能使待移动的纱线横动机构的质量最小(这对可实现的导纱器横动频率具有积极的效果)，而且另一方面，使得拖曳误差非常小从而不会对交叉卷绕筒子的隆起造成负面影响。
在这一情形中，如本发明第二方面所述的那样，在有利的实施例中，将有限的连接装置构造成柔性带，并使其支撑在固定的线性引导件的横动区域内。根据本发明第三方面，所述连接装置也被支撑在固定的、圆形引导件的横动区域外部。这种引导装置可靠地防止了连接装置在卷绕操作过程中向上或向下弯曲。
纱线横动机构的单个电机驱动器安装在圆形引导件的中心区域内。换言之，在这一情形下，通过止动装置(有限的、柔性的连接装置固定在其上)，单个驱动器的电机轴绕圆形引导件的中心轴线旋转(本发明第四方面)，并驱动导纱器。
如本发明第五方面所述，固定引导件有利地构造成导向链环，所述连接装置在导纱器横动过程中被支撑在该导向链环中。
如本发明第六方面所述，所述连接装置通过控制杆而有利地连接到单个电机驱动器的电机轴上，该控制杆不可旋转地紧固到电机轴上。例如由纤维增强塑料材料加工而成的这种控制杆不仅具有高的刚性和耐用性，而且通过相应的配置还具有相对较低的惯性矩。换言之，通过相应地优化控制杆的形状，能使待运动的质量最小。
根据本发明第七方面，固定引导件对应于可运动的、圆形或节圆形输送带，而连接装置在收回时位于该输送带上。换言之，连接装置通过可移动的、圆形或节圆形输送带而连接到驱动器的电机轴上，并被固定引导件紧紧抓住，这防止了连接装置在引入压力时向上脱离。
如本发明第八方面所述，所述连接装置优选地由这样的材料加工而成，该材料具有良好的强度—质量比。换言之，所述连接装置由具有抗张强度并为抗压材料的轻质材料加工而成。这种配置确保了将纱线横动机构的待运动质量的重量保持为相对较低，这对能达到的横动速度具有积极的效果。另外，通过采用这种材料，确保坚持对纱线传送范围进行精确调节；换言之，能实现精确的纱线传送。
在优选实施例中，如本发明第九方面所述，纱线横动机构的有限连接装置由复合材料(如纤维增强塑料材料)加工而成，或如本发明第十方面所述，采用薄钢带作为连接装置。在这两种情形下均获得了相对经济的连接装置，如本发明第十一方面所述，通过对所述连接装置进行压型，该连接装置的剪切刚度可进一步增加。
换言之，连接装置具有可例如为脊屋顶形状(本发明第十二方面)、弓形(本发明第十三方面)或波状(本发明第十四方面)的横截面形状。上述这些横截面形状仅仅作为可能的实施例而被描述，这些横截面形状中的每一种都使得连接装置的剪切刚度显著增加，而不会损坏其柔性。
下面将通过附图中示出的实施例对本发明进行更加详细的描述。
在附图中图1示意性表示生产交叉卷绕筒子的纺织机的工作台，其包括根据本发明的纱线横动机构，图2表示根据本发明的纱线横动机构的示意性立体图。
具体实施例方式
图1表示生产交叉卷绕筒子的纺织机(即在当前情况中，所谓的自动交叉卷绕机1)的工作台2的示意性侧视图。
这种自动交叉卷绕机1的工作台2与所公知的一样，因此不进行详细描述，在该工作台2处，在环锭纺纱机上生产的精纺管纱3被重绕以形成大体积的交叉卷绕筒子5。
完成交叉卷绕筒子5后，就通过自动操作的服务单元(未示出)将其传送到机器长度方向的交叉卷绕筒子运输机构7，并将其运输到设置在机器端部处的筒子加载站或类似机构，该自动操作的服务单元优选为所谓的交叉卷绕筒子更换器。
这种自动交叉卷绕机1一般还具有为筒子和纱管运输系统6形式的物流机构。在这一筒子和纱管运输系统6中，精纺管纱3或空的纱管在运输板11上循环。图1中仅仅示出了筒子和纱管运输系统6的管纱供应部分24、存储部分25、通向卷绕头2的横向运输部分26中的一个以及纱管返回部分27，而存储部分25能够以往复方式被驱动。
所述卷绕头如公知的那样因此仅简要指出，各个卷绕头还具有确保这种工作台正确操作的各种机构。这些机构的其中一个为例如卷绕装置4。卷绕装置4具有可绕枢轴12运动安装的筒子架8。例如为了生产锥形的卷绕筒子，筒子架8也可绕与枢轴12垂直设置的另外的轴线(未示出)枢转地安装在这里。
特别地，如从图2可以看到，交叉卷绕筒子5在卷绕过程中使其表面落在驱动辊(drive roller)9上，该驱动辊9连接在电动驱动器21上，而该电动驱动器21又通过控制线路22连接到工作台2的卷绕头计算机28上。换言之，能以限定方式控制的电动可加载的驱动辊9在卷绕操作期间，通过摩擦接合使交叉卷绕筒子5旋转。
在替换实施例中(未示出)，通过速度可控制的驱动机构来驱动交叉卷绕筒子，该驱动机构优选地构造成为可电子整流的直流电机，并直接设置在筒子架8上或集成到筒子架8中。
在该情形下，交叉卷绕筒子5在卷绕过程中位于无驱动的支撑或压力辊上，并通过摩擦接合而输送该筒子。
