专利名称：一种饼干包装自动计量给料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种饼干包装自动计量给料装置，它是对饼干包装机械的技术改进，属于食品包装机械技术领域。
背景技术：
饼干生产线主要设备组成部分有调面设备，饼干成型设备，烘烤设备，冷却输送设备，饼干整理设备，饼干包装设备等。作为传统食品的饼干生产装备目前已达到了相当高的水平，从饼干成型、饼干烘烤、出炉冷却到饼干整理成列都实现了自动化流水作业；饼干包装也普遍用上了无托盘包装机，取代了手工包装而实现了机械化。但是饼干生产从前区饼干成型工序到后区包装工序之间，唯有整理成列的饼干不能与包装机自动对接，既缺少一种饼干自动给料计量包装设备，尤其是针对传统的长方形薄饼干目前国内外的饼干制造商在这道工序中都是手工抓取过渡，劳动力密集且强度高。因此，包装自动给料是饼干生产自动化流水作业的瓶颈。
发明内容
本实用新型的目的就是为了避免和克服已有技术的缺点和不足，而提供一种新型的饼干包装自动计量给料装置。本实用新型科学合理地采用了输送机构、计量定位机构和落料机构设计，并配以计算机程序控制，应能有效地达到整理成列的饼干与包装机自动计量对接的目的，解放生产力，降低劳动强度，减少饼干污染，实现饼干生产自动化流水作业。
本实用新型是采取以下措施来实现其发明目的的。
一种饼干包装自动计量给料装置，它是由输送机构、计量定位机构和落料机构连接装配构成一组单元机构，所述的输送机构为一段隔挡引入轨，所述的计量定位机构是由定位阻挡刀组件、扶正盘组件、计量定位器连接装配形成，所述的落料机构是由落料运动机构与落料板组件连接构成。
所述的定位阻挡刀组件为一个由汽缸带动的条形插刀，该插刀垂直于隔挡引入轨。
所述的扶正盘组件为一个由伺服电机带动的可在滑杆上往复运动的滑块装置。
所述的计量定位器为一个垂直于扶正盘滑杆方向安装的计量定位板。
所述的落料运动机构为一个由摆动汽缸、齿轮、左向齿条和右向齿条装配而成的运动机构。
所述的落料板组件为一对由左右落料板支架带动的左右落料板。
2至6组由输送机构、计量定位机构和落料机构连接装配构成的单元机构并行排列安装构成饼干包装自动计量给料装置。
优选4组由输送机构、计量定位机构和落料机构连接装配构成的单元机构并行排列安装构成饼干包装自动计量给料装置。
所述的并行排列安装的单元机构中的各个输送机构、计量定位机构和落料机构可共用相同的一个汽缸、伺服电机和摆动汽缸。
图1为本实用新型的主视图。
图2为沿图4中D-D方向的剖视图。
图3为图2中F部位的结构放大图。
图4为本实用新型的结构俯视图。
图5为图4中G部位的结构放大图。
图6为本实用新型的结构左视图。
图7为图6中E部位的结构放大图。
图8为滚珠螺杆组件正视图。
图9为滚珠螺杆组件左视图。
如图所示，其中5-1为支架；5-2为隔挡引入轨；5-3为支撑轴；5-4为机体组件；5-5为定位、分段、阻挡气缸；5-6为连接体；5-7为定位分段阻挡刀支架；5-9为定位、分段、阻挡刀；5-10为滚珠螺杆组件；5-11为扶正、计量支架；5-12为伺服电机安装座；5-13为联轴器；5-14为伺服电机；5-15为扶正、计量杆座；5-16为扶正、计量滑杆；5-17为线性轴承；5-18为扶正盘；5-19为计量定位器；5-20为落料辅助板；5-21为落料滑轨；5-22为线性轴承；5-23为右向支架；5-24为左向支架；5-25为左向齿条；5-26为齿轮；5-27为右向齿条；5-28为线性轴承；5-29为扶正、计量滑轨；5-30为右落料板；5-31为右落料板支撑；5-32为左落料板；5-33为左落料板支撑；5-34为方形摆动气缸；5-35为摆动气缸支架；5-36为线性轴承；5-37为定位分段阻挡滑轨；4为振荡给料器；5为输送机构；6为饼干包装机。