为了在卷绕过程中使纱线横动，设置了纱线横动机构10。根据本发明，在图1中仅示意性示出且在图2中以立体图示出的、并在交叉卷绕筒子5的两个端面19之间使纱线16横动的该纱线横动机构10大体上包括导纱器13，其在线性引导件18内以滑动的方式被引导，并平行于交叉卷绕筒子5的表面17被可移置地安装；有限的连接装置20以及机电驱动器14。如从图2中可看到的那样，控制杆29固定在驱动器14的电机轴30上，该驱动器14通过控制线路15连接到工作站2的卷绕头计算机28上。具有抗张强度和切变强度的柔性的、有限的连接装置20(例如薄钢带)连接在该控制杆29上，并在端部处具有导纱器13。在这一情形下，连接装置20被支撑在控制杆29的区域内，例如在导向链环23上，并在线性引导件18中的横动区域B内滑动。换言之，通过往复电动的单个驱动器14(例如步进电机)的相应控制，控制杆29在两个可调整的端部位置之间以可预定的频率往复振荡。通过具有抗张强度并抗压的连接装置20，使导纱器13在能由控制杆29的端部位置预先确定的横动区域B内部、在纱线16卷绕到交叉卷绕筒子的表面上的卷绕点或箝位间隙的直接附近处横动，从而确保以恒定的交叉角以及短的拖曳长度将纱线16卷绕到交叉卷绕筒子5上。
在这一情形中，有限的、柔性的连接装置20有利地由具有良好的强度—质量比的材料加工而成。换言之，连接装置20例如由复合材料，优选地为纤维增强塑料材料加工而成。然而，可替换地，可采用薄钢带作为连接装置20。
在优选实施例中，连接装置20还进行压型，特别地，通过该压型显著地增加了连接装置20的剪切刚度。横截面形状可例如为脊屋顶形状、弓形或波状。
在这一情形下，连接装置的横截面形状并不特别限于上述横截面形状，而是还可包括另外已知的适于提高连接装置的剪切刚度的横截面形状。
权利要求
1.一种用于生产交叉卷绕筒子的纺织机的卷绕机构的纱线横动装置，包括导纱器，其能平行于所述卷绕筒子的表面移置，并能够通过可用限定方式控制的往复电动的单个驱动器而起作用，该装置的特征在于，所述导纱器(13)通过有限的、柔性的连接装置(20)而连接到所述电动的单个驱动器(14)上，所述连接装置(20)构造成能够传送拉力和压力。
2.根据权利要求1所述的纱线横动装置，其特征在于，所述有限的连接装置构造成为柔性带(20)，其通过固定的线性引导件(18)而支撑在横动区域(B)内。
3.根据权利要求1所述的纱线横动装置，其特征在于，所述连接装置(20)在所述横动区域(B)外部由固定的圆形引导件(23)支撑。
4.根据权利要求3所述的纱线横动装置，其特征在于，所述纱线横动机构(10)的所述电动的单个驱动器(14)以这样的方式设置在所述圆形引导件(23)的中心区域内，使得电机轴(30)绕所述引导件(23)的中心轴线旋转。
5.根据权利要求3所述的纱线横动装置，其特征在于，所述固定引导件构造成为导向链环(23)以沿导向链环(23)支撑所述连接装置(20)。
6.根据权利要求4所述的纱线横动装置，其特征在于，所述连接装置(20)通过控制杆(29)连接到所述电动的单个驱动器(14)的所述电机轴(30)上。
7.根据权利要求3所述的纱线横动装置，其特征在于，一固定引导件对应于圆形或节圆形输送带，所述连接装置(20)在收回时位于该输送带上。
8.根据权利要求1所述的纱线横动装置，其特征在于，所述连接装置(20)由具有良好的强度—质量比的材料加工而成。
9.根据权利要求5所述的纱线横动装置，其特征在于，所述连接装置(20)由优选为纤维增强塑料材料的复合材料加工而成。
10.根据权利要求5所述的纱线横动装置，其特征在于，采用薄钢带(20)作为所述连接装置。
11.根据权利要求5所述的纱线横动装置，其特征在于，所述连接装置(20)进行压型。
12.根据权利要求8所述的纱线横动装置，其特征在于，所述连接装置(20)具有脊屋顶形状的横截面形状。
13.根据权利要求8所述的纱线横动装置，其特征在于，所述连接装置(20)具有弓形的横截面形状。
14.根据权利要求8所述的纱线横动装置，其特征在于，所述连接装置(20)具有波状的横截面形状。
全文摘要
本发明涉及一种用于生产交叉卷绕筒子的纺织机的卷绕机构的纱线横动装置，该装置具有导纱器，该导纱器能平行于卷绕筒子的表面移置，并能够通过可用限定方式控制的往复电动的单个驱动器而起作用。根据本发明，将导纱器(13)设置成通过有限的、柔性的连接装置(20)与电动的单个驱动器(14)连接，该连接装置(20)构造成能够传送拉力和压力。
文档编号B65H54/06GK1833973SQ20061005861
公开日2006年9月20日 申请日期2006年3月2日 优先权日2005年3月16日
发明者亚历山大·马克思, 赫伯特·吕斯肯斯 申请人:索若两合股份有限公司