具体实施方式
以下结合附图所示实施例对本实用新型作进一步的描述。
本实用新型是由输送机构5、计量定位机构和落料机构连接装配构成一组单元机构，所述的输送机构5为一段隔挡引入轨5-2，所述的计量定位机构是由定位阻挡刀组件5-7、扶正盘组件5-18、计量定位器5-19连接装配形成，所述的落料机构是由落料运动机构与落料板组件5-30、5-32连接构成。
定位阻挡刀组件5-9为一个由汽缸5-5带动的条形插刀5-9，该插刀5-9垂直于隔挡引入轨5-2。扶正盘组件5-18为一个由伺服电机5-14带动的可在滑杆5-16上往复运动的滑块装置。计量定位器为一个垂直于扶正盘5-18的滑杆5-16方向安装的计量定位板5-19。落料运动机构为一个由摆动汽缸5-34、齿轮5-26、左向齿条5-25和右向齿条5-27装配而成的运动机构。而落料板组件为一对由左右落料板支架5-31、5-33带动的左右落料板5-30、5-32。
2至6组由输送机构5、计量定位机构和落料机构连接装配构成的单元机构并行排列安装构成饼干包装自动计量给料装置。
优选4组由输送机构5、计量定位机构和落料机构连接装配构成的单元机构并行排列安装构成饼干包装自动计量给料装置。
并行排列安装的单元机构中的各个输送机构5、计量定位机构和落料机构可共用相同的一个汽缸5-5、伺服电机5-14和摆动汽缸5-34。
采用饼干包装自动计量给料装置给料包装的总体方案是每套饼干包装自动计量给料系统给一台饼干包装机配套给料，每次给包装机给料4包，既由4组由输送机构5、计量定位机构和落料机构连接装配构成的单元机构并行排列安装构成饼干包装自动计量给料装置，饼干包装机包装速度与饼干包装自动计量给料系统给料速度联动，根据生产线的产量配置饼干包装机及饼干包装自动计量给料系统。
应用饼干包装自动计量给料装置的给料包装整体设备由7部分组成，分别是主输送带；饼干90°翻转机构；饼干进给输送带；、振荡给料器；饼干自动计量给料机；饼干包装机；次主输送带。
各组成部分作用是主输送带主要是承接理饼整理好成列的长边90°站立的饼干，同时为饼干90°翻转机构和7次主输送带供料；饼干90°翻转机构是将长边90°站立的饼干旋转90°为短边90°站立；饼干进给输送带是控制饼干进给速度，使振荡给料器上的饼干松紧适中，从而使饼干包装自动计量给料机准确地为饼干包装机给料；饼干包装自动计量给料机是按饼干包装机所包片数要求，自动定位、计量、分段，自动为饼干包装机喂料；饼干包装机完成饼干的包装工作；次主输送带是为下一套饼干包装自动计量给料系统和下一级主输送带给料。
在给料包装整体设备中各组成部分配合中，主输送带、饼干包装机及次主输送带分别有自己的动力源，据饼干生产线的产量可实现无级调速。饼干90°翻转机构、进给输送带、电磁振荡给料器、饼干包装自动计量给料机四大部分组成饼干包装自动计量给料系统。饼干在饼干90°翻转机构上运动及翻转是借助于主输送带的推力和其上零部件的阻力及其本身斜坡产生下滑力；进给输送带有单独的电机减速器带动，由变频控制器控制其运行速度及饼干的疏密；电磁振荡给料器、饼干包装自动计量给料机有各自的动力源，按规定程序启动，完成要求的计量、定位、分段动作，由可编程控制器(PLC)控制。
如附图所示，各零部组件的结构作用如下5-1为支架，支撑机体；5-2为隔挡引入轨，保证饼干运行中不散乱；5-3为支撑轴，支撑5-2隔挡引入轨，据饼干尺寸大小可调5-2隔挡引入轨在其上的位置；5-4为机体组件，承载其上的各零部件；5-5为定位、分段、阻挡气缸，定位、分段、阻挡动作的动力源；5-为6连接体，联接5-5气缸与定位、分段、阻挡支架5-8；5-7为定位分段阻挡刀支架，安装定位、分段、阻挡刀5-9；5-9为定位、分段、阻挡刀，饼干定位、分段，阻挡；5-10为滚珠螺杆组件，扶正、计量组件前进后的退执行体；5-11为扶正、计量支架，承载扶正、计量零件；5-12为伺服电机安装座，安装伺服电机；5-13为联轴器，连接5-14伺服电机与5-10滚珠螺杆组件；5-14为伺服电机，扶正、计量运动的动力源；5-15为扶正、计量杆座，安装扶正计量杆；5-16为扶正、计量滑杆，扶正、计量运动的执行体；5-17为线性轴承，保证扶正、计量滑杆轻快滑动与定向；5-18为扶正盘，扶正进入落料区的饼干不倒俯；5-19为计量定位器，确定每包饼干的数量；5-20为落料辅助板安装计量定位器，保证落料准整齐地落入包装机喂料链上；5-21落料滑轨，保证落料组件定向滑动；5-22为线性轴承，保证落料组件在滑轨上滑动轻快；5-23为右向支架，右向组件的承载体；5-24为左向支架，左向组件载体；5-25为左向齿条，带动左向支架向左传运动并复位；5-26为齿轮，带动左右齿条运动；5-27为右向齿条，带动右向支架向右运动并复位；5-28为线性轴承，使扶正、计量支架滑动轻快；5-29为扶正、计量滑轨，扶正、计量组件定向；5-30为右落料板，与左落料板组面给料、落料区；5-31为右落料板支撑，将右向支架与右落料板组成一整体；5-32为左落料板，与右落料板组成给料、落料区；5-33为左落料板支撑，将左向支架和左落料板联结为一整体；5-34为方形摆动气缸，落料、复位动作动力源；5-35为摆动气缸支架，联接摆动气缸与机体；5-36为线性轴承，使定位分段阻挡组件滑动轻快；5-37为定位分段阻挡滑轨，定位、分段、阻挡组件定向。
自动计量部分机械结构及原理是饼干自饼干90°翻转机构上翻倒后，由长边90°站立到短边90°站立落到了进给输送带上，控制进给输送带的速度稍稍大于主输送带的速度，让饼干进于进给输送带后逞半前倾倒状态，一块搭接一块，形成一段缓冲区后又慢慢的站直进入振荡给料器上。此时饼干包装自动计量给料机进入自动给料状态，定位、分段、阻挡刀5-9在下位，扶正盘5-18、计量滑杆5-16等计量组件在前位。在PLC的控制下，定位分段阻挡气缸5-5动作，定位、分段、刀5-9抬起；振荡给料器启动；伺服电机5-14通过联轴器5-13带动驱动滚珠螺杆组件5-10旋转，带动扶正盘5-18、计量滑杆5-16等计量组件缓缓后退。振荡给料器在进给输送带提供的饼干疏密一致的情况下，由振荡所产生的进给力均匀地将饼干(饼干在扶正盘5-18的扶持下逞站立状态，跟随扶正盘5-18后退)送向由右落料板5-31和左落料板5-33组成的进给、落料区。当所接饼干厚度到达设定的长度时既接饼到位，振荡给料器停止振荡给料；在此同时定位、分段、阻挡气缸5-5带动定位、分段、阻挡刀5-9落下定位，将饼干分为落料区和非落料区，同时阻断饼干进入落料区。此后接饼扶正盘5-18稍动，从计量定位板5-19的孔中退出落料区，落料区的饼干稍有松动，拥有足够的下落空间以便饼干下落时不致卡住。此时，计量、定位、分段、阻挡动作结束，进入待机落料状态。
自动落料机械结构及原理是饼干在落料区待机落料，当接到饼干包装机发出的落料信号后，方形摆动气缸5-35摆动，经齿轮5-26、左向齿条5-25、右向齿条5-27啮合运动，将摆动旋转运动转换为左支架5-25、右支架5-23的直线相向运动，左落料板5-32、右落料板5-30从由它们组成的给料、落料区由中心向外相向对开；由于左落料板5-32和右落料板5-30上部都有一块隔挡引入轨5-2，阻挡了将要下落的饼干跟随左落料板5-32、右落料板5-30的向左、向右移动，饼干则整齐的下落，落到饼干包装机6喂料链的空档中，由包装机6的喂料链带去包装。落动作完成后，方形摆动气缸5-35回摆，左落料板5-32、右落料板5-30则同时由外向内向中心靠近，组成的给料、落料区；这时伺服电机5-14驱动扶正、计量组件复位，即扶正盘5-18、计量滑杆5-16等计量组件在前位，为下一个工作循环作准备。定位、分段、阻挡气缸5-5接到打开信号，将定位、分段、阻挡刀5-9向上抬起，振荡给料器启动，伺服电机5-14驱动扶正盘5-18、计量滑杆5-16等计量组件缓缓后退开始新的工作循环。
本实用新型改变了传统的饼干包装人工给料的方式，达到了理想的效果，生产线更加顺畅、合理，使饼干生产包装给料工序上了一个新的台阶。降低了员工劳动强度，减少了操作人员。更适合食品卫生要求，减少了人与食品的接触，避免了食品污染。有利于保证产品的品质。
权利要求1.一种饼干包装自动计量给料装置，它是由输送机构、计量定位机构和落料机构连接装配构成一组单元机构，其特征在于所述的输送机构为一段隔挡引入轨，所述的计量定位机构是由定位阻挡刀组件、扶正盘组件、计量定位器连接装配形成，所述的落料机构是由落料运动机构与落料板组件连接构成。
2.根据权利要求1所述的一种饼干包装自动计量给料装置，其特征在于所述的定位阻挡刀组件为一个由汽缸带动的条形插刀，该插刀垂直于隔挡引入轨。
3.根据权利要求2所述的一种饼干包装自动计量给料装置，其特征在于所述的扶正盘组件为一个由伺服电机带动的可在滑杆上往复运动的滑块装置。
4.根据权利要求3所述的一种饼干包装自动计量给料装置，其特征在于所述的计量定位器为一个垂直于扶正盘滑杆方向安装的计量定位板。
5.根据权利要求4所述的一种饼干包装自动计量给料装置，其特征在于所述的落料运动机构为一个由摆动汽缸、齿轮、左向齿条和右向齿条装配而成的运动机构。
6.根据权利要求5所述的一种饼干包装自动计量给料装置，其特征在于所述的落料板组件为一对由左右落料板支架带动的左右落料板。
7.根据权利要求6所述的一种饼干包装自动计量给料装置，其特征在于2至6组由输送机构、计量定位机构和落料机构连接装配构成的单元机构并行排列安装构成饼干包装自动计量给料装置。
8.根据权利要求7所述的一种饼干包装自动计量给料装置，其特征在于优选4组由输送机构、计量定位机构和落料机构连接装配构成的单元机构并行排列安装构成饼干包装自动计量给料装置。
9.根据权利要求7或8所述的一种饼干包装自动计量给料装置，其特征在于所述的并行排列安装的单元机构中的各个输送机构、计量定位机构和落料机构共用相同的一个汽缸、伺服电机和摆动汽缸。
专利摘要本实用新型涉及一种饼干包装自动计量给料装置，它是对饼干包装机械的技术改进，属于食品包装机械技术领域。本实用新型是由输送机构、计量定位机构和落料机构连接装配构成一组单元机构，所述的输送机构为一段隔挡引入轨，所述的计量定位机构是由定位阻挡刀组件、扶正盘组件、计量定位器连接装配形成，所述的落料机构是由落料运动机构与落料板组件连接构成。本实用新型能有效地达到整理成列的饼干与包装机自动计量对接的目的，解放生产力，降低劳动强度，减少饼干污染，实现饼干生产自动化流水作业。
文档编号B65B1/30GK2873636SQ200620002569
公开日2007年2月28日 申请日期2006年1月4日 优先权日2006年1月4日
发明者李伟军, 徐朋 申请人:青岛青食有限公司